针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。

任务申请；
可行性研究报告；
项目开发计划；
数据要求说明书；
需求说明书；
用户手册概要；
概要设计说明书的；
数据库设计说明书；
组装测试计划；
详细设计说明书；
模块开发说明；
单元测试报告。
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pm3专用软件

ECShop系统是一套免费开源的网上商店软件，无论在稳定性、代码优化、运行效率、负载能力、安全等级、功能可操控性和权限严密性等方面都居国内外同类产品领先地位。

用C#语言编写的，基于VS2010软件，写的简单串口上位机，有显示界面，发送界面，保存、读取文本文件功能

软件介绍：RepliGoreader软件类似于电脑上的Adobe®Reader®，RepliGo阅读器打开并显示PDF文件本身，并支持邮件操作。
作为第一个原生的黑莓PDF阅读器，RepliGoReader已经为正式的PDF规格最完整的支持。
文件提供了最忠实，准确地保存字体，图像和其他网页元素。
以上的介绍来自官网。
个人使用评测：本人使用的是8300，刷的4.5182的rom。
首先此软件能够完美支持中文，目前未发现乱码情况。
其次，浏览PDF的速度也很快，我本人认为比PDFTOGO要快。
第三，此软件支持邮件的PDF附件浏览，并支持邮件发送（官网介绍，本人未测试）。
最后一点，这个软件能够直接浏览手机或内存卡的PDF文件，也就是在不打开此软件的情况下，系统会直接调用本软件；
而DTG2.0这样浏览则会出现乱码情况，必须通过软件打开文件才行，不知道最新的DTG解决这个BUG没。
这个是最新的2.0版，可使用十天，但可以延长使用期而免注册，看完教程再安装，本人亲测可用。
具体免注册方法，（明白的可以直接无视）：1.下载附件，通过DM安装。
首先必须调整电脑时间到未来三年或更久，比如2013年，然后选择通过DM同步BB时间，这时BB的显示的已经是未来时间，最后加载安装。
完成后再把电脑时间调回2010并同步BB即可。
2.OTA在线安装。
首先必须调整手机时间到未来三年或更久，比如2013年，然后通过BB自带浏览器打开（网址二楼放出），进行安装。
安装成功后再把时间调回2010年即可。
这样十天以后，软件还能接着用。
如果你不幸的没有调时间却先安装了，保证你卸载调时间再安装也没用，必须刷机再装（先WIPE）.附件共包含4.2到4.7系统的对应软件，含alx和jad，可通过jad直接在内存卡上安装（但本人通过此法安装失败），建议使用DM安装。
另外，OTA大概需要耗费1M+流量，包月流量不多朋友的慎用。
本人刚入手83两个月，说的不对的还请大家指出来。
OTA地址，请用自带浏览器打开http://m.cerience.com/reader/本文仅供学习交流使用，文中的软件及相关安装使用方法均来自网络。

三菱PLC学习软件(FX-TRN-BEG-C)官方版是款由三菱推出的PLC学习助手。
三菱PLC学习软件将虚拟舞台和专家操作指导合成一起，学习通用梯形图逻辑编程。
三菱PLC学习软件(FX-TRN-BEG-C)中用户还可控制一个实时制造单元，并对PLC进行仿真操作。

用过WPS的网友都知道，WPS广告铺天盖地，简直无法忍受。
WPS2019的广告已经到了丧心病狂的地步，每天都在屏幕正中央弹出无数次小广告，还没办法屏蔽。
诚然，免费软件添加一些广告，有利于软件长久良性发展，但是，任何事情都有个度，像金山这样加了过多广告的话，真的是不可接受。
WPSOffice2019专业增强版，所谓专业增强版，从名字就可以看得出，功能应该是最强大的，除了功能强大外，WPSOffice专业增强版还木有烦人的广告，简直是良心啊！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。