vs2010利用graphics绘制坐标系完整的工程

近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

测绘学基本计算之一，高斯坐标系下，已知两点坐标，反算出两点间方位角，距离。

C#WPF如何绘制几何图形图示教程绘制sin曲线正弦绘制2D坐标系有图有代码.详细说明http://blog.csdn.net/wyx100/article/details/42340217

通过修改Leaflet扩展插件leaflet-tilelayer-wmts.js加载天地图的wmts服务（epsg4326类型）。
具体介绍见：http://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/49685653补充：对于新版本的leaflet不建议使用插件方式，其本身已经支持4326坐标系了

给定一立体小房子的各个顶点坐标，用表面模型建立起该三维立体的模型表示，并观察坐标系对该立体小房子进行透视投影，以观察小房子的外形。
此间要对不可见面线进行消隐处理，编制C语言程序实现该功能。

求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

包括国道、省道、县道、乡村道路、无名小路、高度公路等多级道路，WGS-1984坐标系的

第一章起步篇 8本章概述 8书写本书的背景 8运用本书 9IDL所需的版本 9IDL运行期间所需颜色的数量 9本书的风格习惯 10本书中所用的IDL程序和数据文件 12获取更多的帮助 14使用IDL命令 14IDL命令解析 14创建变量 17使用IDL图形窗口 22第二章简单的图形显示 25本章概述 25IDL中简单的图形显示 25创建线画图 25定制线画图 28改变线条的线型和粗细 28用符号代替线条显示数据 29用不同的颜色绘制线画图 31限定线画图的范围 31改变线画图的风格 32在线画图上绘出多种数据集 34在多个轴的图上显示数据 35创建曲面图 36定制曲面图 38旋转曲面图 38为曲面赋色 39修改曲面图外观 40创建阴影曲面图 41改变阴影处理参数 41用其它数据集为阴影处理提供参数 42创建等值线图 43选择等值线数目 45修改等值线图 46改变等值线图的外观 47给等值线图赋色 48创建填充的等值线图 49在显示窗口定位图形输出 51设置图形边缘 52设置图形位置 52设置图形区域 53创建多个图形 53给图形显示添加文本 57找出可用字体的名称 58用XYOutS命令添加文本 58用矢量字体使用XYOut 59排列文本 60删除文本 61改变文本的方向 61给图形显示添加线和符号 61图形显示添加色彩 62第三章图像数据处理 65本章概要 65图像处理 65显示图像 65调整图像数据 67显示24位图像 69控制图像显示顺序 70改变图像尺寸 70在显示窗口中定位图像 72从显示器中读取图像 75IDL中基本的图像处理 75直方图均衡化 76平滑图像 77增强图像棱边 79图像的频域滤波 80第四章图形显示技术 83本章概要 83IDL的颜色运用 83使用索引颜色模式和RGB颜色模式 83在24位显示设备上装载色谱表 88获得色谱表的拷贝 88修改和创建色谱表 89保存自己的色谱表 90创建自己的轴标注 91调整轴刻度间隔 91格式化轴的标注 92用IDL处理残缺的数据 95用IDL建立三维坐标系 97建立三维散点图 97从图形原点定位3D坐标轴 99组合简单图形显示 100IDL中的动画数据 102建立动画工具 103装载动画缓冲区 103运行动画工具 103动画的控制 103存储动画的像素映射图 104其它类型图形数据的动画 104网格化数据以便图形显示 105德洛内三角形法网格化 106数据的球形网格化 108第五章　图形显示技巧 110本章概要 110将光标用于图形显示 110什么时候返回的光标位置？ 110哪一个鼠标键和光标共同作用呢？ 111用光标标注图形输出 111在图像上使用Cursor命令 113在循环中使用Cursor命令 113从显示中删除注释 114删除注释的异或法 114删除注释的设备拷贝法 116Z图形缓冲区中的图形显示技巧 120Z图形缓冲区的实现 121一个Z图形缓冲区实例：两个曲面 121用Z图形缓冲区使图像变形 123Z图形缓冲区中的透明效果 126将Z图形缓冲区效果与体数据着色相结合 127第六章在IDL中读写数据 129本章概要 129打开文件进行读写 129查找和选择数据文件 130获取逻辑设备号 131读写格式化数据 132写自由格式文件 133读写自由格式文件的实例 136用确定的文件格式写入 139从字符串中读取格式数据 141读写非格式化数据 141读取非格式化图像数据文件 142写非格式化图像数据文件 142非格式化数据文件的一些问题 144用关联变量存取非格式化数据文件 144读写常用文件格式的文件 147创建彩色GIF文件 147创建彩色JPEG文件 148查询图像文件信息 150第七章图形硬拷贝输出 151本章概要 151选择图形硬拷贝输出设备 151配置图形硬拷贝输出设备 152常用的Device命令关键字 153创建PostScript文件 154将图形送到硬拷贝设备中 154打印PostScript文件 155在运行MacOS系统的计算机上打印PostScript文件 156在Windows计算机上打印PostScript文件 156生成封装的PostScript文件输出 156封装PostScript图形的预览 157生成彩色的PostScript输出 157PostScript中的彩色图像与灰度图像 158在PostScript设备上创建

提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。
根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。
利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。
以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。
通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。