室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
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android百度地图应用（路径规划，地理编码，公交查询，活动轨迹，poi检索）
2024/3/23 14:29:40
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后端采用python+flask+redis，简易实现图片验证功能，如需复杂验证，请记录鼠标拖动轨迹，后端实现分析，有兴趣的朋友可以试试
2024/3/11 9:44:20
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基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；
由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出。
由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出。
2024/3/3 15:51:14
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研究生时候写的程序，上传上来希望对大家有所帮助试设计一曲柄摇杆机构，已知支座A的坐标XA=67mm，YA=10mm，再现给定轨迹上的12个点的坐标值（x，y）为输入构件转角的函数如下表。
机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52参考文献：廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版P161页
机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52参考文献：廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版P161页
2024/3/1 5:09:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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