运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
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本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
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2024/2/8 22:02:26
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针对脉冲变压器存在的漏感和分布电容等寄生参数产生波形畸变的问题，本文给出了一种基于匝数变化的平面脉冲变压器设计方法。
该方法首先分析脉冲变压器各工作阶段的等效电路，然后选取TDK公司性能较好的PC95平面磁芯，绕制平面脉冲变压器来取代用环形磁芯绕制的传统脉冲变压器。
为了测试电路中寄生参数对电压脉冲波形畸变的影响，利用不同的绕组形式，分析匝数等比情况下初次级不同匝数同步变化下的波形，最后对测试得到的匝数和电压值用最小二乘法拟合，用拟合曲线观察变化趋势，进而选择合适的匝数。
实验结果表明通过使用平面磁芯的脉冲变压器，能够在合适的匝数下有效减小波形畸变。
该方法首先分析脉冲变压器各工作阶段的等效电路，然后选取TDK公司性能较好的PC95平面磁芯，绕制平面脉冲变压器来取代用环形磁芯绕制的传统脉冲变压器。
为了测试电路中寄生参数对电压脉冲波形畸变的影响，利用不同的绕组形式，分析匝数等比情况下初次级不同匝数同步变化下的波形，最后对测试得到的匝数和电压值用最小二乘法拟合，用拟合曲线观察变化趋势，进而选择合适的匝数。
实验结果表明通过使用平面磁芯的脉冲变压器，能够在合适的匝数下有效减小波形畸变。
2024/1/25 0:06:34
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智能控制资料整理，包括刘军琨编著的智能控制第4版高清PDF、配套书籍的全部仿真程序及PPT、用RBF拟合非线性函数仿真作业及对一个非线性对象使用三种方法的控制仿真大作业（单神经元自适应控制、模糊RBF控制和模糊自适应整定PID控制）的程序及文档整理
2024/1/21 20:30:53
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现有应用RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）的WSN（WirelessSersorNetworks）定位算法，特别是Range-based（基于测距技术）的定位算法大多应用于室内环境下，并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来，大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数，并且节点的自身定位很少。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
2024/1/4 0:22:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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