基于蚁群算法的机器人路径规划源码,做毕设或者课时作业,通过常规修改该源码即可实现
2023/8/17 17:58:22 20KB 蚁群算法 源码
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分别在有无时间约束两种条件下的两种最优运输成本问题
2023/8/15 21:33:26 43.64MB 分枝定界法 Dijkstra算法
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自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。
清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到国内外的重视,成为服务机器人一个新的研究方向。
本文开发了一种全自主清洁机器人并对路径规划技术进行了系统深入的研究。
2023/8/13 6:54:13 2.87MB 机器人 清洁 毕业论文
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遗传算法网络图的路径规划MATLAB代码可直接运行遗传算法网络图的路径规划MATLAB代码可直接运行遗传算法网络图的路径规划MATLAB代码可直接运行
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用C++实现的关于AGV路径规划的程序,在VC6.0中可以运行,需要自己下载graphics.h提供画图支持
2023/8/5 18:56:55 14KB AGV C++
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基于高德的路径规划,支持高德所支持的最多选择12个途经点等等
2023/8/4 5:30:31 34.46MB 路径规划
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GIS地理信息系统代码,使用C#+ArcEngine进行二次开发,实现包括地图展示,地图整饰(图例插入、指北针、方里网插入),属性查询,最短路径规划等功能
2023/8/1 19:32:09 4.31MB GIS,C#
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1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
2023/7/31 23:07:07 7.97MB Matlab源码 路径规划 参考论文
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使用高德地图Web服务-路径规划,用ArcGISapiforJS将数据显示在天地图底图上用于两地之间的交通建议Hbuild工程,jQuery,ArcGISJS,天地图
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本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。
本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。
此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。
这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。
主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。
我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。
当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。
本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。
对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。
我也会放入我的论文。
论文第四章中有描述到我想完成的任务。
如果我的论文与代码对你有帮助,敬请引用。
2023/7/23 9:19:21 3.18MB 蚁群算法 路径规划 栅格法 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡