机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29
12.78MB
1
本书结合力学、机械学和材料学等学科，从理论到试验阐述多轴疲劳强度理论。
主要内容包括：绪论，多轴疲劳力学基础，材料的多轴循环应力应变特性，多轴疲劳裂纹扩展机理与断口特征，多轴循环应力应变关系，多轴疲劳损伤参量，多轴疲劳损伤累积模型，多轴疲劳寿命预测方法，变幅多轴疲劳，缺口多轴疲劳，高温多轴疲劳及有限元分析在多轴疲劳中的应用。
本书可作为机械、航空、固体力学等专业研究生的参考书，也可供相关专业的高校教师、工程设计人员和科技工作者参考。
主要内容包括：绪论，多轴疲劳力学基础，材料的多轴循环应力应变特性，多轴疲劳裂纹扩展机理与断口特征，多轴循环应力应变关系，多轴疲劳损伤参量，多轴疲劳损伤累积模型，多轴疲劳寿命预测方法，变幅多轴疲劳，缺口多轴疲劳，高温多轴疲劳及有限元分析在多轴疲劳中的应用。
本书可作为机械、航空、固体力学等专业研究生的参考书，也可供相关专业的高校教师、工程设计人员和科技工作者参考。
2023/12/24 18:21:56
20.74MB
1
有限元方法是一种解决工程与数学物理问题的数值方法。
本书提供了一种学习有限元的简单方法，使大学生和研究生能在无需通常所要求的前提条件下(如结构分析)，就能学习有限元方法，而这些前提条件是该领域大多数教材所必需的。
内容涉及了简单的弹簧和杆、梁的弯曲、平面应力／应变、轴对称、等参公式、三维应力、板的弯曲、热传导和流体质量传送、基本流体力学、热应力、与时间相关的应力和热传导等，并由此引出有限元分析的高级课题。
此外，还讲解了直接刚度法、最小势能原理、伽辽金法等基本力学分析方法，以及矩阵代数、弹性基本理论和虚功原理等力学基本理论。
特点是由浅入深，从基本课题到高级课题，概念清楚，明白易懂。
全书中示例多达70多个，并有丰富的练习，以加强读者对概念的理解。
本书是为土木和机械工程专业的大学生及研究生写的一本教科书，也是一本学习应力分析和热传导的基本工具书。
由于本书所讲的各种概念以非常简单的形式给出，对其他背景的学生和实际工程技术人员也大有帮助。
本书提供了一种学习有限元的简单方法，使大学生和研究生能在无需通常所要求的前提条件下(如结构分析)，就能学习有限元方法，而这些前提条件是该领域大多数教材所必需的。
内容涉及了简单的弹簧和杆、梁的弯曲、平面应力／应变、轴对称、等参公式、三维应力、板的弯曲、热传导和流体质量传送、基本流体力学、热应力、与时间相关的应力和热传导等，并由此引出有限元分析的高级课题。
此外，还讲解了直接刚度法、最小势能原理、伽辽金法等基本力学分析方法，以及矩阵代数、弹性基本理论和虚功原理等力学基本理论。
特点是由浅入深，从基本课题到高级课题，概念清楚，明白易懂。
全书中示例多达70多个，并有丰富的练习，以加强读者对概念的理解。
本书是为土木和机械工程专业的大学生及研究生写的一本教科书，也是一本学习应力分析和热传导的基本工具书。
由于本书所讲的各种概念以非常简单的形式给出，对其他背景的学生和实际工程技术人员也大有帮助。
2023/12/18 6:50:10
8.12MB
1
摘要：针对两种不同结构型式的圆锥形喷嘴，利用计算流体力学的方法对高压水射流流场的速度、压力、介质等物理量进行两相流的数值模拟分析，并对两种喷嘴进行比较．结果表明，锥直形喷嘴的长径比在2～3时速度最佳，在长径比取值合适时，短管内会形成负压，射流的边界层主要为水滴，其稳定性取决于韦伯数．
2023/12/2 12:09:42
253KB
1
曾谨言北大版量子力学导论本书可作为一般大学物理（及有关）专业本科生的量子力学课教材。
全书共分12章。
：1.量子力学的诞生（2）；
2.深函数与Schrodinger方程（8）；
3.一维定态问题；
4.力学量用算符表达与表象变换；
5.力学量随时间的演化与对称性；
6.中心力场；
7.粒子在电磁场中的运动；
8.自旋；
9.力学量本征值问题的代数解法；
10.定态问题的常用近似方法；
11.量子跃迁；
12.散射；
按72学时教学计划，可授完全部内容，括号内的数字是建议的学时分配数。
为便于读者更深入地掌握有关内容，书中安排了一些思考题和练习题，在每章末还附有适量的，难度不太大的习题，供选用。
全书共分12章。
：1.量子力学的诞生（2）；
2.深函数与Schrodinger方程（8）；
3.一维定态问题；
4.力学量用算符表达与表象变换；
5.力学量随时间的演化与对称性；
6.中心力场；
7.粒子在电磁场中的运动；
8.自旋；
9.力学量本征值问题的代数解法；
10.定态问题的常用近似方法；
11.量子跃迁；
12.散射；
按72学时教学计划，可授完全部内容，括号内的数字是建议的学时分配数。
为便于读者更深入地掌握有关内容，书中安排了一些思考题和练习题，在每章末还附有适量的，难度不太大的习题，供选用。
2023/11/30 8:17:16
9.17MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB