机械手是一种典型的机电一体化产品,工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29 12.78MB 机械手臂
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这里提供一个kinectV2控制鼠标的C++版本程序,同时包含Chengaotan版本的C#程序供参考,Kinect自身可实现三种手势的识别,拳头,剪刀,和布,从而可控制鼠标做不同的事情;
本人已将其运用到体感游戏打飞机上,效果不错,附上打飞机体感游戏博客地址:http://blog.csdn.net/qq_34609108/article/details/78082849
2023/12/24 1:14:32 11.44MB KinectV2 鼠标控制
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如今,与任何其他科技巨头相比,谷歌软件的设计都更胜一筹。
在移动时代,科技自身会如何进化?谷歌在设计上脱胎换骨的故事就是一个例子。
如今,与任何其他科技巨头相比,谷歌软件的设计都更胜一筹——虽然就在几年之前,这样的说法可能还是一派胡言。
如果你不相信,那就放下成见,敞开心扉,认真比较一下Android和iOS。
先从推送通知开始说起,这是一个重要功能,很说明问题,因为我们把它当作理所当然的东西。
苹果在这个功能上做得如何呢?推送通知出现在你的锁屏上。
小心,如果你想看某一条通知,但没有准确地进行滑动操作,它就消失了。
到哪儿去了?为了找到它,你用手指按住屏幕的顶部边缘向下滑动。
它们在这里:通过即使你想让这些
2023/12/22 0:15:49 372KB 谷歌如何在设计上脱胎换骨
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微服务架构的诞生和容器技术的流行,几乎是同时发生的,这并非偶然,而是互联网时代倒逼传统技术和架构而产生的变革,而以Docker为代表的容器技术则为微服务理念提供了匹配的实现机制,本文作者从什么是微服务切入,详细的介绍了微服务架构的优势,最后从自身实践出发,给出了微服务架构的云端实践。
近年来,微服务架构及容器技术备受关注,在各类文章、演讲、博客中频频亮相,成为业界最热门的话题。
在时尚的词汇和热情满满的讨论背后,人们开始严肃的重新思考互联网时代服务的架构以及应用开发、运维的方法。
微服务以一种全新的架构设计模式,牵动了互联网应用从设计到运维整个流程方法论的变革。
??而以Docker为代表的容器技术则
2023/12/17 7:21:49 581KB 基于容器云的微服务架构实践
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1、精英板战舰板都可以用,只不过精英板需要在PE2上接一个按键;
2、游戏功能:传统贪吃蛇小游戏功能,吃到食物蛇身加长、速度增加,撞到墙壁或自身则游戏结束。
2023/12/15 10:39:56 4.56MB stm32 嵌入式 贪吃蛇 游戏
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得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据,然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差,本例未对误差进行处理,不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差,但是我不会。
2023/12/9 4:11:28 2.38MB android 陀螺仪传感器
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1,该资料为个人在网上收集,其内容的好坏,是否适合下载者均与本人无关。
2,该资料为数值策划资料,但作为一个有上进心的策划,对每一种策划的内容进行了解也是相当重要的。
3,该内容属于入门资料,一些工作经历超过数年的高级策划可以无视。
4,学习在于自己的学习态度,学习方法,资料只是其次。
在责怪资料的时候,请同时记得从自身上找下原因。
5,该资源为压缩文档,需要使用rar,zip的解压软件进行减压后方能使用。
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应用处理因为大部分客户-服务器应用逻辑驻留于客户端,客户端工作站负责了大量的处理。
80/20比率常被作为一个经验法则,按此法则数据库服务器承担了20%的工作量。
尽管如此,数据还是常常成为这些环境中的性能瓶颈。
有大用户量的两层客户-服务器解决方案,通常需要每一客户建立其自身的数据库连接。
通信可预期是异步的,而且这些连接是永久的(意味着它们需要通过用户登录并保持活动直至其退出应用)。
专有数据库连接是昂贵的,并且资源需求经常压垮数据库服务器,给所有用户以可观的反应时间。
另外,假定客户被分配以主要的处理职责,他们常要求重要的资源。
客户端执行完全是有状态的,并要消耗大量的固定PC内存。
用户工作站因此经常
2023/12/7 18:44:48 153KB SOA进化之SOA的根源(2)
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设计程序sy3-2.c,计算并输出给定整数n的所有因子(不包括1与自身)之和。
例如,输入n的值是856时,应输出763。
2023/11/26 20:05:55 174B c语言
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操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。
在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。
操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。
创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。
操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡