条纹计数法的分辨率精度,而常用的高级外部差调频校准法(如相位差生成载波法,线性调频法),在光源调频过程中伴生有幅度调制和调制调制系统复杂。
提出了一种基于双光纤光路相位偏移的法布里-珀罗(FP)位移传感器,原理上省去了光源调频过程,在提高检测精度的同时,成本与条纹计数法相当。
位移测量实验结果表明,该传感器在0〜500μm的测量范围内,线性度为1.1%,误差界限为±3μm。
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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编写一个Matlab程序,实现基于DCT的图像变换编码。
编码过程:将原始图像划分成8×8的图像块,采用离散余弦变换(DCT)对图像块进行变换。
解码过程:对于每个图像块,使用一定比例的最低频DCT系数(被舍弃的高频DCT系数设为0)做逆离散余弦变换(IDCT),得到重构的图像块。
最后,将所有重构的图像块按顺序拼接成完整的解码图像。
分别取32、16、8个最低频DCT系数(如图1所示)进行反变换得到重构的图像,比较图像的质量,计算这三种情况下的峰值信噪比。
峰值信噪比的计算公式:PSNR=10log10(2552/MSE)其中,MSE(MeanSquaredError)指原始图像和重构图像之间的均方误差。
2024/9/16 0:17:38 2KB matlab DCT
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顺序拟合动机如果我们有一个只能采样的未知函数f(x),我们可以选择一个以参数向量p特征的已知函数g(x,p)。
用最小二乘法,我们可以找到p最小化的总和-的平方误差\sum_{x\inX}(g(x,p)-f(x))^2以设定的采样点的X。
如果评估f昂贵,那么仔细选择采样点符合我们的利益。
假设我们的模型已经很不错了,我们可以使用它来找出下一步要采样的地方。
猜测要采样的点是x^*,其中g(x^*,p)的p梯度尽可能大(这是我们最有可能从采样中学到的东西)的地方。
我们还希望避免在同一位置多次采样。
该程序包实现了这种顺序采样方法。
使用范例usingSequentialFit,Plotsgaussian(x,mu,sigma)=exp(-((x-mu)/sigma)^2)functionexpensiveFunction(x
2024/9/13 15:18:32 143KB Julia
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ESPRIT算法程序和算法的估计性能误差分析,DOA估计
2024/9/13 15:29:39 5.36MB ESPRIT算法 误差分析
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一比特数模转换器(DAC)对于具有成本效益和功率效率的大规模多输入多输出(MIMO)实施具有巨大的潜力。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制(RZF)预编码,研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差,通过应用渐近随机矩阵理论,采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外,得出了渐近总和速率性能,并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。
2024/9/13 12:46:50 125KB 研究论文
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设一个时隙Aloha系统的时隙长度为1,所有节点的数据包均等长且等于时隙长度。
网络中的节点数为,各节点数据包以泊松过程到达。
1、假设每个节点的数据包到达强度为,在不同的下,使用计算机仿真时隙Aloha系统数据包传送的成功概率,绘制呼入强度和成功概率的曲线,与理论结果进行对照。
注意:节点个数要足够多。
2、选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率、每个节点有新数据包到达的概率,以及节点数,采用延时的下界,仿真时隙Aloha系统数据传输过程,统计在不同积压节点数的情况下,到达率及离开率,绘制到达率和离开率随的分布情况,和理论值进行对照。
3、仿真时隙Aloha系统下的伪贝叶斯算法,通过仿真结果验证在的估计误差较大情况下的收敛特性及到达率小于下的稳定性。
2024/9/13 1:15:56 323KB MATLAB
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在实验中,实验和戡测常常会产生大量的数据。
为了解释这些数据或者根据这些数据做出预测、判断,给决策者提供重要的依据。
需要对测量数据进行拟合,寻找一个反映数据变化规律的函数。
数据拟合方法与数据插值方法不同,它所处理的数据量大而且不能保证每一个数据没有误差,所以要求一个函数严格通过每一个数据点是不合理的。
数据拟合方法求拟合函数,插值方法求插值函数。
2024/9/11 15:03:03 105KB 数学 拟合 多种方法
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地面三维激光扫描的点云配准误差研究。
针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。
1.14MB 点云配准
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内容简介······本书专门讲述积分方法,涵盖各种函数积分的方法,从初等函数到特殊函数,从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向,读者可在算例的引导下,逐步掌握积分之方法.本书从易到难,由浅入深,适用不同层次、不同群体的人阅读,他们可以是初学微积分的大学生,可以是已经学过微积分的研究生,也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明,中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”(这是由国家计委命名的我国**个国家实验室)副总工程师,负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成,于1992年获中国科学院科研成果特等奖,1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx,cosqx,sinpxcosqx的积分中(p,q为正整数,或奇整数,或偶整数)1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法(组合积分法)第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数(Betafunction)2.3.2Γ函数(Gammafunction)2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分(Improper)2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼(Froullani)积分2.8.5罗巴切夫斯基(Lobachevsky)积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林(Green)公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯(Stokes)公式5.5高斯(Gauss)公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶(Fourier)积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯(Laplace)变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数
2024/9/8 22:18:33 33.28MB 金玉明   顾新身 毛瑞庭
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡