近年来,嵌入式技术、网络传输技术以及图像处理技术都得到了不断发展和提高,以嵌入式技术为基础设计的视频采集与处理系统越来越受到人们的关注。
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
2024/6/4 16:22:15
5.39MB
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MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。
该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。
该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。
2024/6/3 11:03:13
58.11MB
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针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
1.54MB
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用于超灵敏和高选择性有机磷蒸气检测的单壁碳纳米管化学电阻传感器的空穴掺杂和表面功能化
2024/5/29 14:28:27
750KB
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提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
128KB
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。
2024/5/26 13:49:48
25.53MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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