在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所协助！
2023/2/14 4:52:28
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为了实现对老年人跌倒报警的需求，提出了一种基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
该系统由便携式设备与监护APP组成，便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机ArduinoNANO、实现通信功能及短信报警的SIM900A芯片、实现跌倒检测功能的ADXL345芯片与实现定位功能的WAVESHAREGPSNEO6M芯片。
监护APP部分采用基于Android4.4与高德地图包开发，支持国内任意地点显示，支持路径规划及语音播报。
实际应用与测试结果表明，该系统具有操作简便、跌倒报警精确、定位精度高等特点，具有很强的实用价值和良好的市场前景。
该系统由便携式设备与监护APP组成，便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机ArduinoNANO、实现通信功能及短信报警的SIM900A芯片、实现跌倒检测功能的ADXL345芯片与实现定位功能的WAVESHAREGPSNEO6M芯片。
监护APP部分采用基于Android4.4与高德地图包开发，支持国内任意地点显示，支持路径规划及语音播报。
实际应用与测试结果表明，该系统具有操作简便、跌倒报警精确、定位精度高等特点，具有很强的实用价值和良好的市场前景。
2023/2/10 20:46:40
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一个RRT*（RRTstar）（不是基本RRT）路径规划算法的matlabmfile小程序，以三维状态空间为例，简单易懂，可直接运行
2023/1/14 7:57:23
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本紧缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2022/12/27 3:49:37
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智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。
智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。
本文次要讨论了其中的障碍物检测与定位。
智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。
本文次要讨论了其中的障碍物检测与定位。
2020/5/13 20:24:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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