为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52
1.18MB
1
这是本人的第一个游戏,刚接触flash,这只是一部理论性的游戏,比较粗糙,图片也是在网上下的,特此分享一下,供刚接触flash得人学习游戏说明:w,a,s,d控制飞机飞行,j发送导弹,k发送必杀技闪电20秒后会出现boss.杀死boss后敌机速度增加,游戏难度提升
2023/7/11 4:40:51
10.29MB
1
unity3d模拟飞机翱翔源码FlightSimulationEngine，反对于iOS以及Android平台，极其传神的飞机翱翔模拟器，高度先进飞行为力学建模，含声音。
2023/4/3 20:57:09
20.19MB
1
飞行玩法适用于Play2.4或更高版本的Flyway模块。
它旨在替代游戏进化。
特征基于没有“下跌”局部。
独立于DBPlugin（play.api.db）。
安装飞行方式播放版本飞行通道版本7.2.02.8.x7.2.16.5.02.8.x6.5.76.2.02.8.x6.2.46.0.02.8.x6.1.05.4.02.7.x6.0.15.3.22.7.x5.2.45.2.02.6.x5.2.45.1.02.6.x5.1.45.0.02.6.x5.0.74.0.02.6.x4.2.03.2.02.5.x4.2.0build.sbtlibraryDependencies++=Seq("org.flywaydb"
它旨在替代游戏进化。
特征基于没有“下跌”局部。
独立于DBPlugin（play.api.db）。
安装飞行方式播放版本飞行通道版本7.2.02.8.x7.2.16.5.02.8.x6.5.76.2.02.8.x6.2.46.0.02.8.x6.1.05.4.02.7.x6.0.15.3.22.7.x5.2.45.2.02.6.x5.2.45.1.02.6.x5.1.45.0.02.6.x5.0.74.0.02.6.x4.2.03.2.02.5.x4.2.0build.sbtlibraryDependencies++=Seq("org.flywaydb"
2023/3/7 10:13:15
287KB
1
两个小程序，socket实现数据本地收发，定时器40ms一飞行，80ms一发送，显控端显示飞行轨迹。
老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，正文齐全，适合初学者参考学习。
老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，正文齐全，适合初学者参考学习。
2023/3/6 2:55:58
1.19MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB