现代信号谱分析·目录第1章　基本概念1.1　引言1.2　确定信号的能量谱密度1.3　随机信号的功率谱密度1.4　功率谱密度的性质1.5　谱估计问题1.6　补充内容1.7　习题第2章　非参数化方法2.1引言2.2　周期图和相关图方法2.3　用FFT计算周期图2.4　周期图法的性质2.5　Blackman－Tukey方法2.6　窗函数设计中需考虑的问题2.7　其他改进的周期图方法2.8　补充内容2.9　习题第3章　有理谱估计的参数化方法3.1引言3.2　有理谱信号3.3ARMA过程的协方差结构3.4AR信号3.5Yule-Walker方程的阶递推解法3.6MA信号3.7ARMA信号3.8　多变量ARMA信号3.9　补充内容3.10　习题第4章　线谱估计的参数化方法4.1引言4.2　噪声中的正弦信号模型4.3　非线性最小二乘方法4.4　高阶Yule-Walker方法4.5　Pisarenko和MUSIC方法4.6　最小模方法4.7　ESPRIT方法4.8　前向－后向方法4.9　补充内容4.10　习题第5章　滤波器组方法5.1　引言5.2　周期图的滤波器组解释5.3　改进的滤波器组方法5.4　Capon方法5.5　用滤波器组进一步解释周期图5.6　补充内容5.7　习题第6章　空域方法6.1引言6.2　阵列模型6.3　非参数化方法6.4　参数化方法6.5　补充内容6.6　习题附录A　线性代数和矩阵分析工具附录B　Cramer-Rao界分析工具附录C　模型阶数选择方法附录D　部分习题答案参考文献

RodriguezA,LaioA.Clusteringbyfastsearchandfindofdensitypeaks[J].Science,2014,344(6191):1492-1496.基于这篇文章实现的最基本的密度聚类的算法，具体请看我博客中的相关文章http://blog.csdn.net/kryolith/article/details/39832573

窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110km钠层风场和温度，是高空大气探测的发展趋势。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。

一、作业目的1.学习自主进行文献查阅的能力。
2.学习对某一领域或某一技术进行综合归纳的能力。
3.自学5G关键技术。
4.增强英文阅读能力。
二、作业内容1.针对5G关键技术之一：D2D进行学习。
2.在学校图书馆数字数据库上查询IEEE近两年（2017‐2019）内的论文进行粗读。
3.选取其中的5‐10篇文章进行精读学习并完成一篇文献综述。
三、基本介绍设备到设备通信（Device-to-Device，D2D）是5G关键技术之一。
D2D技术可以应用于以下场景中：（1）社交网络：D2D技术的引入可以更好地支持社交网络服务。
（2）车联网：由于车辆移动的高速特性，传统的网络传输方式会造成很大的时延，很难满足车辆之间通信对实时性的要求。
因此D2D技术可以更好地解决这个问题。
（3）D2D中继：利用D2D通信的特点可以将通信终端的一方作为中继，提高网络的覆盖范围。
（4）紧急通信：在由于自然灾害、或停电等原因引起的网络故障情况下，D2D通信可以利用其近距离通信的特点，使得网络信号中断的终端可以利用与其相邻的用户资源间接的实现通信。
（5）网络扩容：在用户密度较高的地区或者网络覆盖较差的地区，可以利用D2D通信实现正常通信。
当存在多对D2D用户时，可构成虚拟MIMO矩阵。
还可以与多播技术相结合，解决用户对相同数据的需求问题。
针对上述应用场景，涉及5G网络D2D的技术需求包括但不限于如下方面：●D2D发现技术，实现邻近D2D终端的检测及识别。
●D2D同步技术。
●通信模式切换。
●无线资源管理●。
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四、作业要求1.针对D2D的某一应用场景或某一特定技术查询最新（两年内）英文研究论文成果。
2.写一篇不少于5000字的文献综述。

研究了1064nm激光辐照致光学薄膜分层剥落的损伤特性及其抑制手段。
从光学薄膜的界面结构出发分析了温升在分层剥落产生过程中的作用,从理论上得出了剥落面积与辐照脉冲能量之间的关系式并通过实验进行验证,间接证明了分层剥落的成因;对分层剥落的抑制、改善方法进行了理论探讨与实验,证明亚阈值能量脉冲预辐照之后剥落面积明显减小,并且在一定范围内预辐照脉冲的能量密度越高相应的效果越明显,对作用机制给出了定性解释。

基于密度的聚类算法，DBSCAN算法，在Matlab上实现。
文档中包含两个txt的数据集，读者可替换数据集感受DBScan算法聚类的实现结果。

地质dips玫瑰花图，是一种用以表示节理空间方位及其发育程度的图解。
其作法是:首先对一定地区范围内的节理进行系统测量，将测得的节理产状及密度数据按空间方位间隔分组(如5°或10°为一组)，求出每组的节理数节理玫瑰图节理玫瑰图量和平均走向(或倾向)。
然后在标明地理方位的圆内，以半径方向表示节理方位，以半径上的长度单位表示该组节理的数量，将各组节理投入图上，连接相邻各投影点(如某一方位无节理，则连至圆心)，即得到节理玫瑰花图。
表示节理走向的图叫走向玫瑰花图，只作上半圆;表示节理倾向的图叫节理倾向玫瑰花图，为全圆形;表示节理倾角的图叫节理倾角玫瑰花图

基于第一原理自旋极化密度泛函理论计算，研究了半氟化氮化镓（GaN）片材的相对稳定性，电子结构和磁性能。
最稳定的构型显示出铁磁（FM）基态，每个氟的磁矩约为1.0μB。
半金属铁磁性主要归因于电荷从N原子转移到F原子。
氟化导致N-2pz态和不饱和F-2p轨道不成对的自旋。
空穴介导的双交换负责GaN片中的铁磁性。
此外，仅氟化Ga边缘的GaN纳米带（GaNNRs）为FM。
这开辟了一条通往无金属磁性材料的道路，这种材料具有制造自旋电子器件和纳米磁铁的巨大可能性。

本文运用Dressed原子态方法;把四能级原子与两个激光场和一个探测场的相互作用转化为四能级原子与一个弱探测吸收场的相互作用,然后采用微扰理论求解Dressed原子表象中的密度矩阵方程,得出吸收谱的解析表达式,并详细讨论了吸收谱的各种持性.最后,导出了由外场感应的能级间的电偶极矩表达式,并找出了吸收谱与它的关系.

在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；
意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。