机械手臂的逆运动学解
2024/2/22 5:18:12 184KB 机械臂逆运动
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雷达技术的发展使其具有高的二维分辨率,能对场景和目标成像,因而成像已成为雷达的一种新的功能,极大地提高了获取目标信息的能力。
它在各类雷达的许多方面得到越来越广泛的应用,本书共分8章,主要内容有:雷达高分辨的原理和实现的处理方法,一维距离像,合成孔径雷达,逆合成孔径雷达,干涉技术在合成孔径雷达和逆合成孔径中的应用等。
本书在内容的安排上更着重于理论联系实际,在将基本原理和算法介绍清楚的基础上,主要讨论实际实现中的各类工程技术问题,力求帮助雷达工程技术人员尽快地掌握这一新技术,并能用以解决实际工程问题。
,本书具有的设计性和实用性,将会指导从事雷达研究、制造的工程技术人员设计、制造出性能优异的雷达,对于从事雷达系统与技术教学的高等院校师生也是一本很有实践价值的教材或参考书,对于广大从事雷达装备使用与维护的雷达部队官兵和各行各业操作人员来说也是系统性学习雷达工程技术知识的参考书。
2024/2/17 17:51:33 16.99MB 雷达
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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中,求出八组逆解角度,将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程,判断机械臂与障碍物是否发生碰撞,进行碰撞检测,以实现机械臂避障路径规划。
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pmsm_程序近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,作为电力电子逆变技术的关键,pwm技术从最初追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通的正弦,取得了突飞猛进的发展[1]。
在众多正弦脉宽调制技术中,空间电压矢量pwm(或称svpwm)是一种优化的pwm技术,能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高,已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析,重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间,并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制,证明了分析的正确和可行性。
2024/2/14 8:01:22 110KB pmsm_程序
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还不错的代码哦,自己编的,包括快速傅里叶和逆快速傅里叶,效果不错
2024/2/13 13:14:47 562B fft
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一个vc开发的复数矩阵用qr分解方法求解逆矩阵的V刹动态库源码,以在vc6平台调试通过,原始矩阵是4维的,可扩展
2024/2/12 2:37:25 4KB 复数矩阵 QR分解 逆矩阵
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本资源属于大学生专业课程大作业成果,解决了按照书本电路接线后,输出波形不正确的问题,仅供交流学习,切勿抄袭应付老师。
由于本人电脑的win7对于pspice兼容性不好,造成输出波形颜色不可调,但是在其他电脑上调色测试成功。
所以应用时请注意修改颜色。
版权什么的就没有了bynuehao111@csdn
2024/2/10 1:17:51 33.72MB pspice 三相桥式 PWM逆变电路 仿真
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在分步傅里叶法求解非线性薛定谔方程的基础上,介绍了一种时间窗口和步长动态自适应调整的改进算法,该算法根据时域脉冲的扩散情况调整时间窗口,采用局部误差法控制计算步长,在保证精度的同时提高了计算效率。
讨论了数值计算时如何正确选取正、逆傅里叶变换的形式,分析了如何由离散的计算结果近似连续的时域和频域波形。
模拟了光子晶体光纤中超连续谱的产生,验证了算法的正确性。
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作者:WilliamH.Press/BrianP.Flannery/SaulA.Teukolsky/WilliamT.Vetterling本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。
其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解,傅里叶变换和FFT,谱分析和小波变换,统计描述和数据建模,常微分方程和偏微分方程求解,线性预测和线性预测编码,数字滤波,格雷码和算术码等。
全书内容丰富,层次分明,是一本不可多得的有关数值计算的C语言程序大全。
本书每章中都论述了有关专题的数学分析、算法的讨论与比较,以及算法实施的技巧,并给出了标准C语言实用程序。
这些程序可在不同计算机的C语言编程环境下运行。
本书可作为从事科学计算的科技工作者的工具书,计算机软件开发者的参考书,也可以作为大学本科生和研究生的参考书或教材。
2024/2/6 5:38:02 10.13MB Numerical Recipes 数值算法 c
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采用C++开发的复矩阵数学库,含复数类CMyComplex、矩阵类CMatrix、修正贝塞尔函数类等,可进行各种复数和复矩阵运算,具体包括:实矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、复矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、对称正定矩阵的求逆、托伯利兹矩阵求逆的埃兰特方法、求行列式值的全选主元高斯消去法求矩阵秩的全选主元高斯消去法、对称正定矩阵的乔里斯基分解与行列式的求值、矩阵的三角分解、一般实矩阵的QR分解、一般实矩阵的奇异值分解、求广义逆的奇异值分解法、约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法、实对称三对角阵的全部特征值与特征向量的计算、约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法、求赫申伯格矩阵全部特征值的QR方法、求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比法、求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比过关法等,内容十分丰富完善。
2024/2/5 6:06:28 6.39MB C++复数矩阵 数学库 Complex Matrix
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡