利用Hough变换完成直线检测，网上的huogh检测程序总是出错，我的这个程序已经调试通过，放心下载.直线检测的流程是：输入灰度图像，接下来是二值化处理变成黑白图像，然后通过Canny边缘检测算子获取边缘，最后利用霍夫变换检测直线，并绘制在原灰度图上面。

三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。
用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。
圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。
自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。

可以用不妨试试KS线切割编程是阿松工作室开发的新一代全Windows界面绘图式线切割编程系统，它充分继承了经典线切割编程软件AUTOP的技术精髓，解决了老AUTOP不支持中文、不能处理大文件的先天性难题。
完全仿真经典AUTOP的右手菜单栏为KS提供了良好的界面向下兼容和功能向下兼容。
KS线切割编程系统拥有比经典AUTOP更加人性化的功能设计。
自由移动、屏幕缩放等辅助绘图操作，图形尺寸缩放、图形尺寸等距偏移等特色功能简化了绘图的繁琐。
查询更全面，除可以查询元素属性数据、两点距离外，还可以查询点到直线距离、两线夹角等。
文件管理方面，KS为流行线切割软件AUTOP、YH、PM-A95和流行CAD软件提供了完备的数据接口，所有可打开文件类型都可以预览打开。
在同机床控制器等硬件接口方面，提供灵活稳定的数据联机性能——连老牌线切割软件CAXA都自愧不如。
一朝注册，终身免费升级，KS线切割编程系统的功能仍在不断扩展。

管道作为石油、天然气、自来水等的主要运输工具，其运行安全性已受到广泛关注。
管道腐蚀穿孔引起的持续性小规模泄漏的及早发现与准确定位是管道运行安全的主要问题和难题。
利用Sagnac光纤干涉仪对管道小泄漏进行监测和定位时，光波偏振态的随机变化直接影响到Sagnac环中两束相干光的干涉效果，从而影响直线型Sagnac光纤干涉仪的性能。
提出了采用光学消偏的方法抑制偏振态对Sagnac干涉仪性能的影响。
通过改进干涉仪的结构，在Sagnac环中加入光纤延时环消偏器，从而提高系统运行稳定性。
实验结果表明，该方法能够较好地解决偏振态变化引起的检测灵敏度降低的问题。

利用正规方程矩阵求导进行最小二乘，求得最佳拟合直线。

运动控制板VB6.0，labview代码，包括：定长，回零，IO测试，直线插补等功能。

本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法

目录：第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析

DudasChart（生成图表）可以生成圆形饼状直线型等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。