为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
2023/9/12 15:07:54
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项目效果可以观看bilibil视频展示：https://www.bilibili.com/video/BV1vf4y1r7sD/可以到主页查看项目制作笔记1、利用STM32模块连接超声波与舵机模拟真实停车杆环境2、STM32与GEC6818开发板串口连接通信3、车辆进入测距检测，自动触发车牌识别4、车牌识别成功后与数据库比对是否可以入库入库后自动更新出入库数据6、可以添加与删除数据库数据7、可以自动计算费用并在车辆出库扣除相应费用8、可以对卡片进行充值费用9、可以监控出入口，录制视频
2023/9/7 6:17:41
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参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。
使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
2023/8/28 23:54:10
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KS103是高精度的超声波测距模块，广泛的应用于工业/汽车电子/人工智能等领域。
这个是其模块的说明书可以有两种通讯方式
这个是其模块的说明书可以有两种通讯方式
2023/8/23 7:16:49
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基于51单片机的传感器使用，文件附有本人亲自测试代码，讲解文档，以及代码详细备注，大家有什么不清楚的地方欢迎咨询。
2023/8/22 3:07:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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