稀疏A*算法搜索航迹,:(1)航迹规划建模;
(2)飞行器离线航迹规划;
(3)飞行器在线航迹规划;
(4)基于进化计算的航迹规划方法;
(5)飞行器多航迹规划;
(6)多飞行器的协调航迹规划。
2025/2/7 18:51:43 3.25MB 航迹规划 A*
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所有最长公共子序列(LCS)——动态规划——Java---所有!!!所有!!!所有!!!
2025/2/5 19:28:22 3KB 所有 公共子序列 Java LCS
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小程序地图采用微信小程序提供的map组件;
周边的数据坐标点通过高德地图提供的API接口,获取定位位置的周边或者指定位置周边的数据。
此代码提供小程序map搜索/定位/检索/天气/路线规划
2025/2/2 6:02:01 21KB 搜索/定位/
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%MATLAB数学建模工具箱%%本工具箱主要包含三部分内容%1.MATLAB常用数学建模工具的中文帮助%2.贡献MATLAB数学建模工具(打*号)%3.中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序%数据拟合%interp1-一元函数插值%spline-样条插值%polyfit-多项式插值或拟合%curvefit-曲线拟合%caspe-各种边界条件的样条插值%casps-样条拟合%interp2-二元函数插值%griddata-不规则数据的二元函数插值%*interp-不单调节点插值%*lagrange-拉格朗日插值法%%方程求根%inv-逆矩阵%roots-多项式的根%fzero-一元函数零点%fsolve-非线性方程组%solve-符号方程解%*newton-牛顿迭代法解非线性方程%%微积分和微分方程%diff-差分%diff-符号导函数%trapz-梯形积分法%quad8-高精度数值积分%int-符号积分%dblquad-矩形域二重积分%ode45-常微分方程%dsolve-符号微分方程%*polyint-多项式积分法%*quadg-高斯积分法%*quad2dg-矩形域高斯二重积分%*dblquad2-非矩形域二重积分%*rk4-常微分方程RungeKutta法%%随机模拟和统计分析%max,min-最大,最小值%sum-求和%mean-均值%std-标准差%sort-排序(升序)%sortrows-按某一列排序(升序)%rand-[0,1]区间均匀分布随机数%randn-标准正态分布随机数%randperm-1...n随机排列%regress-线性回归%classify-统计聚类%*trim-坏数据祛除%*specrnd-给定分布律随机数生成%*randrow-整行随机排列%*randmix-随机置换%*chi2test-分布拟合度卡方检验%%数学规划%lp-线性规划%linprog-线性规划(在MATLAB5.3使用)%fmin-一元函数极值%fminu-多元函数极值拟牛顿法%fmins-多元函数极值单纯形搜索法%constr-非线性规划%fmincon-非线性规划(在MATLAB5.3使用)%%离散优化%*enum-枚举法%*monte-蒙特卡洛法%*lpint-线性整数规划%*L01p_e-0-1整数规划枚举法%*L01p_ie-0-1整数规划隐枚举法%*bnb18-非线性整数规划(在MATLAB5.3使用)%*bnbgui-非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用)%*mintreek-最小生成树kruskal算法%*minroute-最短路dijkstra算法%*krusk-最小生成树kruskal算法mex程序%*dijkstra-最短路dijkstra算法mex程序%*dynprog-动态规划%%%图形%plot-平面曲线(一元函数)%plot3-空间曲线%mesh-空间曲面(二元函数)%*meshf-非矩形网格图%*draw-用鼠标划光滑曲线%%中国大学生数学建模竞赛题解%jm96a-捕鱼策略%jm96b-节水洗衣机%jm96bfun-节水洗衣机优化函数%jm97a-零件参数设计%jm97afun-零件参数函数%jm97aoptim-零件参数设计优化函数%jm97b-截断切割%jm97bcount-截断切割枚举法%jm97brule-截断切割优化准则%jm98a1-风险投资模型求解%jm98a2-风险投资模型讨论%jm98a3-收益与风险非线性模型求解%jm98a3fun-收益与风险非线性模型优化函数%jm98b-灾情巡视路线(C程序)%jm99a1-自动化车床模型一%jm99a1fun-自动化车床模型目标函数%jm99a1simu-自动化车床模型随机模拟%jm99asmfun-自动化车床模型费用函数%%演示程序%fun
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本白皮书从技术、产业和政策措施三个维度对车联网国内外发展现状及趋势进行分析。
技术部分包括单车智能化相关汽车电子技术和V2X无线通信、多接入边缘计算、车路协同平台等网联化相关技术,以及信息安全等共性关键技术;
产业部分从专利布局、产业链协同重点剖析产业发展新趋势,探索新生态和新模式等;
政策措施部分包括顶层设计规划、协同推进机制、法律法规等;
最后总结全文,对车联网融合创新发展提出“1+3”举措建议,包括构建一个跨行业协调机制和技术创新、产业融合、安全管理三个发展体系。
2025/1/29 5:11:03 1015KB 车联网 白皮书
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OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2025/1/28 18:23:40 1.66MB Frenet坐标系 Apollo 无人驾驶 轨迹优化
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用MATLAB实现,基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。
2025/1/28 8:44:19 56KB MATLAB 栅格 Dijkstra
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风电场风速概率分布体现了风能资源统计特性的重要标。
在认为风速服从两参数Weibull分布前提下,提出了应用极大似然法根据实测的风速数据求解风速概率分布参数,由此估算出能直接体现风能资源状况的风能特征指标值。
通过比较由风速概率分布推算出风能特征指标的估计值与由历史风速数据序列获得的实测值,说明极大似然法计算精度高,Weibull分布作为风电场风速统计模型能准确地拟合风能的实际情况,具有实用价值,为风电场规划设计提供重要参考。
2025/1/25 11:22:54 230KB 风速概率分布
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在人才过剩的今天,企业对于有用人才的需求逐步加大,企业内部的人事变动和部门规划也开始加速,传统的人事档案已经不能满足各个企业的人员流动速度,迫使人们起用新的管理方法来管理员工的相关信息。
科学技术日新月异的进步,让人类生活发生了巨大的变化,计算机技术的飞速发展,使各行各业在计算机技术应用方面得到了广泛的普及和使用。
2025/1/22 16:41:33 593KB 数据库 员工
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系统规划与管理师教程读书笔记,根据《系统规划与管理师》教程梳理重点,纯手打,欢迎大家下载学习使用。
2025/1/21 10:46:40 2.92MB 系统规划 管理师
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡