空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真,采用simulink和adams联合仿真,模型准确,有推导过程。
2024/4/2 18:53:37 1.51MB 空间连杆 动力学 仿真
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为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计。
利用MSC.ADAMS/CAR软件建CrT整车动力学模型,在多体动力学的理论基础上。
充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。
通过对整车动力学模型进行仿真分析。
将悬架特性曲线与利用K&C试验台得到的相应特性曲线进行比较分析,证明该多体动力学模型的合理性和适用性。
2024/4/2 15:53:37 414KB 车辆 动力学 建模
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VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
2024/3/24 16:06:58 520KB VREP MATALB
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该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立,包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。
2024/3/22 5:57:10 6.15MB 卫星 动力学 运动学 simulink仿真
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新动力人事管理系统:该人事工资管理系统是一款界面美观,绿色的通用人事工资管理软件,软件体积小,功能强大,执行速度快,操作方便。
适合于各行业,企事业单位使用。
主要功能特点如下:包括人事档案管理,工资管理,调动管理,离职管理,复职管理,合同管理,合同续签管理,员工转正管理,培训计划,培训管理,奖惩管理,考核管理,证照管理,考勤管理,强大统计分析1.整个系统用VC开发,功能强大,体积超小,是款优秀的绿色软件,不产生垃圾文件,界面美观,图形导航界面,很容易上手。
2.人事档案管理:档案项目设置齐全,并设有9个自定义项目,每个项目都可方便导出,而无任何障碍。
具体项目包括:考勤管理,人员调动管理、人员辞退管理、员工复职/离职管理、人员保险管理,工作经历管理、社会关系管理、证书资料管理、职称评定管理、职工培训管理、奖惩管理。
人事提醒可自由设置提醒时间。
3.人事统计功能丰富,齐全,可以以各种方式导出,打印,图片导出后方便进行二次处理。
4.打印模块:可通过调整列表的宽度、顺序,模式多变,打印设置支持表格线的随意调整、显示,支持字体设置,及颜色打印。
5.提供灵活、通用、强大的工资管理模块,支持多帐套管理,支持帐套项目扩展,多表连用,适时保存,数据安全,能够满足各种工资管理要求。
6.支持计时工资、计件工资管理,通过设置工资接口,将工资导入选择的帐套中。
7.支持个税的自动计算、银行代发。
打印工资单、工资条、信用卡等工资数据。
8.各种数据都可以导出为EXCEL格式,方便进行再处理。
9.基本资料管理可以预设一些常用数据。
部门管理可自由设置。
10.支持系统的压缩备份,还原,初始化操作。
11.用户权限管理模块:支持多用户,各个用户根据权限设置相应的权限。
12.整个系统很多模块支持万能查询,并专门设置了查询界面。
软件下载:http://www.etosoft.com
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AeroSimBlockset的模块是与MATLAB中simulink结合使用,模拟飞行器六自由度飞行模块。
提供一整套六自由飞行器simulink模块,包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
2024/3/19 18:18:52 15.45MB AeroSim Blockset 手册 安装程序
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利用扩展卡尔曼滤波器对动力电池SOC参数进行辨识,对极化电容,放电电阻等参数进行识别,实现高精度的SOC辨识,准确度高!
2024/3/18 4:11:11 17KB 电池SOC 扩展卡尔曼滤波 Simulink
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作者:叶其孝沈永欢出版社:科学出版出版年:2006-1页数:1103定价:72.00元装帧:平装ISBN:9787030163448内容简介······《实用数学手册》共26章,在前17章中除保留了第1版中第1-17章的大部分内容外,同时也对这部分内容做了一些修改和增补,另外,在18-26章中修订和扩写了常微分方程和动力系统、科学计算、组合论、图论、运筹学、控制论、最优化方法、数学建模等内容,删去了第1版中的有限元方法、计算机基本知识、信息论等章节,同时也增加了有关有限差分法和动力系统、重要的多元分析等方面的内容,本手册内容比较全面、准确可靠、注重应用,同时注重编排技巧,并附有便于读者检索的比较详尽的索引。
目录······第2版前言第1版前言1初等代数2初等几何3三角学4解析几何5线性代数6微积分7复变函数8常微分方程与动力系统9偏微分方程论10微分几何11积分方程12变分法13概率论14近代数学选题15向量分析张量分析16积分变换17特殊函数18科学计算19组合论20图论21随机过程22数理统计23运筹学24控制理论25*优化方法26数学建模数学家译名表数学家译名表索引
2024/3/11 3:39:42 16.5MB 叶其孝 沈永欢 数学手册 第2版
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机电传动控制第三版(pdf)邓星钟主编华中科技大学出版1概述2机电传动系统的动力学基础3直流电机的工作原理及特性4机电传动系统的过度过程5交流电机的工作原理及特性6控制电机7机电传动控制系统中电动机的选择8继电器,接触器控制系统9可编程序控制器10晶闸管及基本电路11直流传动控制系统12交流传动控制系统13步进电动机传动控制系统
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系统动力学软件,在管理类、系统工程类等专业有较为广泛应用,第一次上传,希望对有需要的朋友有所帮助。
2024/3/9 2:01:02 17.05MB 系统动力学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡