Arduino驱动法度圭表标准这个堆栈是我学习时为ArduinoUnoR3编写的一个C库群集。
不使用ArduinoIDE/API，而直接使用avr-as/avr-gcc/avrdude。
开拓情景：操作体系：CentOS7汇编法度圭表标准：avr-asC编译器：avr-gcc法度圭表标准员：avrdude硬件：ArduinoUnoR3愈加难题地学习Arduino。
重新末了学习Arduino。
经由Assebly以及C学习Arduino。
伺服电机驱动器用法#include"XqServo.h"XqServom1; xqServoInit(&m1,2);/*Pin2forPWM*/xqServoSetPos(30);DS1307RTC驱动法度圭表标准用法#include"XqDs1307.h"unsignedcharhour,
不使用ArduinoIDE/API，而直接使用avr-as/avr-gcc/avrdude。
开拓情景：操作体系：CentOS7汇编法度圭表标准：avr-asC编译器：avr-gcc法度圭表标准员：avrdude硬件：ArduinoUnoR3愈加难题地学习Arduino。
重新末了学习Arduino。
经由Assebly以及C学习Arduino。
伺服电机驱动器用法#include"XqServo.h"XqServom1; xqServoInit(&m1,2);/*Pin2forPWM*/xqServoSetPos(30);DS1307RTC驱动法度圭表标准用法#include"XqDs1307.h"unsignedcharhour,
2023/4/2 11:47:29
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《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)各部份内容既相互联系又相互自力，读者可依据自己需要遴选学习。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)适用于处置破费进程自动化、盘算机使用、机械电子以及电气自动化规模责任的工程本领人员及钻研生浏览，也可作为大专院校产业自动化、自动抑制、机械电子、自动化仪表以及盘算机使用等业余的教学参考书。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)各部份内容既相互联系又相互自力，读者可依据自己需要遴选学习。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)适用于处置破费进程自动化、盘算机使用、机械电子以及电气自动化规模责任的工程本领人员及钻研生浏览，也可作为大专院校产业自动化、自动抑制、机械电子、自动化仪表以及盘算机使用等业余的教学参考书。
2023/3/22 12:22:20
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概述 这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
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伺服参数调整工具软件，内置示波器功能，可以调整伺服参数进行保存，静态调整伺服参数，并能手动运转伺服，是个伺服工具软件
2023/3/19 12:56:58
16.72MB
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反复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统反复轨迹的高精度控制。
反复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
反复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
2023/2/13 13:33:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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