全液压伺服转向系统是现代机械设备,尤其是重型车辆和工程机械中广泛应用的一种高级转向技术。
这种系统以其高精度、响应快速和良好的动态性能而受到青睐。
在教学中,了解和掌握全液压伺服转向系统的原理、结构及操作是提升学生技能的重要环节。
下面我们将详细探讨这个主题。
全液压伺服转向系统的核心在于其利用液压动力来实现车辆或设备的精确转向。
系统主要包括以下几个关键组成部分:1. **动力源**:通常由发动机驱动的液压泵,它为整个系统提供高压油液,是能量的来源。
2. **转向阀**:控制液压油流向的元件,可以根据驾驶员的转向需求调节油液的压力和流向,实现车轮的转向。
3. **伺服机构**:伺服缸或伺服马达是伺服转向系统的关键,它接收来自转向阀的油压信号,并转化为机械运动,帮助驾驶员轻松转动方向盘。
4. **反馈机构**:通常是一个位置传感器,用于检测转向器的位置并提供反馈给控制系统,确保转向的准确性和稳定性。
5. **控制系统**:包括电子控制器和必要的传感器,如压力传感器和速度传感器,用于监控系统状态,确保液压伺服转向系统的高效运行。
6. **液压管路**:连接各个组件,输送液压油,确保油液的流动。
教学台架的设计是为了让学生能够直观地理解全液压伺服转向系统的运作过程。
它通常包括实物模型、模拟软件以及各种实验和测试设备。
通过实物模型,学生可以观察到液压油的流动路径和各部件的交互作用;
模拟软件则提供了一个虚拟环境,让学生模拟不同工况下的转向情况,深入理解系统的动态特性;
实验和测试设备则允许学生实际操作,检验理论知识。
在“一种全液压伺服转向系统教学台架.pdf”文档中,可能涵盖了以下内容:- 系统的基本结构和工作原理- 各部分的功能详解- 系统的安装与调试步骤- 故障诊断和排除方法- 安全操作规范- 实验项目和教学指导这样的教学资源对于学生来说,不仅可以深化理论知识的理解,还能提升实践操作能力,为未来从事相关行业的工作打下坚实基础。
通过实际操作和学习,学生可以更好地理解液压伺服转向系统如何在不同工况下提供稳定的转向性能,以及如何通过调整参数优化系统的响应和效率。
2025/6/15 22:15:20 928KB
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初中政治毕业学业水平模拟考试题(七) 试题.doc
2025/6/15 22:10:11 550KB
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《C++游戏程序设计 逐步开发指南》是一本专注于教授如何使用C++语言进行游戏开发的书籍。
在深入探讨这个主题之前,让我们先了解一下C++和游戏编程的基础知识。
C++是一种强大的、通用的编程语言,以其高效性、灵活性和面向对象特性而闻名。
它在游戏开发领域广泛应用,因为游戏通常需要高性能的代码来处理复杂的计算和图形渲染。
C++的底层控制能力使得开发者能够直接优化内存管理和系统资源的使用,这对于创建运行速度快、内存占用低的游戏至关重要。
游戏程序设计涉及多个关键领域,包括图形学、物理模拟、人工智能(AI)、音效、网络编程以及用户界面设计。
本书逐步指导读者了解和掌握这些技术。
以下是可能涵盖的一些关键知识点:1. **基础编程概念**:学习C++的基础语法,如变量、数据类型、流程控制、函数等,这是所有编程的基石。
2. **面向对象编程**:C++是面向对象的语言,理解类、对象、封装、继承和多态对于构建游戏架构至关重要。
3. **游戏框架和库**:可能介绍如何使用流行的游戏开发库,如SDL或SFML,它们提供了窗口管理、图形绘制、输入处理等功能。
4. **图形编程**:学习OpenGL或DirectX等图形库,理解坐标系统、顶点、着色器、纹理映射等概念,用于创建游戏场景和动画。
5. **物理模拟**:了解基本的物理概念,如碰撞检测、重力、速度和加速度,以及如何使用Box2D等库实现这些效果。
6. **音频处理**:学习如何播放、管理和合成音频,可能涉及OpenAL或FMOD等库。
7. **游戏逻辑和AI**:创建游戏规则,设计简单的AI系统,如有限状态机,为非玩家角色(NPC)赋予行为。
8. **内存管理和性能优化**:学习如何有效地管理内存,避免内存泄漏,并通过代码优化提高游戏性能。
9. **文件输入/输出**:了解如何保存和加载游戏进度,使用XML或JSON格式存储数据。
10. **网络编程**:如果涉及多人在线游戏,会讲解如何实现客户端-服务器通信,可能包括TCP/IP和UDP协议。
11. **调试和测试**:教授调试技巧,确保游戏无bug并进行性能测试。
12. **版本控制**:介绍Git等版本控制系统,用于团队协作和项目管理。
通过阅读《C++游戏程序设计 逐步开发指南》,你将逐步掌握游戏开发的各个方面,从编写简单的游戏到构建复杂的3D游戏世界。
每个章节都应提供实践项目和示例代码,帮助你巩固所学知识,并鼓励动手实践。
如果你对游戏开发充满热情,这本书将是你宝贵的资源,带你踏入激动人心的游戏编程世界。
2025/6/15 22:10:03 1.23MB
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数据结构是计算机科学中的核心概念,它涉及到如何有效地组织和管理大量数据,以便于高效地进行存储、检索、更新和删除等操作。
C语言是一种强大的系统编程语言,它提供了底层控制,非常适合实现数据结构的算法。
这个“数据结构C语言模拟器”很可能是为了帮助学习者通过实际操作来理解各种数据结构的工作原理。
1. **数组**:数组是最基本的数据结构,它是一组相同类型元素的集合,可以通过索引来访问每个元素。
在C语言中,数组的声明和使用是非常直接的。
2. **链表**:链表是由一系列节点组成,每个节点包含数据以及指向下一个节点的指针。
链表分为单链表、双链表和循环链表等类型,C语言中通常通过结构体来实现链表。
3. **栈**:栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,常用于函数调用、表达式求值等场景。
C语言中可以使用数组或动态内存分配来实现栈。
4. **队列**:队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,常用于任务调度、缓冲区管理等。
C语言中可以使用数组或链表来实现队列。
5. **树**:树是一种非线性的数据结构,每个节点可以有零个或多个子节点。
二叉树、平衡树(如AVL树、红黑树)和搜索树(如B树、B+树)是常见的树形结构。
C语言中,树通常通过指针和结构体来实现。
6. **图**:图是由顶点和边组成的非线性数据结构,用于表示对象之间的关系。
图可以是无向的或有向的,加权的或无权重的。
邻接矩阵和邻接表是常见的图的表示方法。
7. **哈希表**:哈希表提供快速的查找、插入和删除操作,通过哈希函数将键映射到特定位置。
C语言中,哈希表通常通过数组和链表结合的方式来实现。
8. **排序和搜索算法**:包括冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、堆排序以及二分查找、哈希查找等,这些算法在数据结构中起着关键作用。
9. **递归和分治策略**:递归是一种函数直接或间接调用自身的方法,而分治策略是将大问题分解为小问题解决的策略,如归并排序和快速排序算法就应用了这种思想。
10. **动态规划**:动态规划用于求解最优化问题,通过构建状态转移矩阵或数组来找到最优解。
这个“数据结构C语言模拟器”很可能包含了上述所有或部分数据结构的实现,并通过详细解释帮助用户理解它们的工作原理和操作流程。
通过实际操作,学习者可以更好地掌握数据结构的精髓,提高编程能力和问题解决能力。
在学习过程中,理解每个数据结构的特性、适用场景以及优缺点至关重要,同时掌握相应的操作算法也是必不可少的。
这个模拟器无疑为学习者提供了一个实践和巩固理论知识的宝贵平台。
2025/6/15 20:24:23 6.82MB
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这篇文档是针对小学一年级语文课程的教学方案,主题是《两只鸟蛋》这首儿童叙事诗。
教学目标主要包括三个方面:一是学生能认识并书写12个新字,如“蛋”、“取”等,以及掌握“听”、“唱”等6个字的书写;
二是通过朗诵和分析,理解诗歌中人物情感的变化,特别是对小鸟、生命和大自然的关爱;
三是培养学生的环保意识,让他们认识到鸟类是人类的朋友,需要爱护。
教学的重点在于识字和有感情地朗读、背诵诗歌。
为了达到这些目标,教师会采用多种教学策略。
例如,在导入环节,教师可能会播放关于鸟类的音乐或展示鸟蛋实物,引发学生对主题的兴趣。
在自学阶段,学生将自由阅读课文,标记难以读的字或句子,并互相评价读音。
接着,通过小组合作学习,学生将共同认读生字,分享识字方法。
此外,还会进行识字竞赛,增强学生的识字能力和参与度。
朗读部分,教师将引导学生深入理解诗歌内容。
例如,通过对“鸟蛋凉凉的”和“凉凉的鸟蛋”的对比,让学生理解词语的结构特点。
在学习每个小节时,学生会被鼓励进行角色扮演,模拟诗歌中人物的情感,从而更好地表达诗歌的情感色彩。
背诵环节,学生将在各种形式的活动中练习有感情地背诵诗歌。
同时,他们还将学习书写,通过观察和练习,理解汉字的构造和美观。
在第二课时,教师将进一步深化朗读练习,引导学生理解并表现诗中的情感变化。
此外,还会鼓励学生进行绘画创作,将诗歌内容转化为视觉艺术,以及收集关于鸟类的资料,培养他们的研究能力和环保意识。
学生将继续练习写字,通过自我描红和指导,提高书写技巧。
这份教案以生动有趣的方式教授学生识字、朗读、理解和表达,同时也注重培养学生的环保意识和创造力,是一份全面而富有教育意义的教学计划。
2025/6/15 20:14:35 86KB
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简介:
标题中的“Surface-开源”指的是一个与表面可视化相关的开源项目。
在计算机图形学和数据分析领域,表面可视化是一种将三维数据转化为可交互的图形表示方法,它可以帮助用户理解复杂的数据结构和模式。
开源软件意味着源代码对公众开放,允许用户自由地使用、修改和分发,这通常促进了社区的合作开发和持续改进。
动态表面可视化是指能够实时更新和交互地展示表面变化的技术。
这种可视化方法特别适用于科学计算、医学成像、地质勘探等领域,其中数据可能随时间而动态变化。
例如,可以用来观察流体动力学模拟中的流动模式,或者监测地球表面的地形变化。
开源软件在Surface项目中的应用,意味着开发人员和用户可以透明地查看和贡献代码,以增强功能、修复问题或定制工具以满足特定需求。
开源软件的社区通常会提供活跃的论坛和技术支持,帮助用户解决遇到的问题,进一步推动技术的发展。
在压缩包文件“surface”中,可能包含了这个项目的源代码、文档、示例数据以及构建和运行项目的说明。
源代码通常由多种编程语言编写,如C++、Python或JavaScript,用于处理数据处理、图形渲染和用户交互等任务。
文档可能包括用户手册、开发者指南和API参考,帮助新用户理解和使用该软件。
示例数据则可用于演示软件的功能,而构建和运行说明则指导用户如何在自己的环境中安装和启动项目。
开源表面可视化软件通常依赖于一些库和框架,如OpenGL或WebGL进行图形渲染,NumPy或Pandas进行数据处理,以及可能的交互库如Qt或React来实现用户界面。
开发者可能还利用版本控制系统如Git来管理代码,以及持续集成/持续部署(CI/CD)工具确保代码质量。
Surface开源项目提供了一个平台,让研究者和工程师能够高效地探索和解释三维数据,同时得益于开源社区的创新和协作。
通过参与这个项目,无论是作为用户还是贡献者,都能享受到开源软件带来的诸多益处,包括灵活性、可扩展性和持续的技术支持。
2025/6/15 20:03:01 101KB
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简介:
【vivado 蜂鸣器】项目是一个利用Vivado设计工具实现的电子音乐播放器,特别地,它被编程来播放特定的曲目。
Vivado是Xilinx公司提供的一个综合性的硬件描述语言(HDL)开发平台,主要用于FPGA(Field-Programmable Gate Array)和SoC(System on Chip)的设计与实现。
在这个项目中,开发者使用Vivado创建了一个能够发出音频信号的蜂鸣器模块,这个模块可以嵌入到其他游戏或应用中作为声音源。
我们需要了解FPGA的基本概念。
FPGA是一种可编程逻辑器件,它的内部包含大量的可配置逻辑块和输入/输出单元,允许用户根据需求自定义电路结构。
Vivado提供了完整的流程,包括设计输入、逻辑综合、布局布线以及硬件调试等,使得开发者可以方便地在FPGA上实现复杂的数字系统。
在本项目中,蜂鸣器模块可能基于PWM(Pulse Width Modulation)技术实现。
PWM通过调节脉冲宽度来模拟不同频率的声音,以此来生成音调。
开发者可能编写了Verilog或VHDL代码,定义了一个计数器和比较器,通过改变脉冲宽度来控制蜂鸣器的频率,进而播放出不同的音符。
项目中提到的"带有脑中的数字时钟"可能是指一个额外的模块,用于显示时间。
这个模块可能包括一个时钟发生器、计数器和七段数码管驱动逻辑,用于在硬件平台上实时显示当前时间。
"vivado"表明项目的核心是使用Vivado进行设计。
Vivado提供了一整套的工具链,包括IP Integrator用于集成预先封装好的IP核,比如PLL(Phase-Locked Loop)用于产生时钟,或者AXI总线接口用于与其他模块通信。
此外,还有仿真工具用于验证设计的功能正确性,如ISim或ModelSim。
【压缩包子文件的文件名称列表】中,我们可以看到以下几个关键文件夹:- `bell.xpr`:这是Vivado工程文件,包含了项目的配置信息和所有源文件的引用。
- `bell.cache`:缓存文件夹,存储了设计过程中产生的中间数据,如综合报告、布局布线结果等。
- `bell.srcs`:源代码文件夹,可能包含了.v或.vhd文件,即Verilog或VHDL源代码。
- `bell.hw`:硬件平台配置文件,定义了目标FPGA的管脚分配和设备配置。
- `bell.sim`:仿真相关文件,用于在软件中验证设计的正确性。
- `bell.ip_user_files`:用户自定义IP核的文件夹,可能包含了蜂鸣器和数字时钟的自定义IP。
- `bell.runs`:运行配置文件,记录了每个设计步骤的设置和结果。
这个项目展示了如何使用Vivado设计一个能在FPGA上运行的音频播放模块,以及如何将此模块与其他硬件组件(如数字时钟)集成在一起。
通过学习这个项目,开发者可以了解到FPGA开发的基本流程,以及如何利用Vivado进行数字系统设计和硬件编程。
2025/6/15 19:57:33 102KB
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简介:
PuTTY,一个强大的远程连接工具PuTTY是一个广泛使用的开源软件,主要功能是提供终端模拟器,支持多种网络协议,包括SSH(Secure Shell)、Telnet、Rlogin和原始的TCP套接字连接。
PuTTY以其小巧、免费且跨平台的特点,深受IT专业人员和爱好者的喜爱。
在本文中,我们将深入探讨PuTTY的功能、用途以及如何使用它作为优秀的文件上传工具。
1. PuTTY的基础功能PuTTY的核心功能是作为终端模拟器,让用户能够通过命令行界面与远程服务器进行交互。
它支持Windows、Linux和Mac OS等操作系统,可以连接到各种类型的服务器,如Unix、Linux和嵌入式设备。
PuTTY提供了一种安全的加密方式来保护用户的数据,使得远程登录更加安全。
2. SSH连接PuTTY的SSH支持是其最常用的功能之一。
SSH是一种安全的网络协议,用于在网络中建立加密连接,常用于远程登录。
通过PuTTY,用户可以设置服务器地址、端口号、用户名和密码,然后创建一个安全的SSH连接,进行远程管理和维护工作。
3. 文件传输虽然PuTTY本身并不直接包含文件上传功能,但通过集成第三方工具如PSCP(PuTTY Secure Copy)或PSFTP(PuTTY Secure File Transfer Protocol),用户可以实现文件的上传和下载。
PSCP类似于经典的FTP工具,而PSFTP则提供了SFTP(Secure File Transfer Protocol)支持,这两种工具都基于SSH,确保了文件传输的安全性。
4. 配置选项PuTTY提供了丰富的配置选项,允许用户根据自己的需求定制会话。
例如,你可以保存特定服务器的连接设置,设置字体类型和大小,调整终端颜色方案,甚至启用X11转发,将图形应用程序从远程服务器显示在本地机器上。
5. PuTTY的安全性PuTTY强调安全性,支持公钥认证,这是一种更安全的身份验证方式,比传统的密码认证更为可靠。
用户可以生成SSH密钥对,并将公钥存放在远程服务器上,这样每次连接时只需输入私钥的密码即可,有效防止了密码被窃取的风险。
6. PuTTY家族工具除了基本的PuTTY之外,还有许多与其相关的工具。
例如,PuTTYgen用于生成SSH密钥对;
Plink是PuTTY的命令行版本,可以在脚本中使用;
Pageant是PuTTY的密钥管理器,可帮助管理多个SSH密钥。
7. 故障排查和优化在使用PuTTY过程中,可能会遇到连接问题,如超时、断开连接等。
PuTTY提供详细的日志记录功能,可以帮助用户诊断并解决这些问题。
此外,还可以通过调整连接参数,如窗口缓冲区大小、数据包大小等,来优化连接性能。
8. PuTTY与其他工具的集成PuTTY可以与许多其他开发工具和IDE集成,如Visual Studio Code、Eclipse等,方便开发者在IDE内部直接通过PuTTY进行远程开发和调试。
PuTTY作为一个优秀的远程连接工具,不仅满足了基础的SSH登录需求,还通过其丰富的功能和扩展性,为用户提供了一整套安全、便捷的远程访问解决方案。
无论是日常的系统管理,还是开发调试,PuTTY都是一个值得信赖的选择。
2025/6/15 19:51:57 266KB
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简介:
【EMB5116开通流程详解】在无线通信领域,基站的开通是网络部署的关键环节,其中华为的EMB5116基站是4G通信系统中的重要组成部分。
本文将详细阐述EMB5116基站的开通流程,帮助技术人员理解和掌握操作步骤。
1. **开通准备** - **硬件工具**:首先需要准备必要的硬件工具,包括PC机、交叉网线、一字螺丝刀、十字螺丝刀以及万用表等,确保在设备安装过程中能够应对各种情况。
- **软件文档**:确保安装了EMB5116_V4.10.00.15_20090715的安装包,并拥有基站规划数据,如EID(Equipment Identity)和频点等基本信息。
2. **设备加电检查** - 在加电前,要检查主设备和防雷箱的电压,确认正负极连接正确,无异常后,依次加电:先加电电源柜上的熔丝,然后是综合配线架的主设备空开,最后是主设备电源开关;
防雷箱加电则先推上电源上的熔丝,再开启RRU空开。
3. **设置IP地址** - 需要设置PC机的IP地址,使用172.27.245.×(×为0~254之间的任意值),子网掩码为255.255.0.0。
同时添加另一个IP地址10.10.3.192,子网掩码为255.0.0.0。
可利用特定程序简化IP配置,包括添加到RRU的路由。
4. **登录LMT-B** - 安装并登录LMT-B(Local Maintenance Terminal Base Station),用户名为“administrator”,密码为“111111”。
SCTA板卡的物理IP地址为172.27.245.91~92,逻辑IP地址为10.0.0.192或10.10.0.192。
5. **下载软固件版本** - 使用LMT-B检查当前软件版本,若低于需求,需升级。
从指定目录下载EMB5116F.dtz(固件)和EMB5116S.dtz(软件)到处理器中。
6. **设置参数** - **SI参数**:根据规划填写EID,设定NodeB时区为+8,GPS时延依据现场GPS馈线长度。
- **传输参数**:设置SI参数并下发,选择默认参数建链。
设置IUB承载业务类型为ATM,完成后下发所有设置。
7. **激活软固件** - **固件激活**:在程序管理中选择固件管理,激活固件包。
- **软件激活**:同样在程序管理中,即时激活软件包,NodeB会自动复位。
重新登录后,再次下发SI设置,无RNC启动。
8. **网元布配** - 当NodeB正常运行后,进行网元布配,配置0、1、2小区,选择双极化智能天线,频点按规划,主载波频段通常为2010~2025MHz。
指定BPIA板、RRU类型、光口号和光口级数。
9. **查询设备板卡状态** - 检查板卡状态,包括机框0的板卡信息以及机框2的RRU状态。
10. **模拟建小区及查询状态** - **频段选择**:根据实际需求选择EMB5116的频段,通常为2010~2025MHz。
- **状态查询**:查询天线、小区和IMA状态,以及GPS状态,确保所有组件正常运行。
以上就是EMB5116基站开通的详细流程,每个步骤都是保证基站正常运行和高效通信的关键。
在实际操作中,需严格按照流程进行,并根据现场环境灵活调整。
2025/6/15 19:50:21 1.48MB
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单片机学习是电子技术领域入门的重要一环,而Proteus作为一款强大的电子电路仿真软件,为初学者提供了直观的实践平台。
本资源“适合单片机初学者的12个Proteus的仿真实例”正是为帮助新手快速掌握单片机工作原理和Proteus使用方法而精心设计的。
1.**Proteus简介**:Proteus是一款集电路设计、元器件库、虚拟仿真于一体的工具,支持多种微控制器,包括常见的51系列、AVR、PIC等。
通过它,用户可以在虚拟环境中实现电路设计、编程、调试,无需实物硬件即可验证电路功能。
2.**单片机基础**:单片机是一种集成化的微处理器,包含CPU、内存、I/O接口等组件,常用于控制各种设备。
初学者应理解单片机的基本结构、工作原理及程序开发流程,如汇编语言或C语言编程。
3.**Proteus仿真流程**:使用Proteus绘制电路原理图,选择合适的元器件;
接着,编写单片机程序,并将程序烧录到虚拟单片机中;
启动仿真,观察电路运行情况,进行调试。
4.**12个仿真实例**:这些实例涵盖了单片机基础应用,可能包括LED灯闪烁、数码管显示、按键输入、串口通信等常见任务。
通过每个实例,初学者可以掌握不同硬件接口的使用和控制,理解单片机与外部设备交互的过程。
5.**LED闪烁**:这是最基础的仿真实例,通过控制单片机的I/O口,实现LED灯的亮灭,理解单片机对外部硬件的控制。
6.**数码管显示**:数码管显示实例让初学者学会如何驱动数码管,显示数字或字符,进一步了解单片机的并行输出。
7.**按键输入**:通过按键输入,学习单片机如何读取外部输入,理解中断概念,掌握中断处理机制。
8.**串口通信**:串口通信实例涉及单片机与电脑或其他单片机之间的数据交换,理解UART协议和波特率设置。
9.**定时器/计数器应用**:学习如何利用单片机内部的定时器/计数器资源,实现定时任务或频率测量等功能。
10.**模拟电路仿真**:部分实例可能包括简单的模拟电路,如RC滤波器、运算放大器等,帮助初学者结合数字电路和模拟电路进行系统设计。
11.**电机控制**:通过控制直流电机或步进电机,理解电机的工作原理和单片机在运动控制中的应用。
12.**LCD显示**:学习如何驱动液晶显示屏(LCD)显示文本或图形,进一步提升单片机的显示能力。
这12个仿真实例旨在逐步引导初学者熟悉Proteus软件,掌握单片机基本操作,为后续的项目开发打下坚实基础。
在实践过程中,除了学习每个实例的代码和电路设计,还应注重理解背后的逻辑和原理,这样才能真正提高自身的单片机编程能力。
2025/6/14 23:56:58 1.14MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡