提出了一种以TMS320F28335为核心的电量计量系统,DSP通过其内部A/D对电网的电压和电流取样,经过内部处理后以频率的形式输出,送给DSP测量频率,计算出有功功率,对时间进行积分后便可得到电能;
DSP将电压、电流、功率、电能数据送LCD显示,用户可通过独立按键对系统的工作状态进行操作。
2025/9/29 7:05:08 319KB F28335 电能计量
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MIL-STD-1553B总线快速入门教程,对1553B总线协议进行了系统讲解,包括1553B总线概述、1553B总线的网络拓扑结构、工作模式、传输方式、数据格式、1553B总线的网络搭建连接,以及1553B的选型开发等,是1553B初学者的必备资料。
目录1.1553B总线概述1.11553B总线历史背景1.21553B总线的应用1.31553B总线的优点1.41553B总线协议标准1.51553b相关资料下载2.1553B基础知识介绍2.11553B总线的网络拓扑结构2.21553B总线的工作模式2.2.1总线控制器(BC)2.2.2远程终端(RT)2.2.3总线监视器(BM)2.31553B总线的传输方式2.41553B总线的数据格式2.4.11553B字格式(命令字,数据字,状态字)2.4.21553B消息格式2.4.31553B消息间隔和响应时间2.51553B总线的连接方式2.5.11553B总线传输线性能要求2.5.21553B总线耦合方式2.5.31553B总线组网3.1553B相关产品介绍及应用3.11553B产品简介3.2ZHHK1553系列板卡功能介绍3.2.1ZHHK1553B-PCI系列3.2.2ZHHK1553B-USB系列3.2.3ZHHK1553B-CPCI/PXI系列3.2.4ZHHK1553B-PMC/PCIE/VME系列3.2.4ZHHK1553B-PC104(Plus)系列3.2.5ZHHK1553B-ETH系列3.2.7ZHHK1553B多功能卡系列3.2.8ZHHK1553B定制卡系列3.3ZHHK1553B系列应用程序介绍3.3.1总线控制器(BC)功能3.3.2远程终端(RT)功能3.3.3总线监视器(MT)功能3.4ZHHK1553B系列Windows下编程3.4.1驱动程序引用的结构3.4.2驱动程序函数接口说明3.4.3应用程序开发例程3.51553B综合航电仿真测试设备3.5.1航空多总线测试仪3.5.2航电飞参及告警模拟系统3.5.3便携1553B总线测试仪3.5.4综合惯导测量系统3.5.5基于1553B、CAN总线遥测地检系统3.5.6基于1553B、CAN总线装甲车辆仿真测试系统3.61553B连接器配件(连接器、耦合器、终端电阻、线缆等)
2025/9/28 22:44:20 4.22MB MIL-STD-1553B GJB289A-97 机载总线
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汇编语言课程设计实验报告拼图游戏。
汇编语言课程设计,运用汇编语言实现拼图游戏,拼图图案可以自定义,显示游戏时间,支持键盘和鼠标,保存游戏进度等。
需求分析、设计方案、详细设计、源代码全部包括汇编课设拼图游戏源代码
2025/9/28 16:04:22 141KB 汇编课设 拼图游戏 源代码 拼图图案
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版本1.72(当前版本)发布时间:2020年7月10日July9,2020UpdatedWebGLDemoandlinktonewPCDemo.1.72-July7,2020(Unity2017.4andup)Addingneweffectsandatotalof15newprefabs-AddedSoulDeathFX(10prefabs)-AddedZzZzFX(1prefab)-AddedSoapbubbletrailFX(1prefab)-AddedWater
2025/9/28 8:06:05 45.62MB Unity
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EasyConnectmac客户端,适用于macOSCatalinaversion10.15,本人亲自测试使用无异常,第一时间分享给大家。
本客户端是官方客户端,如有问题请留言
2025/9/27 13:29:23 59.88MB easyconnect EasyConnect
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求(1)实现Floyd算法;
(2)算法的输入可以手动输入,也可以自动生成;
(3)算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径,还有输出最短路径的长度;
(4)设计一个权重为负的图或有向图的例子,对于它,Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1)设计与实现堆排序算法;
2)待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小,10个数据左右),用以检测程序的正确性;
也可以计算机随机生成(通常规模比较大,1500-3000个数据左右),用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1)设计减治算法实现8枚硬币问题;
2)设计实验程序,考察用减治技术设计的算法是否高效;
3)扩展算法,使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1)使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数,并给出具体的执行时间;
2)对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间,并同1)的执行时间进行比较;
3)对于输入同样的非负整数n,比较上述两种算法基本操作的执行次数;
4)对1)中的迭代算法进行改进,使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1);
5)设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)
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程序中的mywidget.cpp使用的QwtPlot控件实现的是:曲线1,2利用随机数和定时器实现动态绘制,不同的是绘制时数据源和坐标轴。
曲线2的坐标轴跟随系统时间变化。
此外还实现图例控制曲线的显示和鼠标左键放大绘图/右键恢复绘图。
plot.cpp为新建一个C++类,基类QwtPlot,类型信息:继承QWidget实现:3条曲线的绘制(曲线3是动态的),通过控制图例实现不同曲线的显示。
此外还是先鼠标左键移动图,鼠标右键和滑动放大/缩小绘图。
2025/9/27 3:22:27 9KB Qwt Qt 动态绘图
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一款经典消除类小游戏。
【玩法】1.点击空白处,所在横纵十字线上同色方块会被消除.2.消除方块会累加得分,并恢复一定量的时间.3.方块数量少于某数值会出现新方块并回复时间.4.时间耗尽时,游戏结束
2025/9/27 1:09:14 57KB C++ 游戏
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第1章Redis介绍....................................................8第2章数据类型初探.................................................10字符串(Strings)............................................................11列表(Lists)................................................................12集合(Sets)................................................................13哈希/散列(Hashes)........................................................14有序集合(Sortedsets)......................................................15位图(Bitmaps)和超重对数(HyperLogLogs).....................................16第3章从入门到精通(上)............................................17Redis键(Keys)............................................................19Redis字符串(Strings).....................................................20改变和查询键空间(keyspace)................................................22Redis过期(expires):有限生存时间的键.......................................23第4章从入门到精通(中)............................................24Redis列表(Lists)...........................................................25Redis列表起步............................................................26列表
2025/9/26 21:43:10 1.43MB Redis 3.0
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡