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包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

5.1定义一个Point类，有点坐标属性（x,y），由它派生出圆形类（Circle）和矩形类（Rectangle），基类中定义了求面积的纯虚函数。
在主函数定义派生类的对象，调用面积函数，观察运行结果。
5.2定义一个教师Teacher类，由教师类派生出讲师、副教授、教授类。
教师的工资分别由基本工资、课时费和津贴构成。
假设讲师、副教授、教授的基本工资分别为3000、4000、5000元，课时费分别为每课时100、120、150元，每月平均授课20课时，津贴分别为2000、2500、3000元，请定义虚函数来计算各类教师的每月工资。
在主函数通过基类指针或引用来验证虚函数的多态性。
5.3编写一个的简单的求给定数平方根的程序，设计一个异常类用异常处理机制来检测给定数为负数的情况。
在主函数中进行测试。

《大话通信：通信基础知识读本》是一本关于通信的基础知识读物，内容涉及通信的各个领域，从通信网络的基础架构到包括语音通信、数据通信、移动通信在内的各类通信技术，从通信的服务运营到通信在个人和家庭以及行业和企业中的应用，从基础设施建设到产品开发基础，通俗地诠释了通信的相关知识，并附有行业内的企事业单位和标准化组织等简要介绍。
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《大话通信：通信基础知识读本》以通信行业的管理人员和市场营销人员为主要读者对象，也可作为初入通信行业或者打算进入通信领域的非通信专业人员了解通信和学习通信知识的入门书。
前言话说“通信”基本概念1第1章通信发展史9古代通信：信息沟通的起步10近现代通信：电磁通信和数字时代的起步11当代通信：移动通信和互联网时代14未来通信：大融合时代15第2章用什么实现通信17电信网中的通信工具17互联网的通信手段21专业领域的通信工具24家电中的通信工具25第3章通信到底是干嘛的27第1个问题：用什么信息格式传递给对方——编码28第2个问题：如何找到对方——寻址30第3个问题：信息传递的额外要求——网络优化31额外的一个问题——人性化33第4章说说“编码”34开场白34从声音到模拟信号35模数/数模转换(A/D和D/A)、PCM和线路编码38复用与解复用42波特率和比特率46几种典型数据技术的数据格式47数据包、帧和信元名称的统一问题56图像和视频编码57

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。