26~30章
2023/8/7 23:39:31 53.76MB 算导答案
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网络科学导论,PPT课件1-8章。
对各种复杂网络的定量与定性特征的科学理解已成为网络时代科学研究中一个极其重要的挑战性课题,网络科学就是一门正在兴起的面对这一挑战的交叉性学科。
本书致力于系统地介绍网络科学的基本概念、思想和方法,使得具有高等数学基础的读者都能够看懂,并具备把网络科学方法用于实际网络分析的能力。
为此,本书没有过多地陷入数学和物理推导,而是更为关注网络科学的思维习惯和研究方式。
本书在概要介绍了网络科学的背景和研究意义之后,分为四个部分详细介绍了网络基本概念、网络拓扑性质、网络拓扑模型和网络动力学。
本书适合作为研究生和高年级本科生的网络科学教材,也可供自然科学、工程技术科学和社会科学领域的研究人员与学生参考。
2023/8/6 15:13:06 27.98MB PPT 复杂网络 配套课件
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市面上能下载的《算法导论》中文版都没有目录(标签),阅读极不方便,翻阅困难。
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2023/8/6 14:23:46 195.01MB 算法导论 算法 麻省理工 数据结构
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Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Control(第三版)机器人学导论(原书第3版)_(美)HLHNJ.CRAIG著贠超等译JJ.craig的《机器人学导论》(第三版)课后习题答案Book-Solution_Manual_for_Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Controlintroduction_to_robotics_mechanics_and_control_3rd_edition_书签
2023/8/6 5:45:47 42.11MB robotics mechanics and control
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数据库系统导论答案第八版英文AnIntroductiontoDatabaseSystems8thC.J.Date
2023/8/3 3:12:13 1.05MB 数据库 答案 第八版
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机票预订系统,能录入旅客的信息(姓名、身份证号码、时间、目的地等),根据旅客需求查询和安排航班。
2023/8/2 17:17:41 2.07MB 机票预订
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2011年1月高等教育自学考试全国统一命题考试数据结构导论试卷及答案
2023/7/27 18:26:43 1.12MB 数据结构导论试卷及答案
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考试复习
2023/7/26 6:24:15 7.99MB 计算机网络
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计算机科学导论第三版答案,完美解决你的问题
2023/7/25 13:43:41 554KB 计算机导论
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡