随着产业破费本领的迅大阻滞，机械臂在制作业中的位置越来越突出。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。
2023/4/15 9:40:50
10.63MB
1
滑模变结构抑制MATLAB仿真第3版底籽实际与方案方式pdf+仿真法度圭表标准本书从MATLAB仿真的角度体系地介绍了滑模变结构抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
本书是在第2版底子上更正而成的，并削减了部份内容。
全书共分12章，搜罗滑模变结构抑制阻滞综述、络续体系滑模抑制、自顺应鲁棒滑模抑制、基于干扰及输入丈量提前视察器的滑模抑制、反演及动态面滑模抑制、基于滤波器及外形视察器的滑模抑制、模糊滑模抑制、神经滑模抑制、离散体系滑模抑制、基于LMI的滑模抑制、Terminal滑模抑制。
每一种抑制方式都行使MATLAB法度圭表标准举行了仿真阐发。
本书各部份内容既相互联系又相对于自力，读者可依据自己需要遴选学习。
本书是在第2版底子上更正而成的，并削减了部份内容。
全书共分12章，搜罗滑模变结构抑制阻滞综述、络续体系滑模抑制、自顺应鲁棒滑模抑制、基于干扰及输入丈量提前视察器的滑模抑制、反演及动态面滑模抑制、基于滤波器及外形视察器的滑模抑制、模糊滑模抑制、神经滑模抑制、离散体系滑模抑制、基于LMI的滑模抑制、Terminal滑模抑制。
每一种抑制方式都行使MATLAB法度圭表标准举行了仿真阐发。
本书各部份内容既相互联系又相对于自力，读者可依据自己需要遴选学习。
2023/4/13 20:52:12
47.45MB
1
实现虚构梦想罕用到的机械结构的关机绑定剧本，反对于曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆搭钮机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如开掘机，起重机等罕有机械的关节关键绑定。
2023/4/13 0:11:52
119KB
1
滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32
858KB
1
本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》刘金琨著，每一章每一个例题都是对应的程序，可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。
程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。
非常适合志于使用滑膜变结构处理所研究课题的读者。
程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。
非常适合志于使用滑膜变结构处理所研究课题的读者。
2023/3/15 0:06:58
907KB
1
滑膜变结构控制的一本非常经典的好书，特意制造了详细的目录，方便大家阅读！章节：第1章绪论第2章线性系统的滑模变结构控制第3章非线性系统的滑模变结构控制第4章离散时间系统的滑模变结构控制第5章模糊滑模变结构控制第6章神经网络滑模变结构控制第7章基于支持向量机的滑模变结构控制第8章滑模变结构控制的应用
2023/3/4 23:08:31
35.31MB
1
用MATLAB仿真了各种体制雷达信号。
包括简略体制雷达信号、频率分集体制雷达信号仿真、重频参差信号、重频抖动信号、PRI跳变信号、PRI滑变信号、脉组PRI变化信号和双脉冲信号。
其对应的*.m文件分别为lessen3_1.m至lessen3_8.m
包括简略体制雷达信号、频率分集体制雷达信号仿真、重频参差信号、重频抖动信号、PRI跳变信号、PRI滑变信号、脉组PRI变化信号和双脉冲信号。
其对应的*.m文件分别为lessen3_1.m至lessen3_8.m
2023/2/20 9:06:58
4KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB