在开源的基础上实现的逻辑回归,纯python实现,采用的是批量梯度下降,用户可以自己换其他的梯度下降方式
2025/8/23 10:35:01 4KB 逻辑回归
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基于51单片机的1602字符型液晶的显示,程序,初级学习者需要的,也可用于简单屏幕测试的基础学习
2025/8/22 21:54:45 228KB 程序
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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数学建模问题,用LINGO实现。
题目:某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10,15,25,20台同一规格的柴油机。
已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。
又如果生产出来的柴油机当季不交货的,每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。
要求在完成合同的情况下,做出使该厂全年生产(包括存储、维护)费用最小的决策。
模型的假设假设该厂在完成合同的情况下,就不再生产柴油机产品。
即每年的生产任务即为合同任务,完成任务后就不再生产,无库存积压。
模型的建立在假设的基础上,设变量Xj为第j季度的柴油机产量,j=1,2,3,4,而且Xj为非负整数。
按合同规定的任务,有X1+X2+X3+X4=10+12+25+20=70(1)根据题意,我们知道,柴油机的产量要受该厂在各季度的生产能力的制约。
对于第一季度,最多可以生产25台,而且,由于上年无积压库存,该季度必须完成合同规定的计划,至少生产10台。
我们可以得到不等式----
2025/8/22 12:29:46 43KB 线性规划
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数字通信基础与应用第二版作者BernardSklar课后习题答案
2025/8/22 7:04:05 5.21MB 美版答案
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《java语言程序设计李尊朝版》书籍通过对Java语言的全面介绍,使读者学会运用面向对象方法分析和解决实际问题的能力。
全书共16章,内容包括Java概述、Java基础、基本控制结构、方法、数组、类和对象、类的继承和多态机制、接口和包、异常处理、输入与输出、图形用户界面设计、Swing组件、Applet程序、多线程、数据库编程和网络编程。
2025/8/21 21:02:17 2.3MB Java程序设计
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PHP新闻发布系统源码,比较基础的一套源码,可以供正在学习,建立一些小项目的人参考,,也可以更具自己的需求取更改。
2025/8/21 19:09:20 239KB php PHP新闻发布 新闻发布系统
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系统主要目标基本要求部分:1.在深入理解AES加密/解密算法理论的基础上,设计一个AES加密/解密软件系统;
2.完成一个明文分组的加解密,明文和密钥是十六进制,长度都为64比特(16个16进制数),输入明文和密钥,输出密文,进行加密后,能够进行正确的解密;
3.程序运行时,要求输出每一轮使用的密钥,以及每一轮加密或解密之后的16进制表示的值;
4.要求提供所设计系统的报告及完整的软件。
2025/8/21 17:58:40 267KB AES算法 课程 安全与保密
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中央电大《工程造价基础》期末总复习资料(含答案)
2025/8/21 8:34:11 313KB 工厂方法模式
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模电大神拉扎维的经典模电入门教材。
和国内囫囵吞枣的填鸭式的教材相比,此书内容覆盖面较小,但更重视基础原理的讲解和数学模型的分析,想要学懂模电,她是你最好的朋友。
2025/8/21 4:37:29 8.32MB 模拟电子
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡