用matlab软件,实现机器人的仿真(1)ch1_1.mdl:第1章第1.1节的例1-3(单位阶跃信号输入到一阶惯性环节)的模型文件。
执行后,双击Scope模块可观察到仿真结果。
(2)ch3_1.mdl:第3章第3.2.2节的例3-1(RLC串联电路的仿真)的模型文件。
执行后,双击Scope模块可观察到仿真结果。
(3)ch6文件夹:本书第6章的程序。
文件夹内有说明。
(4)ch7文件夹:本书第7章的程序。
文件夹内有说明。
2023/10/4 9:41:42 76KB matlab 机器人
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基础算法第7章分治算法(C++版)-2021.02.09.pdf
2023/9/30 23:42:41 2.01MB CSP-J CSP-S NOIP
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本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍,每种算法不仅介绍了算法的基本原理,而且配有大量例题以及源代码,并对源代码进行了分析,这种理论和实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。
全书共分11章,内容同时涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法,具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法以及数据挖掘的发展等内容。
本书可作为高等院校数据挖掘课程的教材,也可以作为从事数据挖掘工作以及其他相关工程技术工作人员的参考书。
第1章绪论11.1数据挖掘的概念11.2数据挖掘的历史及发展11.3数据挖掘的研究内容及功能51.3.1数据挖掘的研究内容51.3.2数据挖掘的功能61.4数据挖掘的常用技术及工具91.4.1数据挖掘的常用技术91.4.2数据挖掘的工具121.5数据挖掘的应用热点121.6小结14思考题15第2章数据预处理162.1数据预处理的目的162.2数据清理182.2.1填充缺失值182.2.2光滑噪声数据182.2.3数据清理过程192.3数据集成和数据变换202.3.1数据集成202.3.2数据变换212.4数据归约232.4.1数据立方体聚集232.4.2维归约232.4.3数据压缩242.4.4数值归约252.4.5数据离散化与概念分层282.5特征选择与提取302.5.1特征选择302.5.2特征提取312.6小结33思考题33第3章关联规则挖掘353.1基本概念353.2关联规则挖掘算法——Apriori算法原理363.3Apriori算法实例分析383.4Apriori算法源程序分析413.5Apriori算法的特点及应用503.5.1Apriori算法特点503.5.2Apriori算法应用513.6小结52思考题52第4章决策树分类算法544.1基本概念544.1.1决策树分类算法概述544.1.2决策树基本算法概述544.2决策树分类算法——ID3算法原理564.2.1ID3算法原理564.2.2熵和信息增益574.2.3ID3算法594.3ID3算法实例分析604.4ID3算法源程序分析644.5ID3算法的特点及应用724.5.1ID3算法特点724.5.2ID3算法应用724.6决策树分类算法——C4.5算法原理734.6.1C4.5算法734.6.2C4.5算法的伪代码754.7C4.5算法实例分析764.8C4.5算法源程序分析774.9C4.5算法的特点及应用1014.9.1C4.5算法特点1014.9.2C4.5算法应用1014.10小结102思考题102第5章贝叶斯分类算法1035.1基本概念1035.1.1主观概率1035.1.2贝叶斯定理1045.2贝叶斯分类算法原理1055.2.1朴素贝叶斯分类模型1055.2.2贝叶斯信念网络1075.3贝叶斯算法实例分析1105.3.1朴素贝叶斯分类器1105.3.2BBN1125.4贝叶斯算法源程序分析1145.5贝叶斯算法特点及应用1195.5.1朴素贝叶斯分类算法1195.5.2贝叶斯信念网120思考题121第6章人工神经网络算法1226.1基本概念1226.1.1生物神经元模型1226.1.2人工神经元模型1236.1.3主要的神经网络模型1246.2BP算法原理1266.2.1Delta学习规则的基本原理1266.2.2BP网络的结构1266.2.3BP网络的算法描述1276.2.4标准BP网络的工作过程1296.3BP算法实例分析1306.4BP算法源程序分析1346.5BP算法的特点及应用1436.5.1BP算法特点1436.5.2BP算法应用1446.6小结145思考题145第7章支持向量机146
2023/9/24 16:34:35 31.33MB 数据挖掘 算法 数据仓库
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第一篇MATLAB入门篇 第1章MATLAB概述  1.1MATLAB的产生与发展  1.2MATLAB的优势与特点  1.3MATLAB系统的构成  1.4MATLAB桌面操作环境   1.4.1MATLAB启动和退出   1.4.2MATLAB主菜单及功能   1.4.3MATLAB命令窗口   1.4.4MATLAB工作空间   1.4.5M文件编辑/调试器   1.4.6图形窗口   1.4.7MATLAB文件管理   1.4.8MATLAB帮助  1.5MATLAB的工具箱  1.6小结 第2章MATLAB计算基础  2.1MATLAB数值类型  2.2关系运算和逻辑运算  2.3矩阵及其运算   2.3.1矩阵的创建   2.3.2矩阵的运算  2.4复数及其运算   2.4.1复数表示   2.4.2复数绘图   2.4.3复数操作函数  2.5符号运算   2.5.1符号运算概述   2.5.2常用的符号运算  2.6小结 第3章MATLAB绘图入门  3.1MATLAB中绘图的基本步骤 3.2在工作空间直接绘图  3.3利用绘图函数绘图   3.3.1二维图形   3.3.2三维图形  3.4图形的修饰  3.5小结 第4章MATLAB编程入门  4.1MATLAB编程概述  4.2MATLAB程序设计原则  4.3M文件  4.4MATLAB程序流程控制  4.5MATLAB中的函数及调用   4.5.1函数类型   4.5.2函数参数传递  4.6函数句柄  4.7MATLAB程序调试   4.7.1常见程序错误   4.7.2调试方法   4.7.3调试工具   4.7.4M文件分析工具   4.7.5Profiler分析工具  4.8MATLAB程序设计技巧   4.8.1嵌套计算   4.8.2循环计算   4.8.3使用例外处理机制   4.8.4使用全局变量   4.8.5通过varargin传递参数  4.9小结 第5章Simulink仿真入门  5.1Simulink仿真概述   5.1.1Simulink的启动与退出   5.1.2Simulink模块库  5.2Simulink仿真模型及仿真过程  5.3Simulink模块的处理   5.3.1Simulink模块参数设置   5.3.2Simulink模块基本操作   5.3.3Simulink模块连接  5.4Simulink仿真设置   5.4.1仿真器参数设置   5.4.2工作空间数据导入/导出   5.4.2设置  5.5Simulink仿真举例  5.6小结第二篇神经网络提高篇 第6章MATLAB神经网络工具箱概述 第7章MATLAB神经网络GUI工具 第8章感知器神经网络 第9章线性神经网络 第10章BP神经网络 第11章径向基神经网络 第12章自组织神经网络 第13章反馈神经网络第三篇神经网络综合实战篇 第14章神经网络优化 第15章神经网络控制 第16章神经网络故障诊断 第17章神经网络预测 第18章Simulink中的神经网络设计 第19章自定义神经网络附录A工具箱函数列表参考文献
2023/9/22 10:10:45 92.68MB 神经网络
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本书从应用编程的角度解释x86处理器的内部架构和执行环境,全面介绍如何用x86汇编语言编写可被高级语言调用的函数。
主要内容包括:x86-32核心架构(第1章和第2章),x87浮点单元(第3章和第4章),MMX技术(第5章和第6章),流式SIMD扩展(第7章至第11章),高级向量扩展(第12章至第16章),x86-64核心架构(第17章和第18章),x86-64SSE和AVX(第19章和第20章),高级主题(第21章和第22章)。
书中包含了大量的示例代码,以帮助读者快速理解x86汇编语言编程和x86平台的计算资源。
本书可作为高等院校计算机及相关专业学生的教材,也可供想要学习x86汇编语言编程的软件开发者使用。
2023/9/21 5:14:20 104.07MB X86 汇编语言 程序设计
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作  者:徐子珊著出版社:人民邮电出版社ISBN:9787115228376出版时间:2010-06-01版  次:1页  数:409装  帧:平装开  本:16开国内算法界著名学者、计算理论学组组长朱洪教授推荐。
  本算法教材文笔顺畅,处理算法描述的两难问题有自己的特点,且具有丰富的C、C++和Java实现程序,这对读者学以致用很有帮助。
《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》还有一个特点,文采甚好,如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等,生动形象,易于学习和理解。
《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》插图也精美,如Hanoi塔图等,都给《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》增色很多,让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上,兼有中、英文描述题目,如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM/ICPC,它们富有挑战性,可引起读者的学习兴趣。
  38个经典范例,包括渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法、线性规划算法和计算几何等算法设计和实现技巧。
  26个国际大学生程序设计竞赛真题的详细解析及算法的应用。
  3种主流语言(C、C++和Java)实现算法范例程序。
内容简介  《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》第1章~第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法,并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说,按照算法的设计方法划分,算法思想的阐述比较集中,有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法,按应用领域划分专题深入学习,读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分,通过学习这些内容,读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
  《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序,并对每一个经典算法,都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序,是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想,又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照《算法设计、分析与实现从入门到精通:C、C++和Java》在计算机上自己创建项目、文件,进行录入、调试程序等操作,从中体会算法思想的精髓,体验编程成功带来的乐趣。
目录第1章集腋成裘——渐增型算法11.1算法设计与分析11.2插入排序算法41.2.1算法描述与分析41.2.2程序实现61.2.3应用——赢得舞伴301.3两个有序序列的合并算法321.3.1算法描述与分析321.3.2程序实现341.4序列的划分451.4.1算法描述与分析451.4.2程序实现461.5小结52第2章化整为零——分治算法532.1Hanoi塔问题与递归算法532.1.1算法的描述与分析532.1.2程序实现562.1.3应用——新Hanoi塔游戏592.2归并排序算法622.2.1算法描述与分析622.2.2程序实现632.2.3应用——让舞伴更开心692.3快速排序算法702.3.1算法描述与分析702.3.2程序实现722.4堆的实现792.4.1堆的概念及其创建792.4.2程序实现832.5堆排序882.5.1算法描述与分析882.5.2程序实现892.6基于二叉堆的优先队列942.6.1算法描述与分析942.6.2程序实现952.7关于排序算法1052.7.1比较型排序算法的时间复杂度1052.7.2C/C++/Java提供的排序函数(方法)1072.7.3应用——环法自行车赛1082.8小结109第3章记表备查——动态规划算法1113.1矩阵链乘法1123.1.1算法描述与分析1123.1.2程序实现1153.1.3应用——牛牛玩牌1213.2最长公共子序列1233.2.1算法描述与分析1233.2.2程序实现1263.2.3算法的应用1323.30-1背包问题1363.3.1算法描述与分析1363.3.2程序实现1383.3.3算法的应用1423.4带权有向图中任意两点间的最短路径1443.4.1算法描述与分析1
2023/9/13 5:28:44 41.66MB 算法设计 C C++和JAVA
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作者刘伍颖出版社国防工业出版社页数160页出版日期2014年10月1日语种简体中文ISBN9787118097597《面向大数据的高效能垃圾文本分类》全面介绍了大数据时代垃圾信息的爆发态势和文本特性,并根据信息文档的多域结构特性和文本Token频率分布的幂律特性,提出了多域学习的思想。
研究了一整套面向大数据的高效能垃圾文本分类方法。
《面向大数据的高效能垃圾文本分类》共分7章,第1章分析大数据时代垃圾信息态势,第2章概述垃圾信息过滤方法,第3章研究电子邮件文档和手机短信文档的文本特性,第4章研究多域学习总体框架,第5章提出基于Token频率索引的文本分类算法,第6章研究有监督反馈代价问题,第7章设计面向大数据的高效能垃圾文本过滤系统。
《面向大数据的高效能垃圾文本分类》可以作为普通高等院校、科研机构大数据计算技术相关专业高年级本科生或研究生的实验教材,也可供网络信息技术公司高级研究人员参考。
2023/9/9 7:36:10 61.63MB 大数据
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《PowerBuilder9.0进阶开发篇》(实例与技巧篇)配书光盘使用说明本光盘内容为本书所有实例的源代码。
如下:第1章窗口、控件与界面1.1类Outlook工具栏界面实现--Outlook1.2制作Splash窗口--Splash1.3制作美观的状态条--StatusBar1.4创建图标栏应用--Systray1.5MDI窗口显示背景图片--MDIBmp1.6窗口中控件显示ToolTips--ToolTips1.7打造不一样的命令按钮--PictureButton1.8透明文本的实现--TransparentST1.9导航图界面的制作--FlowChat1.10制作图文并茂的菜单--BmpMenu1.11窗口内控件大小与窗口大小同步--Autosize1.12动态创建控件--DynamicControl1.13控件融合技术--SplitBar第2章数据窗口2.1数据窗口PDF格式文档输出--PDF2.2数据窗口组合条件查询--Query2.3数据窗口通用排序--UniversalSort2.4数据窗口通用显示列定制窗口的实现--ColumnVisible2.5数据窗口中实现增量查询--zlcx2.6数据窗口的多表更新--UpdateMultable2.7单击标题栏对数据窗口排序--TitleSort2.8动态数据窗口--DynamicDataWindow2.9复合数据窗口--AddTitle2.10数据窗口打印处理--PrintPreview/PrintPreview3(PrintPreview和PrintPreview3内容是相同的,但在实现上有些区别)2.11数据窗口统计图类型的动态改变--GraphType2.12数据窗口统计图数值动态显示的实现--GraphValue2.13数据窗口中按钮的封装--DwButton第3章PowerScript3.2实现客户端程序的自动升级--CSUPgrade3.3进制转换--NumberConvert3.4注册表函数应用--Regedit3.5人民币大写转换函数--AmountUppder3.6在应用程序中关闭外部程序--CloseApp3.7在应用程序中启动控制面板项目--RunControl3.8非Tab分隔符文本文件导入数据窗口--ImportFile3.9编译后的程序带参数运行--CommandParm3.10取当月的最后一天函数--GetLastDay3.11限制同一程序多次运行--OnlyOnce本章所使用的资源文件--pic第4章数据库与SQL4.2PowerBuilder+ASA8的C/S编程--Client-Server4.4动态SQL及其应用--DynamicSQL4.5存取二进制大对象--Blob4.6PowerBuilder应用取服务器时间--GetServerTime4.7PowerBuilder扩展属性系统表及其应用--SystemTable4.8连接任意ODBC数据源--ODBCList4.9可定制参数的数据库连接--ServerSet第5章打印专题通用打印例子--Print第6章用户对象6.1.1创建定制的用户对象(创建弹压式按钮)--ToggleButton6.1.2创建标准的可视用户对象(扩展的数据窗口)--Datawindow6.1.3创建可视外部用户对象(状态条)--StatusBar6.2.2创建通用不可视用户对象(FTP应用)--Ftp第7章API7.2.1改变窗口的显示风格--ChangeWindow7.2.2使窗口的图片透明化--TransW
2023/9/8 15:20:35 10.12MB PB代码 进阶
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书名:无线通信原理与应用(第二版)——国外电子与通信教材系列作  者:(美)拉帕波特(RappaportT.S.)著,周文安等译出版社:电子工业出版社出版时间:2006-7-1字  数:915000版  次:1页  数:501印刷时间:2006/07/01开  本:印  次:纸  张:胶版纸ISBN:9787121026584包  装:平装所属分类:图书>>工业技术>>电子通信>>无线通信定价:¥49.00本店价:¥39.40折扣:80折内容简介本书是一本高等学校无线通信课程的权威教材。
全书深入浅出地讨论了无线通信技术与系统设计方面的内容,包括无线网络涉及的所有基本课题(特别是3G系统和无线局域网),并且讲解了无线网络技术的最新发展和全球主要的无线通信标准。
全书共分为11章,集中讨论了蜂窝的概念、移动无线电传播、调制技术、多址技术及无线系统与标准,并结合理论对无线通信系统的各个方面进行精辟的论述和统计分析。
本书的语言生动、流畅,并以详细的讲解和实际的例子来阐明重要的知识点。
本书适合作为通信工程和电子信息类相关专业高年级本科生和研究生的教材,并对有一定通信理论基础的工程技术人员和也有很好的参考价值。
作者简介TheodoreS.Rappaport:得克萨斯大学电子工程系教授,并且是PrenticeHall的通信工程与新兴技术系列丛书的主编。
Rappaport教授于1990年成立了移动与便携无线电研究小组(MPRG),这是世界上第一个关注无线通信的大学研究机构与教育基地。
Rappaport教授开发了十几种商业产品,现在均已被主要的几家通信运营商和厂商使用。
目录第1章无线通信系统概述1.1移动无线通信的发展1.2美国移动无线电话1.3全球移动通信系统1.4无线通信系统的实例1.5蜂窝无线通信和个人通信的发展趋势1.6习题第2章现代无线通信系统2.12G峰窝网络2.23G无线网络2.3无线本地环路(WLL)与LMDS2.4无线局域网(WLAN)2.5蓝牙和个域网(PAN)2.6小结2.7习题第3章关于蜂窝的概念:系统设计基础3.1概述3.2频率复用3.3信道分配策略3.4切换策略3.5干扰和系统容量3.6中继和服务等级3.7提高蜂窝系统容量3.8小结3.9习题第4章移动无线电传播:大尺度路径损耗4.1无线电波传播介绍4.2自由空间传播模型4.3电场和电功率4.4三种基本传播机制4.5反射4.6地面反射(双线)模型4.7绕射……第5章移动无线电传播:小尺度衰落和多径效应第6章移动无线电系统中的调制技术第7章均衡、分集和信道编码第8章语音编码第9章无线通信多址技术第10章无线网络第11章无线系统和标准附录A中继理论附录B链路预算中的噪声系数计算附录C成型因子理论中的方差率关系式附录D成型因子理论中的近似空间自协方差函数附录E扩频CDMA的高斯近似附录FQ、ert和erfc函数附录G数学公式表附录H缩略词附录I参考文献索引
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本书高清PDF86M收集自网络,请在资源下载后24H内删除,著作权归原书作者。
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Eclipse插件开发必备书籍,向作者致敬。
前言第1篇Eclipse起步篇第1章Eclipse概述第2章Eclipse安装与配置第3章Eclipse集成开发环境第4章EclipsecJava集成开发环境第5章Eclipse中CVS的团队开发第6章EclipsecJUnit工具第2篇Eclipse插件开发篇第7章初识Eclipse插件开发第8章重写HellocWorld模式第9章透视图第10章视图第11章编辑器第12章操作第13章对话框第14章其他扩展点第15章帮助第16章插件国际化第3篇EclipsecRCP开发篇第17章EclipsecRCP起步第18章解析模板生成RCP项目第19章菜单、工具栏、状态栏第20章透视图、视图、编辑器第21章RCP的其他用法第22章发布RCP产品第23章使用eFace进行RCP开发第4篇搭建常见的Eclipse开发环境篇第24章搭建EclipsecJEE开发环境第25章搭建EclipsecJME开发环境第26章搭建EclipsecRuby开发环境第5篇EclipsecRCP实战开发篇第27章RCP项目开发的前期准备第28章RCP项目的具体实施
2023/8/29 6:09:20 86.14MB Eclipse 插件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡