视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。
棉田组成复杂，存在遮挡和照明，难以准确识别出犁沟，从而提取出导航线。
提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。
首先，通过OTSU阈值算法对RGBcolor.space中的彩色图像进行预处理，以分割犁沟的二值图像。
棉田图像成分分为四类：犁沟（成分包括土地，枯萎的叶子等）。
。
），棉纤维，棉的其他器官和外部区域或阻塞物。
通过利用HSV模型的色相和值的显着差异，作者将阈值分为两个步骤。
首先，他们在S通道中分割棉绒，然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。
另外，需要形状学处理以滤出小的噪声区域。
其次，水平样条用于分割二值图像。
作者检测水平样条中的连通区域，并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域，从而获得犁沟的连通区域。
第三，根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理，以图像底部的中心为起点，并从连通域的中点开始依次选择候选点。
最后，作者对连接域的数量进行计数，并计算连接域边界线的参数变化，以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。
如果没有异常，则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。

照片编辑器一个照片编辑器库，具有简单易用的支持，可使用“绘画”，“文本”，“滤镜”，“表情符号”和“贴纸”之类的故事进行图像编辑。
产品特点在图像上，并带有更改其画笔的颜色，大小，不通明度和擦除的选项。
使用MediaEffect在图像上应用使用选项添加/编辑以使用自定义字体更改其颜色。
使用自定义表情符号字体添加符号。
添加捏以缩放和旋转视图。
画笔和视图。
视图编辑后照片。
更多。
好处轻松编码提高效率简易的图像编辑AndroidXPhotoEditorv.1.0.0是向androidX的迁移，并且不再支持较早的支持库。
没有API更改。
如果您发现任何问题迁移到v.1.0.0，请遵循本。
如果仍然遇到问题，则可以始终回滚至v.0.4.0。
欢迎在PR中进行任何修复：）入门首先，我们只需要像这样在我们的应用模块的gradle文件中添加依赖项implementation'ja.burhanrashid52:photoeditor:1.1.0'或者我们也可以从示例中导入：photoeditor模块以进行进一步的自定义设置视图首先

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。