在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；
意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；
意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45
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辐射定标是光学遥感信息定量化的关键技术之一。
随着高分辨光学遥感器定量化应用的发展，在轨绝对辐射定标精度的要求也越来越高。
提出了一种基于多灰阶靶标的在轨定标方法，采用实际测量的漫射辐照度与总辐照度比来代替辐射传输计算的气溶胶散射，同时布设高反射率靶标以提高辐射定标精度。
初步试验结果表明，基于多灰阶靶标的高分辨率光学卫星传感器在轨绝对辐射定标方法，对假定的理论模型依赖较少，能够实现全动态范围的高精度定标，不确定度优于4%，而且满足复杂环境条件的应用要求。
随着高分辨光学遥感器定量化应用的发展，在轨绝对辐射定标精度的要求也越来越高。
提出了一种基于多灰阶靶标的在轨定标方法，采用实际测量的漫射辐照度与总辐照度比来代替辐射传输计算的气溶胶散射，同时布设高反射率靶标以提高辐射定标精度。
初步试验结果表明，基于多灰阶靶标的高分辨率光学卫星传感器在轨绝对辐射定标方法，对假定的理论模型依赖较少，能够实现全动态范围的高精度定标，不确定度优于4%，而且满足复杂环境条件的应用要求。
2023/8/25 20:43:25
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对摄像机参数标定是三维定位的关键。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
2023/8/23 8:45:43
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图像识别的技术现状和发展趋势该文描述了图像识别技术的国内外研究现状，介绍了图像识别过程的相关基本工作，并探讨了图像识别的关键步骤，包括图象分割、图像特征提取和分类和图像的匹配，分析和比较了各种算法的优缺点，并讨论了其中的关键技术及计算机图像识别新技术。
关键词：图像识别；
图象分割；
特征提取；
匹配
关键词：图像识别；
图象分割；
特征提取；
匹配
2023/8/21 19:23:11
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随着大规模计算技术的发展，虚拟机技术已经成为云计算中的重要技术。
为了提高云计算实验平台的运行效率，提出了一种虚拟机容错机制，并进行了研究，详细论述了实现的过程以及关键技术。
通过实验表明，该容错技术能有效的提高实验平台的性能。
为了提高云计算实验平台的运行效率，提出了一种虚拟机容错机制，并进行了研究，详细论述了实现的过程以及关键技术。
通过实验表明，该容错技术能有效的提高实验平台的性能。
2023/8/21 1:51:04
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LWA（LTEWLANAggregation）是为了减轻LTE（LongTermEvolution）网络负担和提高系统容量而提出来的融合无线局域网（WirelessLocalAreaNetworks，WLAN）网络对业务进行分流的一项重要技术。
首先对LWA进行了概述，随后分析LWA部署场景以及融合架构，同时总结现有的分流架构，然后对LWA系统中的技术难题和关键技术进行了阐述，并分析其中最为核心的接入点控制技术和资源分配技术，最后对LWA系统下一步研究方向进行了展望。
首先对LWA进行了概述，随后分析LWA部署场景以及融合架构，同时总结现有的分流架构，然后对LWA系统中的技术难题和关键技术进行了阐述，并分析其中最为核心的接入点控制技术和资源分配技术，最后对LWA系统下一步研究方向进行了展望。
2023/8/7 2:19:34
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本文所论述的是基于GSM短消息的温度报警系统，可以用于实时监测环境的温度，而且可以在温度超过设定值时通过短消息模块进行无线报警。
系统以STC89C52为主控芯片,以DS18B20作为温度采集部分,结合TC35的特点,实现了对温度数据以短信方式发送到用户手机,该系统可代替人工的方法在任意时刻检测温度。
论文首先分析了GSM的基本工作原理、网络结构框架及其网络接口，在此基础上提出了系统总体方案。
硬件设计部分选择了STC89C52单片机和TC35通信模块，以DS18B20作为温度采集部分，通过RS232串口互联组成短消息发送系统；
软件部分主要由主程序，TC35通信子程序，温度采集子程序，按键扫描子程序和显示子程序组成，有效地控制单片机正常工作，并正确实现数据显示。
分析了各模块的关键技术、设计思想及其实现方法，并给出了各模块的流程图。
最后提出了系统尚需解决的一些问题，并给出了相应的解决方法。
系统以STC89C52为主控芯片,以DS18B20作为温度采集部分,结合TC35的特点,实现了对温度数据以短信方式发送到用户手机,该系统可代替人工的方法在任意时刻检测温度。
论文首先分析了GSM的基本工作原理、网络结构框架及其网络接口，在此基础上提出了系统总体方案。
硬件设计部分选择了STC89C52单片机和TC35通信模块，以DS18B20作为温度采集部分，通过RS232串口互联组成短消息发送系统；
软件部分主要由主程序，TC35通信子程序，温度采集子程序，按键扫描子程序和显示子程序组成，有效地控制单片机正常工作，并正确实现数据显示。
分析了各模块的关键技术、设计思想及其实现方法，并给出了各模块的流程图。
最后提出了系统尚需解决的一些问题，并给出了相应的解决方法。
2023/8/3 18:07:22
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为了进一步理解IEEE802.15.5标准，对802.15.5的结构模型、关键技术及应用进行了介绍。
讨论了IEEE802.15.5对mesh网络的完全支持能力，并对高速个域网(HR-WPAN)和低速个域网(LR-WPAN)两种情况进行了比较，最后给出了WPAN存在的问题及展望。
讨论了IEEE802.15.5对mesh网络的完全支持能力，并对高速个域网(HR-WPAN)和低速个域网(LR-WPAN)两种情况进行了比较，最后给出了WPAN存在的问题及展望。
2023/7/31 17:31:34
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双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2023/7/27 2:14:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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