针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
2023/3/6 6:26:18
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基于STM32F103(C51)芯片的液晶显示屏（LCD1602）材料与源码。
亲测在战舰版、精英版、Mini版的正点原子上使用，使LCD1602达到可以和LCD屏一样，可以在任意有效坐标显示字。
文件列表：LCD(LCD1602A)原理图及说明书；
基于C51芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；
基于STM32F103RCT6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；
基于STM32F103ZET6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码。
亲测在战舰版、精英版、Mini版的正点原子上使用，使LCD1602达到可以和LCD屏一样，可以在任意有效坐标显示字。
文件列表：LCD(LCD1602A)原理图及说明书；
基于C51芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；
基于STM32F103RCT6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；
基于STM32F103ZET6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码。
2023/2/12 18:46:05
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很多朋友在用keil仿真时，有时编译不成功，出现错误提示:***FATALERRORL210:I/OERRORONINPUTFILE:EXCEPTION0021H:PATHORFILENOTFOUNDFILE:E:\KEIL\C51\LIB\C51FPS.LIB,这是由于虽然math.h这个头文件添加进去了，但是很多朋友装的keilc不是完好版本，缺少c51fps.lib这个进行浮点运算的库文件，下载这个库文件添加keilc的库中就可以编译成功了。
2023/1/20 20:22:45
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C51和STC15用I2C操作MPL3115A2串口表现,测量高度和温度.ct1668表现.#include#include#include"ct1668.h"#defineucharunsignedcharsbitSCL=P1^0; sbitSDA=P1^1;
2023/1/16 4:35:36
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这是一个毕业设计，包括以下文件├─C51││dian.c││dian.LST││dianzhen.hex││dianzhen.lnp││dianzhen.M51││dianzhen.Opt││dianzhen.plg││dianzhen.Uv2││dianzhen_Opt.Bak││dianzhen_Uv2.Bak│││└─Debug│vc60.idb│vc60.pdb│├─VB│HZK16.dat│LED.frm│LED.frx│LED.log│LED.vbp│LED.vbw│LED点阵控制.exe│MSSCCPRJ.SCC│├─原理图│TTL电平转换电路.bmp│单片机最小系统.bmp│原理图.pdf│├─芯片材料│74HC164.pdf│74HC595.pdf│└─论文及各种材料20070861133----中期检查表.doc20070861133----开题报告.doc20070861133----文献综述.doc20070861133----毕业设计（论文）.doc20070861133----译文.doc20080761133----任务书.doc承诺书.doc答辩稿.ppt材料很全!
2023/1/14 20:35:27
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32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。
配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。
配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。
2022/12/3 5:53:33
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大气压强传感器BMP280单片机程序，主控为C51单片机，包括I2C协议和串口协议，I2C与传感器通讯，串口与上位机通讯，串口波特率为9600，通讯引脚为RXD：3.0，TXD：3.1，I2C通讯引脚SCL：1.5，SDA：1.4
2021/3/12 20:06:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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