基于ARM和Linux的嵌入式近程视频监控系统设计

市面上美国WowWee公司推出路威（ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行近程遥控。
通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL。
在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。

弱电工程师培训材料-视频监控系统(PPT)

在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；
2）带抖动视频；
3）静态背景下多摄像头对多目标提取；
4）出现异常事件视频的判断等问题。
给出了在不同情况下的前景目标提取方案。
问题一是针对静态背景且摄像头稳定的情况下，如何对前景目标提取的问题。
在题目要求的基础上，通过对附件2中几组视频的分析，我们发现所有前景目标的运动短暂且光线明暗变化不明显。
由于传统的Vibe算法能抑制鬼影但是运行效果不理想，因此采用建立在帧差法上改进的Vibe算法模型求解问题。
并和传统的Vibe算法做对比，结果显示改进的Vibe算法明显优于传统的算法。
而且对我们的算法模型做了效果评价。
详细数据参考正文与附录。
问题二是在背景为动态（如有水波的产生）的情况下，对前景目标的提取问题。
在此问题中，由于动态背景存在使得提取出的图像帧具有大量的干扰噪声，对前景目标的识别和提取造成干扰，因此我们提出一种基于全局外观一致型的运动目标检测法。
在用Vibe算法对场景预检测的基础上，建立混合高斯模型分别对前景和背景进行全局外观建模，将运动目标检测出来，再引入超像素去噪，进一步优化结果。
详细结果参考正文与附录。
问题三是在问题一、二基础上的进一步深化。
问题一及问题二是建立在摄像机自身稳定的基础上，而问题三则是在摄像机抖动的情况下。
由于摄像机抖动一般具有旋转和平移，因此我们建立了坐标变换模型，以仿射变换作为模型基础，结合改进的高精度鲁棒的RANSAC算法提取前景目标，并对比灰度投影法，比较两种模型效果。
具体效果见正文与附录。
问题四是对前三个问题的综合应用。
运用基于混合高斯模型背景建模Vibe算法，对前景目标进行提取；
选出具有显著前景目标的参考帧，计算参考帧中显著前景目标所占的面积，并将此面积设定为阈值T，遍历所有的视频帧，计算其前景目标所占的面积，通过相减对比，判定显著前景目标。
若判定为显著前景目标则输出其所在视频帧中的帧号，并将显著前景出现的总帧数增加1。
问题五是针对多摄像头多目标的协同跟踪问题。
在问题二的混合高斯模型基础上我们建立了动态背景提取法，对不断变化的背景进行实时更新。
再利用单应性约束法对多目标发生重叠现象进行投影将重叠目标区分开来，对目标进行定位。
由于目标的不断运动，我们采用粒子滤波法对前景目标进行实时跟踪，通过多摄像头的协同通信完成对多前景目标的检测。
问题六是针对监控视频中前景目标出现异常情况时判断能否有异常事件的问题。
在基于稀疏表示的模型上，引入混合高斯模型用于学习不同类型的运动特征规律，然后通过各个单高斯模型中的均值建立一个相似矩阵作为字典。
以测试阶段生成的核矢量为基础，用该局部特征的核矢量计算基于稀疏表示的重构误差，并将其与已设定的阈值进行比较，如果重构误差大于阈值，则判为异常。

针对智能视频监控告警功能进行研究，通过OpenCV、C++及相关算法来更无效地进行图像识别，达到智能捕获可疑异常情况及告警功能。
该系统包括图像采集模块，图像预处理模块，运动检测模块，人脸检测，人脸识别模块，短信模块等。
通过对以上模块的研究与实验，达到了设计要求。

产品主要功能：1、实时预览：多路视频实时预览，窗口布局可动态调整；
2、录像存储：可将接收到的实时流数据合成特定格式文件或者MP4等标准媒体格式文件；
3、回放：可以对历史的存储视频信息进行回放；
4、实时抓拍：可动态的抓拍实时的视频画面，并存储在特定的存储空间；
5、显示控制：可动态的设置视频输出的显示比例；
6、支持流协议：rtsp、rtmp、http；
7、支持媒体格式：视频包括h264、mpeg4，音频包括aac、g711等。
8、支持横竖屏显示产品优势：1、实时性强，延迟可控制在300ms以内；
2、兼容性强，兼容所有主流品牌手机以及国产手机3、兼容多种流媒体协议；
4、多路播放，功能稳定，系统负载低；
5、播放流畅，音视频同步

摘要：灰度动态范围压缩是一种基本的图像加强处理方法，广泛应用于图像识别，视频监控等领域中。
结合这一应用，提出了一种基于非线性变换的动态范围压缩算法，并且以FPG

通过该课程设计，使学生熟悉路由器、交换机的配置及相关命令。
根据网络案例设计出包括网络拓扑结构图、IP分配及规划、特殊网络应用技术和网络测试及协议分析。
从而提高设计方案的分析、设计、论证、实现及文档规范书写的能力和处理实际问题的能力。
1.计算机网络方案设计完成需求分析；
选择确定局域网网络技术；
选择传输介质；
确定主干网传输方案；
划分子网与设定VLAN；
确定Internet接入方案；
确定中心机房设计方案；
绘制网络拓扑图（综合布线方案设计）；
完成设备选型；
做出设备报价；
完成方案文档（课程设计说明书）。
2.可选内容VPN支持；
视频会议；
无线局域网；
其它弱电系统：音响（背景音乐）系统、有线电视、LED点阵显示屏、IP电话、门禁考勤、电子巡更、消防报警、防盗报警、视频监控等。
四、设计原则实用性；
先进性；
可靠性；
可伸缩性；
可管理性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。