使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修正参数

docker版本：docker-ce-18.03.1.ce-1.el7.centos.x86_64基于操作零碎版本：centos7.9.2009minial

ubuntu18.04安装mongo4.x切片副本集服务器把工作中安装mongo4.x切片副本集服务器的步骤记录下来，整理成pdf的方式，亲测可用，放心下载

greenplum-db（greenplum-db-6.19.0-ubuntu18.04-amd64.deb），Greenplum是全球首个开源、多云大数据平台。
2019年被Gartner列为全球十大经典和实时数据分析产品中独一开源数据库。

在离线环境中安装docker比较痛苦，所依赖的第三方库比较多，推荐大家在可联网的主机上将rpm包下载完成后，再打包拷贝到离线的服务器上。
这里准备了一份docker-ce-v18的离线包供下载。
也可以本人手动下载最新包，下载方法如下：mkdir/apps/docker-ce-v18yuminstall--downloadonly--downloaddir=/apps/docker-ce-v18\yum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2createrepo\libseccomplibsepollibcgrouplibseccomp\docker-cecontainer-selinux\若有些包已安装，则会提示下载失败，此时单独使用reinstall命令下载已安装的包即可，如：yumreinstall--downloadonly--downloaddir=/apps/docker-ce-v18\libseccomp包下载完成后，存放在/apps/docker-ce-v18目录下，将rpm包拷贝到离线服务器上。

算法设计与分析题目和源代码1.穷举n位二进制数12.穷举所有陈列33.二分查找44.归并排序65.快速排序86.走迷宫97.循环赛日程表118.0-1背包问题119.装载问题1310.堡垒问题1511.8皇后问题1812.素数环问题2113.迷宫问题2314.踩气球2715.字母转换2916.农场灌溉问题3217.求图像的周长3618.电子老鼠闯迷宫4119.跳马4520.独轮车5021.六数码问题5622.找倍数6123.木乃伊迷宫6224.用随机投点法求圆周率PI6825.活动安排6926.数独游戏7127.装盘子7728.子集7829.最长公共子序列8030.防卫导弹8131.田忌赛马8432.计算矩阵连乘积8633.石子合并8834.旅游预算9035.花生米（二）91

StateEstimationforRobotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf

合用于ubuntu18.04

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。