摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
820KB
1
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法
2023/8/2 2:07:25
47.75MB
1
这是个孤单寂寞的边坡稳定分析软件1）国内外常用的12种基于极限平衡原理的二维(2D)计算方法：瑞典条分法、毕肖普(Bishop)法、简化詹布(Janbu)法、严格詹布(Janbu)法、滑楔法、Sarma法、Morgenstern-Price法、美国陆军师团法、罗厄法(Lowe-Karafiath)和通用条分(GLE)法等。
2）除滑楔法和通用条分(GLE)法外，其它方法的三维(3D)边坡稳定计算。
2）除滑楔法和通用条分(GLE)法外，其它方法的三维(3D)边坡稳定计算。
2023/7/27 0:22:43
936KB
1
资源文章介绍地址:https://www.cnblogs.com/lifexy/p/14260022.html通过重写QStackedWidget类,来实现模拟手机home界面的左右滑动效果.支持快滑,慢滑（如果是慢滑,则根据当前滑到的界面处于哪一页占比更多,则就跳到哪里.），同时支持边缘滑动检测（已在最边缘时,则滑动速率减慢,告诉用户已到边缘）.
2023/7/22 14:51:26
170KB
1
通过JAVA运用多线程控制球的运动，通过窗口中的滑条，对球的大小和颜色进行选择后，随机从窗口左右两方择一进入，小球在遇到障碍或边界后会折回。
2023/7/22 0:16:24
8KB
1
MATLAB下PSAT工具箱使用说明中文版。
PSAT是滑铁卢大学开发的工具箱，用于电力系统潮流计算及仿真。
PSAT是滑铁卢大学开发的工具箱，用于电力系统潮流计算及仿真。
2023/7/19 12:27:21
3.23MB
1
适合新手参考，简单实用，因为我也是新手，所以用的都是比较基础的方法实现。
okhttp方法获取服务器JSON数据或者获取本地androidstudio内的txt文本解析，然后显示在listview上，listview增加了上滑加载更多的功能
okhttp方法获取服务器JSON数据或者获取本地androidstudio内的txt文本解析，然后显示在listview上，listview增加了上滑加载更多的功能
2023/7/14 16:29:45
16.54MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB