目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

数据结构（C语言版）（第2版）课后习题答案 李冬梅2015.3目录第1章绪论 1第2章线性表 5第3章栈和队列 13第4章串、数组和广义表 26第5章树和二叉树 33第6章图 43第7章查找 54第8章排序 65

单片机入门教程郭天祥51单片机课件第1章概述第2章MCS-51系列单片机的硬件结构第3章MCS-51单片机指令系统和汇编 语言程序示例第4章MCS-51单片机系统功能的扩展第5章MCS-51单片机的接口与应用第6章单片机应用系统设计与开发第7章单片机的C语言应用程序设计

VTK图形图像开发进阶系统地介绍了VTK基础知识与开发技术，帮助VTK用户从入门到进阶，快速进入项目实战。
本书第1章是VTK概览，介绍VTK的发展和编译安装；
第2章以实例开题，分析VTK渲染引擎和可视化管线；
第3章介绍VTK的基本数据结构，并在第4章中以实例分析VTK中数据读写功能；
第5～6章通过实例阐述VTK在图像和图形处理中的应用；
第7章分析VTK的体绘制技术；
第8章讲述VTK交互技术；
第9章内容为VTK在Qt、MFC等环境下的开发技术；
第10章分析了VTK的基础架构和管线机制，并通过实例讲解自定义Filter类；
附录中列举了VTK5与VTK6的区别，并给出了VTK中文的实现。
目录第1章VTK概览第2章VTK的基本概念第3章VTK基本数据结构第4章VTK数据的读写第5章VTK图像处理第6章VTK图形处理第7章体绘制第8章VTK交互与Widget第9章基于VTK的GUI应用程序第10章自定义VTK类

第1章Redis介绍....................................................8第2章数据类型初探.................................................10字符串(Strings)............................................................11列表(Lists)................................................................12集合(Sets)................................................................13哈希/散列(Hashes)........................................................14有序集合(Sortedsets)......................................................15位图(Bitmaps)和超重对数(HyperLogLogs).....................................16第3章从入门到精通（上）............................................17Redis键(Keys)............................................................19Redis字符串(Strings).....................................................20改变和查询键空间(keyspace)................................................22Redis过期(expires)：有限生存时间的键.......................................23第4章从入门到精通（中）............................................24Redis列表(Lists)...........................................................25Redis列表起步............................................................26列

小波与傅里叶分析基础作　者：（美）AlbertBoggess,FrancisJ.Narcowich译　者：芮国胜康健等出版社：电子工业出版社出版时间：2004-1-1许多关于小波的文章和参考书籍均要求读者具有复杂的数学背景知识，本书则只要求学生具有较好的微积分以及线性代数知识，通俗易懂。
第0章内积空间0.1引言0.2内积的定义0.3L2空间和l2空间0.4Schwarz不等式与三角不等式0.5正交0.6线性算子及其伴随算子0.7最小二乘和线性预测编码0.8习题第1章傅里叶级数1.1引言1.2傅里叶级数的计算1.3傅里叶级数的收敛定理1.4习题第2章傅里叶变换2.1傅里叶变换的通俗描述2.2傅里叶变换的性质2.3线性滤波器2.4采样定理2.5不确定性原理2.6习题第3章离散傅里叶分析第4章haar小波分析4.1小波的由来4.2Haar小波4.3Haar分解和重构算法4.4小结4.5习题第5章多分辨率分析5.1多分辨率框架5.2分解和重构的实现5.3傅里叶变换准则5.4习题第6章Daubechies小波分析6.1Daubechies小波的构造6.2分类、矩和平滑性6.3计算问题6.4二进点上的尺度函数6.5习题第7章其它小波主题7.1计算复杂度7.2高维小波7.3相应的分解和重构7.4小波变换7.5习题附录A技术问题附录BMATLAB程序

《持续交付--发布可靠软件的系统方法》，英文名《ContinuousDelivery:ReliableSoftwareReleasesthroughBuild,Test,andDeploymentAutomation》，原作者：(英)JezHumble、(英)DavidFarley，翻译：乔梁，出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115264596，PDF格式，大小47MB。
内容简介：《持续交付--发布可靠软件的系统方法》是一本软件工程师的职场指南，以大量虚构的名字和情景描述了极客的日常工作，对他们常遇到的各类棘手问题给予了巧妙回答。
作者以自己在苹果、网景等公司中面临的生死攸关的时刻所做的抉择为例，总结了在硅谷摸爬滚打的经验，旨在为软件工程师更好地规划自己的职业生涯提供帮助。
　　《持续交付--发布可靠软件的系统方法》适合软件工程师以及所有职场人士阅读。
目录：《持续交付--发布可靠软件的系统方法》第一部分　基础篇第1章　软件交付的问题 21.1　引言 21.2　一些常见的发布反模式 31.2.1　反模式：手工部署软件 41.2.2　反模式：开发完成之后才向类生产环境部署 51.2.3　反模式：生产环境的手工配置管理 71.2.4　我们能做得更好吗 81.3　如何实现目标 91.3.1　每次修改都应该触发反馈流程 101.3.2　必须尽快接收反馈 111.3.3　交付团队必须接收反馈并作出反应 121.3.4　这个流程可以推广吗 121.4　收效 121.4.1　授权团队 131.4.2　减少错误 131.4.3　缓解压力 151.4.4　部署的灵活性 161.4.5　多加练习，使其完美 17.1.5　候选发布版本 171.6　软件交付的原则 191.6.1　为软件的发布创建一个可重复且可靠的过程 191.6.2　将几乎所有事情自动化 191.6.3　把所有的东西都纳入版本控制 201.6.4　提前并频繁地做让你感到痛苦的事 201.6.5　内建质量 211.6.6“done”意味着“已发布” 211.6.7　交付过程是每个成员的责任 221.6.8　持续改进 221.7　小结 23第2章　配置管理 242.1　引言 242.2　使用版本控制 252.2.1　对所有内容进行版本控制 262.2.2　频繁提交代码到主干 282.2.3　使用意义明显的提交注释 292.3　依赖管理 302.3.1　外部库文件管理 302.3.2　组件管理 302.4　软件配置管理 312.4.1　配置与灵活性 312.4.2　配置的分类 332.4.3　应用程序的配置管理 332.4.4　跨应用的配置管理 362.4.5　管理配置信息的原则 372.5　环境管理 382.5.1　环境管理的工具 412.5.2　变更过程管理 412.6　小结 42第3章　持续集成 433.1　引言 433.2　实现持续集成 443.2.1　准备工作 443.2.2　一个基本的持续集成系统 453.3　持续集成的前提条件 463.3.1　频繁提交 463.3.2　创建全面的自动化测试套件 473.3.3　保持较短的构建和测试过程 473.3.4　管理开发工作区 493.4　使用持续集成软件 493.4.1　基本操作 493.4.2　铃声和口哨 503.5　必不可少的实践 523.5.1　构建失败之后不要提交新代码 523.5.2　提交前在本地运行所有的提交测试，或者让持续集成服务器完成此事 533.5.3　等提交测试通过后再继续工作 543.5.4　回家之前，构建必须处于成功状态 543.5.5　时刻准备着回滚到前一个版本 553.5.6　在回滚之前要规定一个修复时间 563.5.7　不要将失败的测试注释掉 563.5.8　为自己导致的问题负责 563.5.9　测试驱动的开发 573.6　推荐的实践 573.6.1　极限编程开发实践 573.6.2　若违背架构原则，就让构建失败 583.6.3　若测试运行变慢，就让构建失败 583.6.4　若有编译警告或代码风格问题，就让测试失败 593.7　分布式团队 603.7.1　对流程的影响 603.7.2　集中式持续集成 613.7.3　技术问题 613.7.4　替代方法 6

第1章-大数据概述.pdf

PCI局部总线规范2文档约定2第1章简介3规范的内容3规范的动机3PCI局部总线的应用3PCI局部总线的架构4PCI局部总线的特性和益处5第2章信号定义72．1信号类型的定义72．2引脚功能分组82．2．1系统引脚82．2．2地址和数据引脚82．2．3接口控制引脚92．2．4仲裁引脚102．2．5错误报告引脚102．2．6中断引脚（可选的）102．2．7支持高速缓存的引脚（可选的）122．2．8额外的信号引脚132．2．964位中线扩展引脚（可选的）142．2．10JTAG/边界扫描（BoundaryScan）引脚（可选的）142．3旁带信号（SidebandSignals）152．4中央资源的功能15第3章总线操作16第6章PCI配置空间176．1概述176．2配置空间的组织176．3配置空间的功能196．3．1设备识别196．3．2设备控制与命令寄存器206．3．3设备状态寄存器和设备状态226．3．4配置空间的其他域的功能236．3．4．1CacheLineSize236．3．523

分享课程——深度学习-对抗生成网络实战(GAN)；
对抗生成网络实战系列主要包括三大核心内容：1.经典GAN论文解读；
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第1章对抗生成网络架构原理与实战解析第2章基于CycleGan开源项目实战图像合成第3章stargan论文架构解析第4章stargan项目实战及其源码解读。
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第9章基础补充-PyTorch卷积模型实例

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。