障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32
288KB
系统开源
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