带APFC的Boost升压电路的Matlab/Simulink仿真模型，带电压电流双闭环的控制策略，仿真结果较好，直流母线电压恒定，输入测交流电流功率因数接近于1，电流谐波畸变率较低。

基于STM32,采用编码器模式，可以实现两个带编码器的直流电机的测速，并将测速结果通过串口显示出来。

电力系统分析是研究电力系统规划运营问题的基础和重要手段。
全书包括8章和1个附录。
其中第1章介绍电力网络的教学模型及求解方法;第2章、第3章讨论电力系统稳恋分析，第4章阐述直流输电果统和交流柔性输电系统的数学模型;第5章王要介绍同步发电机组和电力负荷的动怒特性及教学模型;第6章、第7章讨论电力系统在大干扰和小干扰下的稳定性问题;第8章主要论述电力系统的电压稳定问题。
现分别简述如下:第1章介绍电力网络的数学模型及求解方法。
本章除介绍节点导纳柜阵手口号点阻抗判E阵以外，还重点讨论了稀疏电力网络节点方程的求解方法，包括稀疏向量法及节点编号优化l可题，所有算法均用例题加以说明。
第2章画绝电力系统潮流计算及静毫安全分析进行讨论。
潮流计算以牛顿法及P-Q分解法为王，除详细讨论基本理论、算法流程以外，还介绍了一些新算法和改进收敛性能的措拖，供读者进一步研究。
在静态安全挣析方面，以N-l校验为中心，阐述了补偿法、直流潮流及灵敏度沽，并介绍了故障排序的慨念。
第3章讨论了在电力市场环境下电力系统稳惑分析方面的几个新进展，包括电力系统最优潮流及相关的节点电价、输电电价问题，潮流血事、潮流追踪和可用传输能力问题。
这些模型和算法反映了电力市场环境下电力调度对决策支持系统的新要求。
第4章介绍了直流输电果统的榄念为数学模型，吏直流输电系统的潮流计算·FACTS元件的榄念和教学模型，以及具有FACTS兀件的电力系统潮流计算和潮流控制，体现了现代电力电子技术对电力革统潮流问题的影响。
第5章重点讨论同步发电机姐和电力fft荷的动窍特性及教学模型。
本章严格推导了国际土通用的同步发电机、调压装置如词速装置以及负荷的教学模型。
掌握了本章的基本理论和方法，读者不难触类旁遇，根据实际情况建立相应的模型。
第6章讨论电力系统暂怒稳定性问题，也就是大干扰下的亲统稳定性问题。
首先介绍了常微分方程初值问题的教值解法，在此基石出上讨论了用改进欧拉法求解简单模型的暂在稳定分析算法及用隐式积分支解的考虑调节器的暂~稳定分析算法，对含有直流输电单纯及FACTS元件的电力旱统暂主稳定分析进行了专门的论述，最后还对暂主稳定的直接法进行了介绍。
第7章研究小干扰下电力系统稳走性问题，革数学基础是稀疏矩阵的特征值的求解方法。
本章首先讨论了反映小干扰稳定性的系统线性化微分方程的形成，然后详细阐述了特征值的求解方法和灵敏度分析方法，井对电力系统低频振荡问题进行了专题讨论。
第8章重点讨论电力系统的电压稳定司题，阐明了电压稳走的基本恍念，并介绍了两种典型的分析电压稳定的方法。
附录应用面向对象的C十十语言详细介绍了一个P-Q分解法潮流程序。
这个附录可以帮助读者对开走程序形成较为完整的概念，从而为自己研究算法和程序设计奠定基础。

程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。

本文件为三相直流无刷电机驱动芯片L6234的数据手册，有目录，英文版。

希望对参加电子设计大赛的同学有帮助这是我们参考众多优秀获奖设计报告而设计的宽带直流放大器

STM8S903K3直流无刷电机驱动开发板,内附原理图PCB及源码,还有电机调试教程!

设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.关键词:永磁无刷直流电机;调速系统;仿真;中点电压

利用STM32的占空比PWM来控制直流电机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。