黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章,第章,第1章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;
展状况;
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理;
第理;
第理;
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应
2025/7/6 2:36:57 966KB 粒子滤波 Matlab程序
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使用参数优化的改进归一化LMS算法的NC-UWB绿色通信的加权能量检测接收器
2025/7/3 17:19:18 334KB 研究论文
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2016年度工作总结暨2017年度工作计划编写要求:1、总结2016年度的主要工作内容及完成情况,请列举说明并尽量以数据形式表现;
2、分析个人在工作中存在的不足及改进措施;
3、列举工作中遇到的问题及希望得到哪些帮助和支持;
4、对本部门管理的合理化建议,列举存在的问题并提出改进意见;
5、2017年度个人工作计划:主要目标、具体措施及办法。
2025/7/2 16:53:47 143KB 工作总计 工作计划 房地产 IT部
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BP神经网络的理论介绍,公式推演,以及通过拟合函数实例进行仿真模拟
2025/7/2 13:39:02 359KB BP神经网络
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本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39 14.05MB 粒子滤波算法
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矩形件排样在工业上有广泛的应用,目标是使下料过程中的切割损失减少到最小,使得原材料的利用率最高.在矩形件排放算法——“基于最低水平线的搜索算法”的基础上,提出了一种改进的矩形优化排样算法,改进算法能够将小的空闲区域合并,然后加以利用,因此能够在一定程度上提高卷材的利用率.通过比较要排放矩形件的长宽与空闲区域的尺寸大小,最终确定矩形件的较优排放次序及矩形件在卷材上的确切排放位置.试验结果表明,改进算法在提高材料利用率方面具有可行性和有效性特征
2025/6/29 11:15:15 219KB 矩形件排样
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针对高光谱图像特征利用不足和训练样本难以获取的问题,提出了一种具有多特征和改进堆栈稀疏自编码网络的高光谱图像分类算法。
采用流形学习获得高光谱图像的低维数据结构,并提取高光谱图像的光谱特征、具有空间信息的局部二值模式(LBP)特征及拓展多属性剖面(EMAP)特征。
利用主动学习查询特征性强的未标记样本并将其标记,利用融合空谱联合信息的样本训练堆栈主动稀疏自编码神经网络并用Softmax分类器对其分类。
Indianpines数据集的总体分类精度达到98.14%,PaviaU数据集总体分类精度达到97.24%。
实验结果表明,该算法分类精度高,边界点分类效果更好。
2025/6/29 4:53:23 12.88MB 图像处理 高光谱图 多特征 流形学习
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基于改进Fisher准则的深度卷积神经网络识别算法
2025/6/26 11:46:16 2.99MB 研究论文
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对2.13.4.0版本的一个改进。
核心功能是采用qmmp框架,支持多种播放格式。
支持多云音乐的下载与试听,支持歌词的检索下载,支持相似歌曲、艺术家、专辑、歌单的查找,支持音乐频道的收听和音乐频谱显示等等,支持均衡器和音效插件调节,总之是非常好的学习交流作品。
更多资源详见我的githubhttps://github.com/Greedysky/TTKMusicplayer
2025/6/25 9:14:46 63.54MB qt qmmp spectrum mediaplayer
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在当前快节奏的生活中,我们往往需要通过一些工具来提升我们的工作效率,番茄计时法(PomodoroTechnique)就是这样一种简单而有效的个人时间管理方法。
其核心理念是使用一个定时器,将工作分割为25分钟的集中时间单元,每个单元之后休息5分钟,通过这种周期性的安排来提高专注力和效率。
而今日所提及的压缩包文件名为“pomodoro.zip”,显然与番茄计时有关,它包含两款应用:Pomodoro-14200-1.42.0.apk和Pomodoro-154-3.0.8.xapk,这可能表明了两个不同版本的番茄计时应用。
从文件名中不难看出,这两款应用均为安卓操作系统所用的安装包格式,APK是AndroidPackage的缩写,而XAPK则是由多个APK文件以及相关资源文件组合而成的一种软件包格式,主要是为了解决因APK文件过大而拆分为多个部分的问题。
版本号1.42.0和3.0.8显示了这两款应用的不同更新阶段。
考虑到描述中提到的“干净清爽无广告”的特点,我们可以推测该应用在用户界面设计和用户体验方面下了不少功夫,以简洁的界面和无打扰的设计来吸引用户。
这对于需要长时间专注工作的用户来说是一个相当吸引人的卖点。
用户在使用该应用进行工作或学习时,可以更加集中精力,不必担心广告的干扰或不必要的操作干扰,从而提高使用效率和满足感。
此外,从文件名中我们还能了解到应用的更新时间点。
第一个文件名中的数字“14200”可能代表了该版本的内部版本号或者更新日期,而第二个文件名中的“154”可能是指该版本是第154次更新。
通常,版本号越大,意味着应用功能越完善,也反映了开发者持续更新和改进产品的态度。
考虑到这两款应用都是通过压缩包的形式提供,我们可以推测这是为了方便用户从非官方渠道下载,或许它们是在一些专门的安卓应用分享社区中发布的。
对于用户而言,这提供了更多的选择空间,尤其是对于那些寻求特定功能或特殊版本的用户而言,这种形式的分享非常有价值。
通过这份文件信息,我们可以提炼出关于番茄计时应用的一些关键知识点。
这类应用是基于番茄计时法设计,旨在帮助用户更高效地管理时间。
无广告的设计是其吸引用户的一大特色,尤其适合需要长时间集中精力的场景。
再次,不同版本的应用更新和迭代反映了开发者对产品不断改进和优化的过程。
通过压缩包形式的分享,使用户能够更灵活地下载和使用这些应用,尤其在一些非官方渠道。
2025/6/23 14:54:41 25.85MB 番茄计时
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡