该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计，其中电机驱动，陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块，电机驱动为TB6612，陀螺仪为JY61，稳压电路为TPS5430，最小系统板与外拓板可直接连接使用，可作为电赛参赛使用，但需留意电池保护，避免tb6612被击穿

伺服系统上位机使用winform实现的电机伺服系统的上位机注：在图表上绘制曲线的时候感觉更多卡顿，尤其是当收的的数据越多的时候越卡顿明细功能说明●实时接收伺服电机驱动器通过串行发送的电机变频器，异步以及位置信息；
●在图表上进行相关数据的实时动态显示；
●将接收到的信息以excel表格的方式进行存储，用NPOI实现；
●发送指令，控制伺服电机的不同控制模式；
●包含串口通行的协议界面截图修改说明添加了新的工作模式添加了新的界面显示内容

SVPWM建模并完成电机驱动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。