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ViraceGPSSimulator用软件模拟GPS接收器输出的GPS语句，通过串行口输出到GPS应用软件。
用鼠标或键盘控制Virace而模拟实际GPS接收器的运动，或者重播已有的GPS航迹文件，从而在室内测试GPS导航软件等。
Virace具有手动实时控制及航迹重播两种方式。
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《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

适合于arm1176-mtk3353的导航,品牌有神游,迪瑞特,别克车机系列导航mtk3360的应该也行,把刷机包里剩下的文件拷贝到格式化为fat的1g-4g的TF卡（注：用工具刷过的5个文件不要考），插入机器后轻捅复位键，刷入整套软件包:mcu及导航app软件1、将T卡插入机器卡槽内，注意别插反，2、插入T卡后准备固件升级，①、请插上座充，然后点击机器底壳上面的复位键（RESET）。
②、点击复位键按开机键开机，机器自动进入升级界面。
③、升级大概需要2分钟左右，升级完毕后机器重新启动开机换面，重启后进入主界面。

SIFT算法目前在军事、工业和民用方面都得到了不同程度的应用，其应用已经渗透了很多领域，典型的应用有物体识别、机器人定位与导航、图像拼接、三维建模、手势识别、视频跟踪、笔记鉴定、指纹与人脸识别、犯罪现场特征提取等。
PPT对SIFT算法进行详细地描述。

捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

AxureRPPro是一个产品经理必备的交互原型设计工具，能够高效率制作产品原型，快速绘制线框图、流程图、网站架构图、示意图、HTML模版等。
AxureRPPro是专为RapidPrototypeDesign而生，它可以辅助产品经理快速设计完整的产品原型，并结合批注、说明以及流程图、框架图等元素将产品完整地表述给各方面设计人员，如UI、UE等等，并在讨论中不断完善。
作为办公自动化辅助工具，AxureRPPro更适合WebPrototype制作，AxureRP7Beta在AxureRP6基础上做了比较多的改进，旨在提高原型设计效率，包括重新组织界面功能、自适应视图、新增多个形状、样式、事件等，具体可见这里的介绍。
使用说明：2013/12/27更新版本为AxureRPPro7.0.0.3142(正式版)汉化绿色版，解压后先运行!)AxureRPPorable.exe完成初始化，然后执行主程序AxureRP.exe即可，新版本Axure7优化了界面和操作，明显了提高绘图效率，并可以直接预览(F5)而无需生成原型文件。
Axure7的汉化补丁由WebPPD社区best919制作，注意使用AxureRPPro7之前必须先安装.NETFramework4.0，并最好安装MicrosoftOfficeWord、Excel和PowerPoint文件格式兼容包。
知乎用户梁柱华总结的Axure7.0的新功能和新特性：增加了预览选项，能够设置在预览和生成原型时是否最小化或不带有左侧的站点地图导航；
优化了界面和操作，明显提高绘制效率，可直接在控件上改变形状，同时加入了几个常用形状；
支持了投影和内阴影，可以用来画简单的组件；
支持更多的触发事件，动态面板也可以onclick了；
普通形状也能增加事件效果，例如要移动一个形状，不需要转化成动态面板；
事件用例感觉也有所变化，增加了一些参数，例如切换动态面板状态时有更多的参数可以选择；
增加了和Justinmind一样的实时预览功能，再也不用一遍又一遍地生成页面了；
内容自适应，例如动态面板或文字块能根据内容自动适应到合适大小；
强化的表格功能Repeater，可以自动填充数据，对数据进行排序，过滤等操作；
页面级的参数Onreszie，这样在手机测试时可以作为横竖屏判断；
响应式布局，可以定义不同窗口大小下的布局结构。
AxureRPistheleadingtoolforrapidlycreatingwireframes,prototypesandspecificationsforapplicationsandwebsites.Quicklygetthebenefitsofprototypingwithoutalotofhassle.Axure7.0.0.3142更新日志：FixedsomemoreWebFontandTypefacescenariosonAxShareFixedclicksnotbubblingthroughobjectswhentheyhaveasatisfiedCondition

1.直接后台主题安装，然后启用就可以了(或者把文件解压，把文件夹上传到主题wp-content/themes/目录下，然后进入网站后台-外观-主题，启用该主题)。
2.LOGO修改，把制作好的logo.png通过ftp上传到wp-content/themes/images/目录下，替换原有文件即可。
?3.设置菜单，主题默认两个导航：一个头部导航，一个底部导航。
两个菜单，右侧的菜单3和菜单4，新建完栏目或页面后，你就可以生成菜单,然后管理位置，把导航和菜单放到相应的位置即可。
4.小工具设置：5.32更新版的小工具请不要用“搜索”，因为已集成的模板。
5.页面设置，新建页面,选择模板，“page"为默认模板。
“link”为友情连接模板(不加内容,直接发布,然后在后台左侧"菜单-链接"处，即可发布更新友情连接）。
“wp-tag-colude”为标签模板，不加内容,直接发布。
?“contribute”为投稿页面，文本模式下添加内容：[DX-Contribute]，连接的别名为：contribute，然后发布即可。
6.?首页关健词和描述设置，"外观-编辑-header"文件，找到"关健词"和“描述”，然后加上可以了，关健词记住有逗号隔开,?文章间关健词和描述设置:在新建文章处，打开自定义栏目功能，在下面新建keywords栏目,填上关健词即可。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。