###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

一个比较简单的文字定位程序：由用户在图像上选择一个点，这个点应当在文字上，然后与这个点的颜色相近的连通域被选出，经过文本验证，得到颜色相近的文字区域。
可以多次选择取样点，按回车结束选择最后在结果图中去掉错误的连通域。

/*以适应极限，请替换cour1-＞gks_1cour2-＞gks_2cour3-＞gks_3cour4-＞gks_4cour5-＞gks_5cour6-＞gks_6cour7-＞gks_7*/@media屏幕和（min-device-width：1000px）{@importurl（''）;.cour4{text-shadow：1px1px#aeaeae，2px2px#aeaeae，3px3px#aeaeae;字体大小：35px；
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背景颜色：黑色；
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高度：300像素；
显示：表格单元格；
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使用多方向特征的基于颜色方向补丁稀疏度的图像修复

通过编程识别特定的颜色区域，并进行圈定。

在色觉异常者的颜色视觉机制研究中，实验前期需要对每个被验者的色觉类型进行检测和分类。
采用常用的测验工具假同色图（石原表和标准色觉检查表），色相排列（FarnsworthD-15和Farnsworth-Munsell100-hue测验）和定量检测工具剑桥色觉测试对7名色觉异常者（三名红色盲，一名红色弱，一名绿色盲，两名绿色弱）进行了测验。
通过与色盲检查镜的测验结果相比较，分析了各测验工具在检测和分类中的优缺点。
在此基础上，给出了视觉实验前期色觉异常的检测和分类步骤。

C#实现的数值编辑框控件TNumEditBox（V1.3），具有功能：1）设置ReadOnly时的背景颜色；
2）定义小数位长；
3）允许非负数；
4）支持Ctrl+V/Ctrl+C/Ctrl+X等快捷键操作；
5）支持鼠标上下文菜单操作（Paste/Copy/Cut）。
有关控件的说明请参见拙文：http://www.codeproject.com/KB/edit/TNumEditBox.aspx。
或者：http://blog.csdn.net/hulihui/archive/2008/09/17/2940491.aspx

一个表示十字路口控制信号灯的图形用户界面，交通信号灯的属性包括方向（东西，南北）、颜色（红，黄，绿）、车道（左转、直行、右转）、显示时间（秒）。
四个方向的信号灯同时运行，其中东西向、南北向的信号相同，以两位数显示倒计时的秒数，经过指定延时时间，切换信号灯状态。

研究了离焦量、脉冲能量、扫描间距、扫描速度和重复频率等激光加工参数对金属表面着色及微纳结构制备的影响机理，诱导制备了氧化膜、类光栅、凹坑和柱状突起4种结构，这些结构会使不锈钢表面产生薄膜干涉、光栅衍射和陷光等现象。
通过Matlab软件在工艺参数与颜色HSB值之间建立了一个单隐含层的反向传播（BP）神经网络，该神经网络的训练均方根误差为0.0078，色相H、饱和度S和亮度B的测试相对误差分别为23%，10.4%和5.6%。
该神经网络在一定程度上揭示了工艺参数与颜色之间的映射关系，使用该神经网络模型可以对激光着色效果作出有效的预测。

VBDecompilerProVisualBasic能编译程序为p－code或nativecode形式的EXE,DLL或OCX文件.VBDecompilerPro能反编译VisualBasic5.0/6.0的p－code形式的EXE,DLL或OCX文件。
对nativecode形式的EXE,DLL或OCX文件,VBDecompilerPro也能给出反编译线索。
如果一个程序被编译成nativecode,从机器码恢复源代码是几乎不可能的.但即便是这种情形下VBDecompiler还是可以帮助你分析程序.VBDecompiler包含了一个强大的支持包含MMX和SSE的PentiumPro指令集的反编译器.它还包含一个代码分析器,用于搜索所有API调用,汇编代码中的字符串引用并将结果修改为相应的注释.标准版及专业版VBDecompiler的功能介绍LitePro通用脱壳(支持UPX,NSPack以及一些其他常见的可执行文件压缩壳)反编译窗体(frm和frx)以及用户控制(ctl)对象文件完整的伪代码p-code反编译(解析操作码并转换为标准vb指令,反编译GUID对象)两种伪代码反编译模式(包含堆栈解析或不包含堆栈解析)反汇编nativecode过程(使用强大的PentiumPro反汇编器,支持MMX及FPU指令集)反汇编nativecode过程中的字符串引用以及API调用(使用强大的PentiumPro反汇编器,支持MMX及FPU指令集)部分反编译nativecode（使用代码仿真引擎）在反编译的代码中根据语法显示不同的颜色字符串引用列表以及搜索引擎快速反编译VB5/6程序的混淆工具VB5/6程序的修补工具将反编译的数据保存入单个DB文件反编译.Net程序将所有的过程列表保存入MAP文件，IDC脚本或是HIEW的Names文件价格

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。