2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

dnSpy是一款强大的开源.NET框架应用的反编译、调试和修改工具，专为开发者设计，尤其在处理Lambda表达式方面表现出色。
与.NETReflector相比，dnSpy在某些功能上更具优势，尤其对于那些需要深入代码理解或进行逆向工程的开发者来说，它是一个极好的选择。
dnSpy支持多种.NET框架版本，包括.NETFramework4.7.2，这也就是压缩包"dnSpy-net472.zip"的命名来源。
这个版本确保了它能处理基于.NET4.7.2的应用程序和库，为开发人员提供了一个在该框架下工作时查看和编辑IL（中间语言）代码的途径。
在反编译方面，dnSpy能够将.NET的编译后的DLL和EXE文件转换回易于理解的C#代码。
反编译器的准确性和可读性是其关键特性，dnSpy在这方面的表现优于.NETReflector，尤其是在处理Lambda表达式时。
Lambda表达式在现代C#编程中广泛应用，用于定义匿名函数，尤其是在LINQ查询中。
dnSpy可以将这些复杂的表达式转换成清晰的代码，方便开发者理解和修改。
除了反编译，dnSpy还包含了一个内置的调试器，允许用户直接在源代码级别调试.NET应用程序。
这对于排查问题、学习他人代码或者研究第三方库的工作原理非常有用。
用户可以在运行时暂停执行，检查变量值，设置断点，甚至修改代码并立即看到更改的效果，这在.NETReflector中是不具备的功能。
此外，dnSpy的界面直观且用户友好，代码编辑器提供了代码高亮、自动完成等现代IDE的特性，使得浏览和编辑代码更加方便。
同时，dnSpy还支持插件扩展，开发者可以根据自己的需求添加自定义功能，进一步提升工具的实用性。
在"dnSpy-net472.zip"压缩包中，包含了dnSpy针对.NET4.7.2版本的完整安装程序或可执行文件。
解压后，用户可以直接运行dnSpy，无需安装其他依赖项。
这使得dnSpy成为一个便携式的工具，可以在任何支持.NETFramework4.7.2的环境中使用。
dnSpy是一个功能全面、性能优秀的.NET反编译工具，它的强大在于其对Lambda表达式的处理能力，以及内置的调试器和源代码编辑功能。
对于.NET开发者，尤其是那些需要深入理解代码底层逻辑的人来说，dnSpy是不可或缺的工具之一。
通过熟练掌握和使用dnSpy，开发者可以更高效地学习、调试和优化.NET应用程序。

burpsuiteprov2020.11.3版本，专业的应用代理抓包工具。

没有安装IntelHAXM软件,当你运行AndroidStudio开发工具的时候，你会发现虚拟机无法运行起来

跨平台文件传输工具：支持windows、linux大文件传输，无广告。

本书介绍了ES的命令行操作方式，集群的概念，怎样用JavaAPI来操作ES集群，并通过一个订单查询系统的电商实现来介绍ES在工程上的应用。
Kibana是一款非常非常好用的报表展示工具，专为ElasticSearch设计，不需要编程就可以做出任何你想要的查询和报表。
Logstash是一款非常非常好用的数据处理ETL软件，通过配置的方式的可以很灵活的将多种数据源抽取到各种目标数据库，并在过程中对数据进行各种配置化的处理。
按照本文的顺序阅读，并且加上自己的实践，笔者相信您一定能在极短的时间内掌握ElasticSearch的使用要点，让您的编程在视野上更上一个新的台阶！

小区物业管理系统，利用javaweb，数据库后台采用mysql，开发工具们myeclipse

SlashGamingDiabloIIFreeMinMax按钮1.13最小化按钮的向后移植到所有先前版本的DiabloII，以及选定版本的最大化按钮。
特征启用工具栏菜单，可以在其中按下最小化和关闭按钮。
对于选定版本，启用最大化按钮，其作用类似于1.13中引入的按钮。
此功能还复制“-nofixaspect”命令行参数和“修复纵横比”注册表项。
如何使用使用程序将DLL文件注入Game.exe。
多人使用该补丁可以在任何多人游戏设置中使用，但是在Battle.net中使用此补丁很可能会被禁止。
执照此SlashGamingDiabloIIFreeMinMaxButtons已获得Affero通用公共许可证（版本3或更高版本）的许可，但有例外。
如果您想申请许可例外，请通过SlashDiabloDiscord与MirDrualga联系。
谢谢：让

一款好用的大数据kafka客户端应用工具，集成了kafka分区管理（包括分区查看，新建和删除等），消息查看，消费查看等功能，极大的方便了kafka数据的可视化操作。
工具还可以对kafka数据内容进行关键字检索过滤，数据条数限制等。

db工具，将mysql/postgresql数据库转成clickhouse。
可跳转至github下载（https://github.com/long2ice/synch）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。