为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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电力电子技术学习初期需要了解二极管不可控整流电路工作原理,设计好滤波电路,保证搞功率因数运转是基本条件,本资源提供二极管不可控整流电路的设计模型以供初学者学习
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pdf,学习现代电力电子技术搭仿真很好用的一本教材,适合初学者及有一定研究需求的人使用
2020/11/16 14:20:05 14.9MB 电力电子 MATLAB仿真
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大功率的情况,以及电源电压和负载电流变化大的场合。
其优点是开关频率固定,便于控制。
为了提高变换器的功率密度,减少单位输出功率的体积和分量,需将开关频率提高。
将谐振变换器与PWM技术结合起来构成软开关PWM控制方案,既能实现功率开关的软开关特点,又能实现恒频控制,是当今电力电子技术领域研究热点之一。
2021/11/7 4:49:06 1.79MB 软开关 移相全桥
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电力电子初学者可通过matlab/simulink仿真加深对基本电路拓扑的了解,本资源以matlab/simulink软件搭建双极性逆变电路仿真模型,有助于协助电力电子技术学习者假设对逆变电路的理解
2018/6/25 8:47:53 46KB 双极性SPWM 逆变电路 matlab/simul
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matlab/simulink电力电子仿真三相半波整流电路,在电路中,当功率进一步增加或由于其他原因要求多相整流时,三相整流电路就被提了出来。
图1所示就是三相半波整流电路原理图。
在这个电路中,三相中的每一相都单独构成了半波整流电路,其整流出的三个电压半波在时间上依次相差120度叠加,整流输出波形不过0点,并且在一个周期中有三个宽度为120度的整流半波。
因此它的滤波电容器的容量可以比单相半波整流和单相全波整流时的电容量都小。
整流电路就是把交流电能转换为直流电能的电路。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。
它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。
整流电路的种类有很多,有半波整流电路、单相桥式半控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半可控整流电路、三相桥式全控整流电路等。
2018/11/8 3:48:28 10KB 电力电子
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电力电子和电力拖动控制零碎的MATLAB仿真洪乃刚
2020/11/23 10:41:04 25.92MB MATLAB
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这是看过的所有鲁棒教材中,讲解最为详细的一本,由浅入深。
(请勿用于商用)内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件;
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及u设计等为代表的经典理论;
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
  本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
2019/7/7 21:56:21 84.18MB 鲁棒控制
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华中科技大学教材,陈坚教授佳作,学习电源的绝佳入门教材
2015/2/18 10:21:14 14.27MB 电力电子 电源
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近年来,随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现,极大的促进了异步电机控制技术的发展。
异步电机结构简单、成本低,采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能,而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理,设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统,并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。
2019/11/26 6:18:22 1.7MB 电机 SVPWM 控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡