经过键盘控制魔方每层转动，实现3d魔方动画效果，基于qt4opengl，随机打乱魔方后自动还原魔方。

本程序为keilMDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机恣意角度转动（0--180度MG995舵机）。

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输出你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！

网络视频资源，如有侵权请留言/举报，资源过大上传乃是下载链接！！！------『课程介绍』:1S/Vq2z{+~(j相信男生们都喜欢玩爽快的赛车类游戏，那么你能否想要自己开发这样的一款游戏呢?在这里你将使用unity的开发技术，自己创建一个开发的，竞争性的赛车世界。
同时可以让用户对汽车进行换装。
-P8z#u5t'z1@'w#c-F1c.D:y3c:o『课程目录』:任务1：游戏演示04:01任务2：创建工程，添加环境，添加车.n&c'W:j)[0N06:07任务3：给车添加碰撞器1k:n't-s0?7_-|:}'e!O03:17任务4：车的阴影设置*J,e.b0_1P(A7C'x03:29任务5：给车添加投影/a5\&I9i&~%d-R4O07:47任务6：关于WheelCollider车轮碰撞器%^2O%b'E"?;U)K7L1O06:10任务7：给车子添加车轮05:29任务8：控制车子的前后行进任务9：控制车子的左右转向04:51#C6v5_/O1V&q5c任务10：控制摄像机的跟随移动2J(j:W'N3D(y)B06:51任务11：控制摄像机的平滑跟随5d(P'H#L'|9F:R7F+p09:31任务12：解决车子侧翻的问题7l"J8q3T:u!V06:013{1V6c8K%c6B/?"O+C任务13：显示车子的速度(c2L4C&@"T,I+f-J$E13:24任务14：使用仪表盘显示速度#J/n;~/R7|12:188v+V8u4x0J,O8M+?任务15：控制轮子的转动-M*[)D$D;I*z"~1A08:22任务16：控制轮子的转向06:08任务17：控制车的最大速度和最小速度;u+p"j$z"A;h?08:42任务18：给车添加刹车的功能3M*x1q6^2r'\05:26任务19：给游戏添加背景声音03:213m0A*G'S+Z任务20：给车子添加引擎声音$F4O8y#Z7~:M9u07:02+W$S*Z"i/h$Q任务21：添加引擎加速效果的声音7p'T8})r-|,M07:34任务22：控制车子的漂移05:48任务23：添加漂移的声音!j"b*{,k)T,F:}02:42+{5J,}5K*}*j5`;i6O|任务24：添加漂移的条件，判断轮子能否着地07:02任务25：添加倒车的警示灯04:41任务26：添加赛车到达终点的判定11:57'D3e)h1i2J4?/E任务27：添加倒计时效果!x,y6I(y!?9j-@;E$?!I07:27!J0F9H;F%|任务28：开发计时期间的引擎发动效果5\;v)f"w'F6_!a+g)?2B#o!i.M10:16任务29：设计游戏开始的界面07:021r0w-P;i#^;l,c&E&I:a.H任务30：处理游戏用户名的存储和按钮的事件(O0d7p"_2l,l4l06:065{&N:C3E*r;i5n任务31：开发赛车选择界面,m;sq4O#i1{'v;p10:44任务32：开发赛车的总用时计时08:181}$x0C%^!i4V7k任务33：游戏数据的存储，把最快的时间存储起来07:127O)P8\:C4y9r.D任务34：控制轮子位置随着悬挂系统的弹簧的伸缩而伸缩,d#`8b5x"j9J12:49任务35：添加车子的划痕!L$A.Y"b1j-b1U3R19:31任务36：处理车子和墙体之间的碰撞![5I%d/Z!M#~:L8g04:21.b)N!L%a%O!x任务37：实现第一人称视野的控制'n(R0Y&h2I4C#_$d05:01任务38：学习Terraintoolkit地形编辑插件10:23'w%J*U"f%y5d3b"l0h8r任务39：

利用8255实现对步进电机的控制，编写程序，用四路IO口实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转动。
同时，要求按下A键时，控制步进电机正转；
按下B键盘时，控制步进电机反转，最初有一个停止按钮。

ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位)本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。

第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS／View程序3.4ADAMS／View程序屏幕3.5ADAMS／View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS／View数据库3.6.1ADAMS／View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS／View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球－球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS／View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

PWM控制机电转动，PWM调制脉宽，采用的是STM32单片机，驱动用的是l298n

CSDN博客链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息，增删查改能否成功的相关信息显示在OLED屏幕上2、在指纹匹配过程中，如果采集的指纹与指纹模块库相匹配，OLED显示匹配成功，并转动步进电机一圈3、可通过按键设定智能门锁密码，密码可设置为两个（密码六位），如果匹配两个中的一个成功，即可开锁，也可通过按键修改密码，所有的操作过程显示于OLED中4、实现RFID与手机解锁（蓝牙解锁）5、扩展：虚位密码解锁（虚位密码：自己百度）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。