冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验

异步电动机矢量控制仿真有参考价值，毕业设计用的上哦！

QtVSTools插件用于MicrosoftVisualStudio2015+Qt的跨平台搭建，安装该插件后，进入VS2015，在顶端任务栏会有“QtVSTools”项，可进行配置，在其中QtOptions中选择已安装的Qt目录即可。

综合性实验：题目名称 决战Linux（1）题目关键字 LAMPLNMP题目录入时间 2015-4-2822:16:03题目内容 在LAMP、LNMP等环境下，任意挑选下列2种或以上动态网页语言，写出一个页面，读取MYSQL实验中的数据表数据。
（PHP，JSP，Perl，Python，Ruby，Go，ASP.NET）注意：不同的动态网页语言，所要求的具体环境有可能不同，需要自行搭建。
该实验为综合性实验，最终需要提交综合性实验报告。
报告提纲大致如下：1、实验步骤描述（有图有真像）（1）第一种动态语言a、实验环境描述b、系统架构图c、相关配置总结d、核心代码总结e、页面效果截图（2）第二种动态语言（3）第三种动态语言以下同。
2、实验总结（有对比有分析有感想）题目创建人 题目注释

第一章建立ANDROID应用开发环境-5-1.1步骤一：下载并安装JDK(JAVASEDEVELOPMENTKIT)-5-1.2步骤二：下载并安装ADT集成开发环境和ANDROIDSDK-6-1.2.1下载AndroidSDK(API17)-7-1.2.2启动ADT集成开发环境(AndroidDeveloperTools)-8-1.3步骤三：创建ANDROID模拟器-9-1.4步骤四：开发第一个ANDROID程序(验证开发环境是否搭建成功)-11-1.4.1创建HelloWorld工程-11-1.4.2在模拟器运行Android程序-13-1.5步骤五：建立TINY4412调试环境-13-1.5.1安装USBADB驱动程序-13-1.5.2在Tiny4412上测试ADB功能-14-1.5.3通过USBADB在Tiny4412上运行程序-16-1.5.4在Tiny4412上调试Android程序-18-第二章在ANDORID程序中访问硬件-20-2.1如何使用函数库(LIBFRIENDLYARM-HARDWARE.SO)？-20-2.2函数库(LIBFRIENDLYARM-HARDWARE.SO)接口说明-22-2.2.1通用的输入输出接口-22-2.2.2串口通讯的接口说明-23-2.2.3开关LED的接口说明-24-2.2.4让PWM蜂鸣器发声和停止发声的接口说明-24-2.2.5读取ADC的转换结果的接口说明-24-2.2.6I2C接口说明-25-2.2.7SPI接口说明-26-2.2.8GPIO接口说明-28-2.3示例程序说明-29-2.3.1在板LED示例-29-2.3.2GPIO示例-30-2.3.3串口通讯示例-34-2.3.4PWM示例-35-2.3.5A/D转换示例-36-2.3.6I2C&EEPROM示例-36-2.3.7SPI示例-37-2.4在ADT中导入示例工程-37-

《电路基础》是一本深入浅出的电路理论学习资料，被广泛用于国内外的高等教育课程中。
这份PDF版本是由经典教材经过整理，包含了丰富的书签，方便读者快速定位和查阅相关章节，是学习电路理论的理想资源。
电路基础是电子工程、通信技术、自动化等多个领域的基石，它涵盖了电阻、电容、电感、电压、电流等基本概念，以及欧姆定律、基尔霍夫定律等基本定律。
以下是这份教材可能涵盖的一些关键知识点：1.**电路元件**：电路中的基本元件包括电阻、电容和电感。
电阻表示元件对电流的阻碍，单位为欧姆（Ω）；
电容储存电荷，单位为法拉（F）；
电感储存磁场能量，单位为亨利（H）。
2.**电路模型**：电路模型是用抽象的元件来代表实际电路的一种方式，如串联电路、并联电路、混联电路等，帮助我们理解和分析电路行为。
3.**电压与电流**：电压是电能传输的原因，单位为伏特（V），电流是电荷流动的现象，单位为安培（A）。
两者之间的关系由欧姆定律描述：电流=电压/电阻。
4.**基尔霍夫定律**：包括电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。
KCL指出，任何节点处流入的电流总和等于流出的电流总和；
KVL则表明，闭合回路中的电压降之和等于电源电压之和。
5.**交流电路**：除了直流电路，电路基础还包括交流电路的学习，涉及复数表示、阻抗、相位差、谐振等概念。
6.**电源**：电源提供电路所需的电压或电流，有直流电源（如电池）和交流电源（如发电机）两种。
7.**功率与能量**：功率是电流做功的速率，单位为瓦特（W）；
能量则是电流在一定时间内做的功，单位为焦耳（J）。
8.**网络分析方法**：包括电阻串并联计算、星形-三角形变换、源的等效变换、超前滞后网络分析、诺顿定理和戴维宁定理等。
9.**滤波器设计**：通过选择适当的电容和电感组合，可以设计低通、高通、带通和带阻滤波器，以滤除特定频率范围内的信号。
10.**电路仿真**：利用电路模拟软件，如Multisim或LTSpice，可以帮助学生在不实际搭建电路的情况下理解电路行为。
这本《电路基础》教材将这些知识点系统地组织起来，结合实例和习题，帮助初学者逐步建立起电路理论体系。
书签功能则使得学习者可以迅速找到感兴趣的章节，提高学习效率。
无论是自学还是课堂学习，这本书都是一个宝贵的参考资料。

学生可登陆系统，登陆后设置请假的开始时间和结束时间，然后填写相关信息，然后提交，返回请假记录页，该项目使用vue搭建。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。