张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB进行GPS数据处理，包括读取数据、计算电离层和对流层的改正以及绘制相关图形。
MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具，非常适合进行这样的任务。
我们需要理解GPS系统的基本工作原理。
全球定位系统（GPS）通过接收多个卫星的信号来确定地球上任何位置的精确坐标。
然而，信号在传播过程中会受到多种因素的影响，如电离层和对流层的延迟。
因此，为了获得准确的位置信息，我们必须对这些影响进行改正。
1.**电离层改正**：电离层是地球大气层的一部分，含有大量的自由电子和离子，能够折射无线电波。
当GPS信号穿过电离层时，会发生延迟，导致定位误差。
MATLAB中，可以使用国际电离层模型（如NEQuick或IonoModel）来估算这种延迟，并将其从原始测量中扣除。
这通常涉及解析GPS信号中的伪距数据并应用相应的校正因子。
2.**对流层改正**：对流层是靠近地球表面的大气层，其温度和湿度的变化会影响无线电波的传播速度。
对流层改正通常基于气象数据，如温度、湿度和气压，这些数据可以通过气象站获取或从GPS接收机的辅助信息中提取。
MATLAB中，我们可以使用预定义的对流层延迟模型（如Saastamoinen模型）来计算这部分改正。
3.**数据读取**：在MATLAB中，我们可以使用`textscan`函数读取GPS的二进制或文本文件，该文件通常包含卫星的观测值，如伪距和载波相位。
数据通常按照特定的格式组织，因此在读取时需要指定正确的格式字符串。
4.**数据处理**：处理GPS数据涉及计算伪距、解码导航消息、确定卫星位置、解算伪距差分等。
MATLAB提供了丰富的数学函数和算法库，方便我们进行这些计算。
5.**绘图**：为了可视化结果，我们可以利用MATLAB的绘图功能，例如`plot`、`scatter`、`contourf`等，绘制位置轨迹、电离层延迟分布、对流层改正效果等。
这有助于我们更好地理解和解释计算结果。
在提供的压缩包文件中，"matlab代码实现GPS读取数据"很可能是包含这些步骤的MATLAB脚本。
用户可以运行这些脚本来体验整个过程，同时学习如何在实际项目中应用类似的方法。
记得在使用前检查代码的输入输出要求，并确保拥有相应的GPS数据文件。
通过MATLAB，我们可以有效地处理GPS数据，进行电离层和对流层改正，从而提高定位精度。
这项技术在导航、测绘、遥感等多个领域都有广泛的应用。
对于想要深入学习GPS处理的用户，MATLAB是一个强大且灵活的工具。

用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。

利用有限元软件对薄膜残余应力进行了分析与计算,并与理论计算结果进行对比,说明所建立的模型是合理的。

标记说明：保护数据在存储、传输、处理过程中不被泄漏、破坏和免受未授权的修改的信息安全类要求（简记为S）；
保护系统连续正常的运行，免受对系统的未授权修改、破坏而导致系统不可用的服务保证类要求（简记为A）；
通用安全保护类要求（简记为G）后面的数字3是说S、A、G三类的要符合等保的三级要求，比如S3就是要达到S类的3级标准其中G是通用要求，G的级别为S、A中最高的数字级别通过不同的组合，得到系统的最终等级。
安全保护等级信息系统定级结果的组合

计算DES的8个S盒差分分布概率表的程序，结果写入文件中

为了提高图像加密的效率和安全性，采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数，利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点，提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法该加密算法采用了图像分块(图元)的方法将图像分成大小不同的图元，使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换，从而完成对图像的加密实验结果分析表明，该算法的加密效果效率和抗穷举攻击能力是令人满意的

使用FFmpeg+SoundTouch实现语音的变速变调。
压缩包中有两个V岁2013的Project，SoundTouch编译结果为静态链接库；
wav_sound需要使用SoundTouch的编译库，另外还需要根据自己的环境自行配置FFmpeg3.1的环境。

一．功能简介1.实现一个图书管理系统。
图书信息存放到一个数据库中。
图书包含信息：图书号、图书名、作者、价格、备注字段。
2.系统实现如下的基本管理功能：（1）用户分为两类：系统管理员，一般用户。
（2）提供用户注册和用户登录验证功能；
其中登录用户的信息有：登录用户名，登录密码等。
（3）管理员可以实现对注册用户的管理（删除），并实现对图书的创建、查询、修改和删除等有关的操作。
（4）一般用户，只能查询图书，并进行借书、还书操作，每个用户最多借阅8本，即当目前借书已经是8本，则不能再借书了，只有还书后，才可以再借阅。
二．涉及技术Struts2框架、MySQL数据库、C3P0数据池、Jsp、HTML、CSS、JavaScript等技术。
三．设计思路1.基于Struts2框架进行编程设计，连接MySQL数据库实现数据的增删查改，应用Jsp、HTML、CSS、JavaScript对访问页面进行编写和美化。
2.分别创建book表和user表，用以存放图书信息和用户数据。
其中user表中，设有flag以区分管理员和普通用户。
3.分别创建Book类和User类，与数据表相对应。
每本书和每个用户都有唯一的id与之对应。
4.创建C3P0属性文件和数据库连接工具类。
5.设计数据库操作类：UserDao类和BookDao类。
UserDao用于实现所有对user表的操作，BookDao用于实现所有对book表的操作。
6.创建分别对应UserDao类和BookDao类的Action：UserAction和BookAction。
采用基于注解的方式进行Action配置。
7.用户账号分为管理员账号和普通用户账号，注册时加以区分，登录时即可自动判断进入对应的操作主页面。
8.管理员可实现对用户的查询显示，模糊查询，删除，批量删除，全选和取消全选等功能；
可实现对图书的查询显示，模糊查询，添加，删除，批量删除，全选和取消全选等功能。
9.普通用户可实现借书和还书功能，借书功能通过对book表的查询，将未借出的图书按照id顺序排列显示，点击表格后方的“借阅”按钮，进行确认借阅，将book表中本书的borrowperson列的值改为本用户账号。
对于借阅成功的图书可以在“当前借阅”中进行查看。
还书功能通过在“当前借阅”中点击“还书”按钮，进行确认还书，将book表中本书的borrowperson列的值改为“空”，本书信息将可以在“借书”界面查看。
四．存在的问题1.原本希望能为每一个用户创建一个对应的以其账号命名的数据表，用以存放用户所借图书信息，但创建表的SQL语句无法在java代码中执行，所以只好在book表中添加一列borrowperson，用来存放借阅本书的用户账号，这样查询用户当前借阅记录时，以“whereborrowperson=‘account’”为条件对book表进行查询即可。
但是每个用户要当前查询借阅记录时都需要对整个book表进行遍历，效率太低。
2.模糊查询时，因同时需要进行where筛选，SQL语句无法执行，只好分开查询，先进行模糊查询，查询结果存放到list表中，再通过遍历list表进行判断是否符合where的条件，若符合，则存入另一个list表中。
这种方法虽然实现了查询，但效率太低，代码过于繁重。
五．改进预想这些本不应该是预想，原本希望在本次作业中实现的，但时间不够充分，只能作为下一步的改建预想。
1.希望实现登录时验证码验证登录；
2.希望实现查询时，查询结果分页浏览；
3.进一步优化Action之间的传值方法；
4.页面进一步优化、美化；
5.实现用户借书还书时间记录，和借阅时长限制。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。