【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。

在本文中，我们将深入探讨DM365芯片的启动流程，特别是针对NAND和UART两种启动模式。
DM365是一款基于DaVinci技术的多媒体处理器，其启动机制涉及到多个组件，包括MMU、数据缓存和指令缓存，以及不同类型的BootLoader。
MMU（内存管理单元）在启动阶段必须关闭，这意味着在这个阶段，虚拟地址与物理地址是相同的，这简化了对内存的访问。
数据缓存和指令缓存则用于提高处理器对内存数据的存取速度，它们在启动过程中起到加速代码执行的作用。
DM365的启动模式可以通过设置BTSEL[2:0]跳线来选择。
当设置为001时，系统会从外部的NORFLASH启动；
其他设置则会从内部ROM启动，执行固化在ROM中的RBL（ROMBootLoader）。
RBL是一个不可擦除的BootLoader，负责加载用户定义的UBL（UserBootLoader）到内存特定地址执行。
UBL的大小有限，不能超过14K，因此无法直接包含完整的U-BOOT。
为了启动U-BOOT，我们需要一个小于14K的小型UBL，它位于NANDFlash的前5个block内。
启动流程如下：1.RBL运行，检查NANDFlash设备ID。
2.如果设备ID匹配，RBL查找UBL的描述信息。
3.RBL将UBL复制到ARM内部RAM，并进行ECC校验。
4.UBL加载后，可以进一步加载U-BOOT和操作系统。
对于NANDBOOT模式，RBL会尝试读取NANDFlash的设备ID，然后查找并加载UBL。
如果失败，会尝试其他启动模式，如MMC/SD。
对于UARTBOOT，RBL通过串口与主机程序交互，发送BOOTME信号并等待ACK，以完成UBL的传输。
在UARTBOOT过程中，串口设置和通信协议是关键，RBL与主机程序的交互确保了UBL的正确接收。
一旦UBL通过UART传输到DM365，后续的启动流程与NANDBOOT类似。
DM365的启动涉及多层BootLoader，每层都有特定的任务，从初始化硬件到加载操作系统。
理解这些启动机制对于开发和调试基于DM365的系统至关重要，尤其是在需要自定义启动流程或优化性能时。
同时，熟悉MMU、缓存的工作原理也是优化系统性能的关键。

TI-TMS320DM365开发板是德州仪器（TexasInstruments，简称TI）推出的一款基于高性能数字信号处理器（DSP）的评估模块（EVM），主要用于支持DM365芯片的应用开发。
DM365芯片是一款集成了视频处理能力的DSP，适用于视频监控、多媒体通信等应用领域。
本手册旨在为用户详细阐述TIDM365开发板的原理图、使用说明、跳线设置以及开发板上CPLD（复杂可编程逻辑器件）寄存器的使用方法。
在开始使用TIDM365开发板前，需要注意几个关键点。
SpectrumDigital,Inc.保留了对产品的更改和停止任何产品或服务的权利，因此建议用户获取最新版本的信息来确认数据的时效性。
SpectrumDigital,Inc.对其产品的性能和相关软件保证按照当前规格执行，但产品描述中不包含在生命支持装置、设备或系统中的使用承诺。
此外，SpectrumDigital,Inc.不承担任何关于产品在开发环境以外使用的责任，也不提供应用支持、客户产品设计、软件性能保证或本手册中涉及的专利、侵权事项。
接下来，具体介绍DM365开发板的几个关键知识点。
1.DM365原理图原理图是电子工程设计和故障排查的重要文档。
它以图形化方式展示了电路板上的所有元件及其相互连接关系。
对于DM365开发板，原理图将详尽地标明各个信号的走向，包括视频输入/输出接口、存储器接口、外围设备接口以及电源管理等关键部分。
通过原理图，开发者可以更直观地了解电路设计，从而在进行硬件调试或开发时能够快速定位问题。
2.DM365开发板详细使用说明使用说明将指导用户如何正确连接和配置开发板，包括电源连接、外围设备接口的连接以及相关跳线的设置等。
此外，使用说明还会涉及如何通过跳线进行硬件配置，比如调整时钟频率、选择不同的电源模式等，这对于确保开发板能够按照预期工作至关重要。
用户需按照使用说明书中所述步骤操作，以避免误操作导致的硬件损坏。
3.跳线使用说明跳线是简化电路板设计和调整硬件设置的一种方式。
通过将导线从一个焊盘移动到另一个焊盘，用户可以轻松地改变电路的工作模式或参数。
在DM365开发板上，跳线设置用于选择不同的I/O电平、启用或禁用某些功能，以及改变硬件的工作状态。
因此，跳线使用说明会详细介绍各个跳线的功能、位置以及如何操作，用户应仔细阅读这部分内容以保证硬件设置正确。
4.开发板CPLD寄存器使用说明CPLD是一种可以编程的逻辑芯片，它允许设计者在一定范围内对电路的逻辑功能进行定义。
DM365开发板上的CPLD可以用来实现特定的接口逻辑或者硬件加速功能。
CPLD寄存器的使用说明将指导用户如何通过编程来配置CPLD，包括加载适当的配置文件、使用编程工具以及如何通过编程接口与CPLD交互。
这部分内容对于高级用户来说特别重要，因为它们可以利用CPLD的可编程性来扩展开发板的功能或优化系统性能。
总结以上内容，TIDM365开发板是一套功能丰富的工具，它不仅提供了硬件平台，还包括详尽的文档支持，帮助开发者从原理图理解、硬件设置、到软件编程等多方面开展工作。
对于需要进行DSP开发，特别是涉及视频处理和多媒体通信的工程师来说，这款开发板提供了有力的技术支持。
然而，正如使用说明书中所强调的，开发者在使用过程中应当遵守相关的安全规范和操作指南，以保证开发工作的顺利进行，以及避免对其他无线电通信设备造成干扰。

Qt知识点梳理——获取设备CPU、内存、磁盘等硬件信息；
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###ICETEK-DM365-KB-EZ使用手册知识点概述####一、ICETEK-DM365-KB-EZ介绍**1.1主要特点**ICETEK-DM365-KB-EZ是一款高度集成且功能强大的评估套件，专为嵌入式开发人员设计，以便于他们能够快速地评估和测试基于TMS320DM365处理器的应用。
该评估套件的主要特点包括但不限于以下几点：-**高性能**:TMS320DM365处理器提供出色的计算能力和多媒体处理能力。
-**丰富的外围设备**:提供多种接口选项，如USBOTG、RS232串口等，以满足不同应用需求。
-**易于使用**:提供详细的文档和支持，方便用户快速上手。
**1.2基于TMS320DM365的最小系统板**TMS320DM365是TI（德州仪器）的一款高性能数字媒体处理器，集成了ARM9内核和C64x+DSP内核，特别适合多媒体应用。
ICETEK-DM365-KB-EZ中的最小系统板包含了运行TMS320DM365所需的最基本组件，例如电源管理电路、时钟电路、存储器接口等，确保了系统的稳定性和可靠性。
**1.3ICETEK-DM365-KB核心板接口示意图**核心板的接口示意图提供了关于各接口位置和连接方式的直观展示。
通过该示意图，用户可以清楚地了解如何将不同的外设或扩展板与核心板相连，从而实现更多的功能扩展。
**1.4ICETEK-DM365-KB核心板技术规格**该部分详细列出了核心板的技术参数，包括但不限于处理器型号、工作频率、内存类型和容量、闪存大小等。
这些技术规格对于理解系统的性能边界以及如何优化软件至关重要。
**1.5ICETEK-DM365-KB核心板尺寸图**尺寸图提供了核心板的实际物理尺寸，这对于设计外壳或确定安装空间非常有用。
确保核心板能够在目标环境中正确安装和使用。
**1.6ICETEK-DM365-KB主要器件清单**主要器件清单列出了核心板上所用的关键元件及其型号，有助于用户了解系统的构成，并在必要时进行替换或维修。
**1.7基于ICETEK-DM365-KB核心板的扩展应用板描述**这部分内容介绍了可以与ICETEK-DM365-KB核心板配合使用的扩展应用板的功能和用途。
通过这些扩展板，用户可以根据具体应用场景添加额外的硬件功能，如网络接口、摄像头支持等。
**1.8ICETEK-DM365-KBE扩展板硬件特点**ICETEK-DM365-KBE扩展板为用户提供了一系列高级特性，如更强大的图形处理能力、额外的I/O端口等，旨在增强核心板的功能性并扩展其适用范围。
**1.9ICETEK-DM365-KB-EZ开发套件结构框图**结构框图展示了整个开发套件的架构，包括各个组件之间的相互连接关系。
这对于理解整体系统的工作原理非常有帮助。
####二、ICETEK-DM365-KB-EZ评估模块物理描述**2.1板卡布局**板卡布局图显示了所有组件的位置，包括处理器、存储器、接口和其他关键部件，有助于用户熟悉硬件布局。
**2.2连接器简介**本节介绍了评估模块上的各种连接器及其功能：-**2.2.1核心板J2**：用于连接RS232串口，便于调试和通信。
-**2.2.2核心板J3**：JTAG接口，用于编程和调试。
-**2.2.3核心板J4**：USBOTG接口，支持主机/设备两种模式。
-**2.2.4核心板J6、J7**：200Pin扩展接口，用于连接扩展板。
-**2.2.5核心板J8**：独立供电接口，提供稳定的电源输入。
-**2.2.6核心板JP1**：用于选择USBOTG接口的主从模式。
-**2.2.7核心板U7**：Boot模式选择拨码开关，允许用户设置启动顺序。
-**2.2.8扩展板J1**：可能涉及到的其他接口或扩展端口。
通过以上对ICETEK-DM365-KB-EZ使用手册的详细解读，我们可以看出这套评估模块不仅提供了强大的硬件平台，还拥有详尽的文档资料和技术支持，非常适合用于多媒体嵌入式系统的开发与测试。

【问题描述】试设计一个算法，求图中一个源点到其他各顶点的最短路径。
【基本要求】（1）用邻接表表示图；
（2）按长度非递减次序打印输出最短路径的长度及相应路径。

【有详细的过程，图片演示，及代码】【历时两周完成！】实训目的1、理解C#WinForm程序设计的风格，能设计合理的C#项目文件夹结构和公共类，注重代码的重用性，养成良好的标识符命名和代码编写习惯；
2、熟练掌握各种常见的控件属性和事件方法；
3、积累项目开发中常采用的设计模式和比较经典代码片段，并能在以后的项目开发中熟练地运用。
实训内容实训项目：《旅行社管理系统》　　1、系统功能分析与系统设计　　　2、数据库设计　 数据库名称：db_travelAgency　数据表：　　　（1）操作员信息表（编号，姓名，密码，类别）　　　　　（2）客户信息表(编号，姓名，性别，生日，职业，藉贯，联系方式，注册时间)　tb_customer（id，customer，sex，birthday，career，birthdayPlace，telephone，registerTime）　　（3）景点信息表(编号，景点名称，地址，门票价格，简介，级别)　　　　（4）省市信息表(编号，省市名，父结点编号，子结点个数，层次数，在兄弟结点中的编号，其他)　　　　（5）风景图片信息表(编号，图片名称，二进制数据，景点名称，图片描述)　　　（6）订单信息表（订单编号，客户姓名，目的地，景区名，出发日期，返回日期，住宿标准，导游员，老人数，成人数，学生数，小孩数，总需费用，预付定金，所属旅行团号）　　　　（7）旅行团信息表（团号，景点名称，导游员，出发时间，返回时间，游客人数，入住标准）　　tb_groupInfo(groupID，spotName，guider，departureDate，backDdate，touristNum，dormMoney)　　　　　（8）导游员信息表(编号，姓名，性别，出生年月，到旅行社的时间，负责区域，出场费，备注)　　　　　　3、模块编码与调试　　　 （1）登录模块　　　 （2）景点信息管理模块　　　 （3）景点信息查询模块　　　 (4)日常业务模块　　　 （4）系统维护模块　　　 （5）软件版权模块　　4、集成测试实训步骤：第1天：　　上午—（1）分析系统功能结构，了解业务流程及各功能模块　　　　　（2）在sqlserver2005环境创建各数据库和数据表，录入相关数据下午--（1）设计项目文件夹结构，收集素材，编辑App.config文件；
设计文件夹结构：添加并制作app.config文件（2）编写公共类（连接数据库的类，实体类）。
连接数据库的类及其公共方法：第2天：（1）设计登录模块界面布局，并进行编码和调试；
（2）设计系统主界面，并处理好登录模块与系统主界面之间的跳转关系；
　　系统主界面： 第3天：实现景点信息的添加、修改和删除功能。
添加景点信息：修改景点信息：删除景点信息：第4天：（1）设计景点信息分类查询界面布局 （2）景点信息分类查询功能编码与调试 注意：根据查询选项的不同，在查询条件位置会显示不同的控件。
第5天：（1）设计景点图片浏览器的界面布局点击确定按钮出现第一张图片点击“＞”（下一张）点击“＞|”(最后一张)点击“＜”（上一张） （2）景点图片浏览器功能编码与调试第6天：（1）设计“业务预订管理”界面布局；
加载窗体时：点击“预订”工具条按钮时：修改订单：1、点击[修改]工具条，在订单编号文本框中输入订单号，点击查找，显示该订单信息；
2、对信息进行修改后，点击[保存]更新到数据库。
删除订单 1、点击[删除]工具条按钮，在订单编号文本框中输入订单号，点击查找按钮，在界面显示该订单的信息。
2、点击[保存]工具条按钮，删除在数据库中该订单信息。
（2）业务预订管理功能编码与调试。
参考项目中的源代码第7天：（1）设计旅行团基本查询界面布局；
（2）旅行团查询功能编码与调试说明：查询旅行团信息时，可以按照以下四种方式查询a.所有已经生成的旅行团；
b.按订单号查询；
c.按景点查询有哪些已经设立的旅行团；
d.按出发日期查询有哪些已经生成的旅行团（3）设计生成旅行团功能界面布局 “组建旅行团”消息提示，点击确定后，生成该旅行团的明细信息，显示在datagridview中，并修改订单表中对应的字段(即该订单对应的groupID)，并将旅行团明细信息写入到tb_groupInfo表中 （4）生成旅行团功能编码与调试第8

1、问题描述：参加运动会有n个学校，学校编号为1……n。
比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。
项目编号为男子1……m，女子m+1……m+w。
不同的项目取前五名或前三名积分；
取前五名的积分分别为：7、5、3、2、1，前三名的积分分别为：5、3、2；
哪些取前五名或前三名由学生自己设定。
（m＜=20,n＜=20）2、功能要求：(1)可以输入各个项目的前三名或前五名的成绩；
(2)能统计各学校总分，(3)可以按学校编号或名称、学校总分、男女团体总分排序输出；
(4)可以按学校编号查询学校某个项目的情况；
可以按项目编号查询取得前三或前五名的学校。
(5)数据存入文件并能随时查询(6)规定：输入数据形式和范围：可以输入学校的名称，运动项目的名称3、输出形式：有中文提示，各学校分数为整形4、界面要求：有合理的提示，每个功能可以设立菜单，根据提示，可以完成相关的功能要求。
5、存储结构：学生自己根据系统功能要求自己设计，但是要求运动会的相关数据要存储在数据文件中。
（数据文件的数据读写方法等相关内容在c语言程序设计的书上，请自学解决）请在最后的上交资料中指明你用到的存储结构；
6、测试数据：要求使用1、全部合法数据；
2、整体非法数据；
3、局部非法数据。
进行程序测试，以保证程序的稳定。
测试数据及测试结果请在上交的资料中写明；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。