包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

第七章用300行代码手写提炼Spring核心原理源代码。
由于servletv1的实现过于繁琐，没有实际价值，所以请大家自己手敲吧~！tomcat项目部署见包中mp4文件。
修改web.xml可以切换v2和v3的servlet~！！！

《大话通信：通信基础知识读本》是一本关于通信的基础知识读物，内容涉及通信的各个领域，从通信网络的基础架构到包括语音通信、数据通信、移动通信在内的各类通信技术，从通信的服务运营到通信在个人和家庭以及行业和企业中的应用，从基础设施建设到产品开发基础，通俗地诠释了通信的相关知识，并附有行业内的企事业单位和标准化组织等简要介绍。
《大话通信：通信基础知识读本》用独特的行文风格，以风趣、幽默的语言向读者讲述通信的发展历程，以独特的视角说明通信的目的和方式，用漫画式的插图帮助读者理解晦涩、枯燥的技术，向通信爱好者展示了通信高科技的巨大魅力，为初学者打开了一扇深入学习通信技术的大门。
《大话通信：通信基础知识读本》以通信行业的管理人员和市场营销人员为主要读者对象，也可作为初入通信行业或者打算进入通信领域的非通信专业人员了解通信和学习通信知识的入门书。
前言话说“通信”基本概念1第1章通信发展史9古代通信：信息沟通的起步10近现代通信：电磁通信和数字时代的起步11当代通信：移动通信和互联网时代14未来通信：大融合时代15第2章用什么实现通信17电信网中的通信工具17互联网的通信手段21专业领域的通信工具24家电中的通信工具25第3章通信到底是干嘛的27第1个问题：用什么信息格式传递给对方——编码28第2个问题：如何找到对方——寻址30第3个问题：信息传递的额外要求——网络优化31额外的一个问题——人性化33第4章说说“编码”34开场白34从声音到模拟信号35模数/数模转换(A/D和D/A)、PCM和线路编码38复用与解复用42波特率和比特率46几种典型数据技术的数据格式47数据包、帧和信元名称的统一问题56图像和视频编码57

提示：请认真学习本资料，并完成课程复习！！100一、单选题(共30道试题,共60分)1.在Activity的生命周期中，当它从半透明状态转向可见状态时，它的哪个方法可能会被调用？A.onStop（）B.onPause（）C.onRestart（）D.onStart（）[本题参考选择是]：C2.在AsyncTask中下列哪个方法是负责在完成任务后再执行的A.A,runB.B,executeC.C,doInBackgroundD.D,onPostExecute[本题参考选择是]：D

．编写一个彩票程序：30选7//从1到30个数中间随机产生7个数，注意不能重复，然后再从键盘上输入7个数，//对比7个数是否与随机数有相同的，如果有显示“中了几个号”，//如果中了7个号，显示一等奖；
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pscadIEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。
内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

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C++学习实用实践项目源代码，有30多个项目，包含游戏如五子棋，贪吃蛇，管理系统，截图等等各种项目。
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牛顿-拉夫逊法的潮流计算程序，并提供9节点、30节点的算例。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。