该算法有很好的鲁棒性，能够实用地跟踪被遮挡的目的，是一种很不错的算法。

随着产业破费本领的迅大阻滞，机械臂在制作业中的位置越来越突出。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。

鲁棒抑制的大作业，论文中有题目以及原法度圭表标准，内有仿真图等原文件

滑模变结构抑制MATLAB仿真第3版底籽实际与方案方式pdf+仿真法度圭表标准本书从MATLAB仿真的角度体系地介绍了滑模变结构抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
本书是在第2版底子上更正而成的，并削减了部份内容。
全书共分12章，搜罗滑模变结构抑制阻滞综述、络续体系滑模抑制、自顺应鲁棒滑模抑制、基于干扰及输入丈量提前视察器的滑模抑制、反演及动态面滑模抑制、基于滤波器及外形视察器的滑模抑制、模糊滑模抑制、神经滑模抑制、离散体系滑模抑制、基于LMI的滑模抑制、Terminal滑模抑制。
每一种抑制方式都行使MATLAB法度圭表标准举行了仿真阐发。
本书各部份内容既相互联系又相对于自力，读者可依据自己需要遴选学习。

搜罗了电力体系卖弄数据注入侵略MATLAB源代码及介绍。
鲁棒电力体系外形估量器在监控使用中具备弥留意思。
依据咱们的阅历，咱们发现使用投影统计的鲁棒狭义极大似然（GM）估量是文献中最佳的方式之一。
它对于多个交互以及不合的坏数据、坏杠杆点、坏零注入以及某些尺度的收集侵略具备鲁棒性。
另外，它的盘算功能高，适宜于在线使用。
GM估量器除了具备精采的击穿点外，在高斯或者其余厚尾非高斯丈量噪声下也具备较高的统计功能。
使用SCADA丈量的GM估量器的原始版本是由Mili以及他的共事在1996年提出的。
使用Givens扭转增强了其数值平稳性。
将GM估量器履行到同时估量变压器抽头位置以及体系外形。
糟糕的零注入也患上到了处置。

针对于视频序列行为目的检测易受情景噪声干扰、提取目的外表难题的下场,提出了一种基于边缘多通道梯度改善模子的多行为目的检测算法。
起首,行使Canny算子患上到视频序列中目的的边缘信息,并依据人类视觉色调的恒常特色,对于目的边缘建树功夫、空间、色调多通道梯度模子;而后,行使该模子患上到目的边缘像素点的行为外形描摹信息,实现配景边缘以及行为物体边缘的离散;末了,将陆续边缘像素点与其邻域点的行为外形相联系瓜葛,以毗邻目的陆续边缘,实现行为目的外表的提取,并将毗邻后的外表举行外形学处置以联系出目的。
试验下场评释,与同尺度算法相比,本算法内行为目的检测中具备的实时性、准确性以及鲁棒性更好。

基于matlab的数字验证码识别，鲁棒性高，付与匹配滤波器

实现DS18B20的测温实现，基于linux内核版本的，有QT界面，代码简洁已经读，鲁棒性还行。
PS：该法度圭表标准为使用法度圭表标准，非驱动法度圭表标准！

《数字水印原理与本领》从本领角度对于数字水印的底子情景、实际、主流算法、成果、检测本领以及典型使用举行了片面介绍，对于水印钻研使用中碰着的首要下场举行了体系叙述，并辅以丰厚的例子，还在附录部份给出了首要算法的源代码。
另外，书中对于数字水印本领的首要产物以及实际使用案例举行了介绍。
《数字水印原理与本领》可作为低级院校信息与通讯工程、盘算机迷信与本领等业余高年级本科生以及钻研生的课本或者参考书，也可供措信托息清静以及数字版权管理的无关人员浏览。
　第1章绪论　　1.1引言　　1.2数字水印阻滞的汗青与现状　　1.3数字水印的底子原理以及框架　　1.4数字水印的特色以及分类　　1.5数字水印的侵略方式　　1.6数字水印本领的使用规模　　参考文献　　第2章基于边信息的水印体系模子　　2.1基于通讯实际的底子水印模子　　2.2含边信息嵌入的水印体系　　2.3含边信息编码的水印体系　　2.4基于人类感知模子的含边信息水印体系　　2.5小结　　参考文献　　第3章数字水印嵌入算法　　3.1引言　　3.2功夫/空间域数字水印算法　　3.3基于扩频的数字水印算法　　3.4基于量化的数字水印算法　　3.5量化与扩频嵌入方式的松散　　3.6不合变更域上水印算法的鲁棒性比力　　3.7小结　　参考文献　　第4章数字水印体系的成果评估　　4.1容量　　4.2保真度　　4.3约莫侵略的鲁棒性　　4.4若干失真的鲁棒性　　4.5小结　　参考文献　　第5章数字水印检测——信息藏匿检测原理及本领　　5.1信息藏匿检测的不雅点　　5.2信息藏匿检测原理及分类　　5.3对于LSB信息藏匿的检测　　5.4二值图像的信息藏匿检测　　5.5JPEG图像的信息藏匿检测　　5.6小结　　参考文献　　第6章数字水印的使用　　6.1数字水印使用综述　　6.2弥留金融信息的内容认证体系　　6.3保密通讯体系　　6.4挪动数字版权管理体系　　6.5电子印章体系　　6.6小结　　参考文献

实用场置体系延时带来的抑制滞后下场，不依赖模子，约莫实用，鲁棒性强

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。