MATLAB辅助现代工程数字信号处理及所有源代码,非常全面,很难得!
2024/10/2 4:35:18 4.38MB MATLAB 数字信号处理 及源代码
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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《计量经济学导论:现代观点(第4版)》用简洁、准确的语言阐述了计量经济学研究的最新特点,本书是通过R软件进行计量经济学的分析,属于该书的配套教材
2024/9/28 13:34:26 28.39MB 计量经济学 R软件
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浅墨出品,零资源分下载,分享精神至上~图片素材是极具现代风格的建筑,很大气~我们用滑动条来控制阈值参数,利用OpenCV中的霍夫变换动态进行直线检测,得到不同效果的直线检测图。
程序的核心函数为HoughLinesP。
博文《【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换:霍夫线变换,霍夫圆变换合辑》的配套详细注释源代码。
博文链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/269775571.已将dll打包到Release文件夹下,运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
可以参看我写的配置博文:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/198093373.编写环境:VisualStudio20104.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本:2.4.95.推荐代码结合博文一起看,学习效果更佳。
by@浅墨_毛星云
2024/9/26 15:10:57 2.64MB 霍夫变换 OpenCV 霍夫线变换 C++
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《c++编程思想(两卷合订本)》的第1卷是在第1版的基础上进行了更加深入的分析和修改后得到的第2版,其内容更加集中,可以供不同程度的读者选择阅读。
本书第2卷介绍了c++实用的编程技术和最佳的实践方法,深入探究了异常处理方法和异常安全设计;
介绍c++的字符串、输入输出流的现代用法;
解释多重继承问题的难点,描述了典型的设计模式及其实现,特别介绍了多线程处理编程技术。
2024/9/23 5:47:12 19.67MB C++编程思想 C++编程 C++宝典 C++
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黄伯荣_廖序东_现代汉语_笔记整理,考研必备资料
2024/9/23 5:46:26 137KB 考研资料
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现代数字信号处理及其应用习题解答,清华大学出版社,何子述编
2024/9/22 11:33:56 17.31MB 数字信号处理 习题解答
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计算机视觉:一种现代方法课后习题解答,福赛斯著作,对习题的解答很有帮助作用
2024/9/21 4:48:46 703KB 福赛斯 课后解答
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面试调度一个现代的客户端单页应用程序(SPA),用于调度采访,它使用React和Storybook构建,并使用Jest,Testing-Library和Cypress进行了全面测试。
随附于Express和PostgreSQLNode中内置的。
目录功能性该应用程序的主要功能是允许学生预订和管理导师的面试。
由于SPA的特性以及使用简单的指示器在发生异步操作时通知用户,因此用户体验非常流畅,无需刷新页面。
状态客户端通过与Express服务器和PostgreSQL数据库通信的API进行同步并与服务器保持一致。
完整功能清单有关功能的完整列表,请检查此应用程序的列表。
屏幕截图技术栈
2024/9/18 15:55:12 541KB react jest storybook cypress
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北邮大三下现代交换原理拨打sip电话实验:包含服务器配置+通话抓包
2024/9/18 13:03:24 2.14MB 现代交换原理 sip 抓包
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡