已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。

实验一OpenGL+GLUT开发平台搭建5小实验1：开发环境设置5小实验2：控制窗口位置和大小6小实验3：默认的可视化范围6小实验4：自定义可视化范围7小实验5：几何对象变形的原因8小实验6：视口坐标系及视口定义8小实验7：动态调整长宽比例，保证几何对象不变形9实验二动画和交互10小实验1：单缓冲动画技术10小实验2：双缓冲动画技术11小实验3：键盘控制13小实验4：鼠标控制【试着单击鼠标左键或者右键，试着按下鼠标左键后再移动】14实验三几何变换、观察变换、三维对象16小实验1：二维几何变换16小实验2：建模观察（MODELVIEW）矩阵堆栈17小实验3：正平行投影119小实验4：正平行投影219小实验5：正平行投影320小实验6：透射投影121小实验6：透射投影222小实验7：三维对象24实验四光照模型和纹理映射26小实验1：光照模型1----OpenGL简单光照效果的关键步骤。
26小实验2：光照模型2----光源位置的问题28小实验3：光照模型3----光源位置的问题31小实验4：光照模型4----光源位置的问题33小实验5：光照模型5----光源位置的问题35小实验6：光照模型6----光源位置的问题38小实验7：光照模型7----光源位置的动态变化40小实验8：光照模型8----光源位置的动态变化43小实验9：光照模型9---光源位置的动态变化45小实验10：光照模型10---聚光灯效果模拟48小实验11：光照模型11---多光源效果模拟50小实验12：光照效果和雾效果的结合53小实验13：纹理映射初步—掌握OpenGL纹理映射的一般步骤56小实验13：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参数的曲面映射）59小实验14：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参考面距离）61

图片说明文档，关于平面3RRR并联机器人结构中各个坐标点的建立方法

matlab边界跟踪程序，图像要求为二值图像，输出为边界的点的坐标。

图像的增强/////////////////////////////////直方图对话框构造函数；
ZFT::ZFT(CWnd*pParent/*=NULL*/):CDialog(ZFT::IDD,pParent)//ZFT为定义的用来显示直方图的对话框类；
{　Width=Height=0;//对话框初始化阶段设置图像的宽和高为"0"；
}////////////////////////对话框重画函数；
voidZFT::OnPaint(){　CRectrect;//矩形区域对象；
　CWnd*pWnd;//得到图片框的窗口指针；
　pWnd=GetDlgItem(IDC_Graphic);//得到ZFT对话框内的"Frame"控件的指针；
　file://（IDC_Graphic为放置在对话框上的一个"Picture"控件，并讲类型设置为"Frame"）。
　pWnd-＞GetClientRect(&rect);//得到"Frame"控件窗口的"视"区域；
　inti;　CPaintDCdc(pWnd);//得到"Frame"控件的设备上下文；
　file://画直方图的x、y轴；
　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(rect.Width(),rect.Height());　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(0,0);　file://画直方图，num[]是"ZFT"的内部数组变量，存放的是图像各个灰度级出现的概率；
该数组的各个分量在　　显示具体图像的直方图时设置；
　for(i=0;iGetWindowRect(&rect);//获取pWnd窗口对象窗口区域位置；
　file://屏幕坐标转换为客户区坐标；
　ScreenToClient(&rect);　file://判断当前鼠标是否指在直方图内；
　if(rect.PtInRect(point))　{　　intx=point1.x-rect.left;　　file://当前鼠标位置减去区域的起始位置恰好为当前鼠标所指位置所表示的灰度级；
　　string.Format("%d",x);　　file://显示当前位置对应的图像的灰度级；
　　pWndText-＞SetWindowText((LPCTSTR)string);　}　CDialog::OnMouseMove(nFlags,point);}////////////////////////////////////////voidCDibView::OnImagehorgm()file://在程序的"视"类对象内处理显示图像直方图的函数；
{　CDibDoc*pDoc=GetDocument();　HDIBhdib;　hdib=pDoc-＞GetHDIB();　BITMAPINFOHEADER*lpDIBHdr;//位图信息头结构指针；
　BYTE*lpDIBBits;//指向位图像素灰度值的指针；
　lpDIBHdr=(BITMAPINFOHEADER*)GlobalLock(hdib);//得到图像的位图头信息　lpDIBB

Chart.js是一个简单、面向对象、为设计者和开发者准备的图表绘制工具库。
是基于HTML5Canvas的,一个朋友说里面饼状图缺少文字信息的功能,于是自己实现了一下,包内有说明,如果坐标不太精准，请按自己的需求进行微调。

DROPTABLEIFEXISTS`subways_`;CREATETABLE`subways_`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`city`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'城市名称',`line`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'地铁线路',`station`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'地铁站',`lng`varchar(30)DEFAULTNULLCOMMENT'经度',`lat`varchar(30)DEFAULTNULLCOMMENT'纬度',PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=3523DEFAULTCHARSET=utf8;--------------------------------Recordsofsubways_------------------------------INSERTINTO`subways_`VALUES('1','上海市','1号线','富锦路','121.43103','31.398683');INSERTINTO`subways_`VALUES('2','上海市','1号线','友谊西路','121.434336','31.387741');

QML+Chart.js实现图表显示qml封装charts.js，支持基本的图表类型：柱形图、饼形图、环形图、折线图、极坐标图、雷达图。

locationManager给的坐标为WGS-84，需要转换为中国国测局地理坐标GCJ-02，在项目中使用，误差小于1米

对于GPS所采集到的数据进行计算从而得出航向坐标

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。