1、掌握二极管平衡电路同步解调电路的组成与基本工作原理。
2、熟悉二极管平衡电路同步解调电路的测试方法。
3、熟知同步检波各个技术参数的含义。

本书分为6章。
靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；
D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；
D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；
D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D15章首先论述了无源控制理论随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D16章首先介绍了自抗扰控制技术随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。

实验一、电路模拟基础;实验二系统模拟基础;实验三、直流仿真和建立电路模型;实验四、交流（AC）仿真；
实验五、S参数仿真与优化；
实验六、滤波器：设计指导、瞬态和矩量法仿真；
实验七、谐波平衡法仿真；
实验八、电路包络仿真；
实验九、最终系统和电路仿真；
射频瞬态仿真器；
谐波平衡仿真器；
电路包络仿真器

以STM32F103为主控的平衡车整套代码

1.一棵二叉树的顺序存储情况如下：树中，度为2的结点数为（）。
A．1B．2C．3D．42.一棵“完全二叉树”结点数为25，高度为（）。
A．4B．5C．6D．不确定3．下列说法中，（）是正确的。
A.二叉树就是度为2的树B.二叉树中不存在度大于2的结点C.二叉树是有序树D.二叉树中每个结点的度均为24.一棵二叉树的前序遍历序列为ABCDEFG,它的中序遍历序列可能是（）。
A.CABDEFGB.BCDAEFGC.DACEFBGD.ADBCFEG5．线索二叉树中的线索指的是（）。
A．左孩子B.遍历C.指针D.标志6.建立线索二叉树的目的是（）。
A.方便查找某结点的前驱或后继B.方便二叉树的插入与删除C.方便查找某结点的双亲D.使二叉树的遍历结果唯一7.有abc三个结点的右单枝二叉树的顺序存储结构应该用（）示意。
A.abcB.ab^cC.ab^^cD.a^b^^^c8.一颗有2046个结点的完全二叉树的第10层上共有（）个结点。
A.511B.512C.1023D.10249.一棵完全二叉树一定是一棵（）。
A.平衡二叉树B.二叉排序树C.堆D.哈夫曼树10．某二叉树的中序遍历序列和后序遍历序列正好相反，则该二叉树一定是（）的二叉树。
A．空或只有一个结点B．高度等于其结点数C．任一结点无左孩子D．任一结点无右孩子11．一棵二叉树的顺序存储情况如下：123456789101112131415ABCDE0F00GH000X结点D的左孩子结点为（）。
A．EB．CC．FD．没有12．一棵“完全二叉树”结点数为25，高度为（）。
A．4B．5C．6D．不确定二、填空题（每空3分，共18分）。
1.树的路径长度：是从树根到每个结点的路径长度之和。
对结点数相同的树来说，路径长度最短的是完全二叉树。
2.在有n个叶子结点的哈夫曼树中，总结点数是2n-1。
3.在有n个结点的二叉链表中，值为非空的链域的个数为n-1。
4.某二叉树的中序遍历序列和后序遍历序列正好相反，则该二叉树一定是任一结点无左孩子的二叉树。
5.深度为k的二叉树最多有个结点，最少有k个结点。
三、综合题（共58分）。
1.假定字符集{a，b，c，d，e，f}中的字符在电码中出现的次数如下：字符abcdef频度9122023155构造一棵哈夫曼树（6分），给出每个字符的哈夫曼编码（4分），并计算哈夫曼树的加权路径长度WPL（2分）。
（符合WPL最小的均为哈夫曼树，答案不唯一）哈夫曼编码:2.假设用于通信的电文由字符集{a,b,c,d,e,f,g}中的字符构成，它们在电文中出现的频率分别为{0.31,0.16,0.10,0.08,0.11,0.20,0.04}。
要求：(1)为这7个字符设计哈夫曼树（6分）。
(2)据此哈夫曼树设计哈夫曼编码（4分）。
(3)假设电文的长度为100字符，使用哈夫曼编码比使用3位二进制数等长编码使电文总长压缩多少？（4分）(1)为这7个字符设计哈夫曼树为（符合WPL最小的均为哈夫曼树，答案不唯一）：(2)哈夫曼编码为：a:01;b:001;c:100;d:0001;e:101;f:11;g:0000(3)假设电文的长度为100字符，使用哈夫曼编码比使用3位二进制数等长编码使电文总长压缩多少？采用等长码，100个字符需要300位二进制数，采用哈夫曼编码发送这100个字符需要261二进制位，压缩了30

平衡车直立方案和硬件设计，软件设计

在2005年CVPR上，来自法国的研究人员NavneetDalal和BillTriggs提出利用Hog进行特征提取，利用线性SVM作为分类器，从而实现行人检测。
而这两位也通过大量的测试发现，HOG+SVM是速度和效果综合平衡性能较好的一种行人检测方法。
后来，虽然很多研究人员也提出了很多改进的行人检测算法，但基本都以该算法为基础框架。
因此，HOG+SVM也成为一个里程表式的算法被写入到OpenCV中。
在OpenCV2.0之后的版本，都有HOG特征描述算子的API，而至于SVM，早在OpenCV1.0版本就已经集成进去

转自CCF，网址https://dl.ccf.org.cn/lecture/lectureDetail?id=4436660732299264摘要：大数据时代如何保护个人的隐私，技术创新的边界在哪里？首先，大数据的应用和创新应当有节制，个人隐私保护不仅要依靠道德感召，更需要满足法律的要求。
个人隐私和数据安全涉及每个公民的切身利益，如何合理、合规地收集和使用大数据、如何平衡个人信息保护和产业发展，已经成为大数据技术运用亟待解决的问题。
在本报告中，将阐述企业作为个人数据的控制者或加工者，承担哪些义务和法律责任，如何在数据的生命周期中通过技术创新、合规挖掘大数据的价值。

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

文档建立保存，英文增查改，简单的英文语句翻译，平衡二叉树

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。