ver3.1的基本功能：1.SDboot，基于linarou-boot的SPL功能实现2.从SD卡的FAT分区上加载文件到SDRAM3.将环境变量保存至SD卡4.添加DM9000网卡驱动，开启网络功能（例如：tftp，nfs等）5.添加TAB键命令自动补全功能6.修复bug：修复bug1：SD卡保存环境变量出现WritingtoMMC(0)...mmc_send_cmd:errorduringtransfer:0x00208001mmcwritefailed。
修复bug2：每次启动只能保存一次环境变量。
7.添加NandFlash驱动，开启所有Nandcmd。
8.添加Yaffs文件系统烧写支持。
9.修改在SD卡启动及nand启动时对nandflash的烧写为8bit硬件ECC校验。
10.添加Nandflash启动。
+11.添加自动识别NandorMMC/SD启动。

联盟支付平台系统通用版1.0使用说明1.本系统专用于游戏开区网站、在线商城、服务器空间出租、充值卡和游戏点卡出售等场合。
免除了使用第三方支付平台的烦恼。
轻松支付，不受他人制约。
2.系统分为三个功能模块：游戏充值、自动售卡和在线支付。
游戏充值能够元宝自动到账，支持目前绝大多数游戏。
3.系统提供通用游戏网关和传奇传世网关。
通用网关适用于热血江湖、天龙八部、蜀门、魔域、奇迹、劲舞、完美、诛仙、神泣、问道、永恒、千年、天堂、冒险岛、剑侠、飞飞、梦幻、科隆、天道、征服、封神、决战、神咒等大型网络游戏，只要使用ACCESS、MsSQL、MySQL或Oracle任意一种数据库的，均可以使用通用游戏网关。
4.系统提供API支付接口，包括ASP、PHP、JSP、ASPX四种程序代码。
可以把支付程序集成在自己的网站上，用户无需打开平台网站就可以完成支付过程。
5.采用即时结算，就是用户付款就给商户结算，即零秒结算方式。
避免了黑单的情况。
6.用户付款后，如果出现掉单的情况，可以自行补单。
避免了商户补单的烦恼。
由于是付款后，平台未显示付款成功，可以立即点“查询”订单，如果确实已经付款，平台就会自动到账成功。
从而不再有用户等待补单而抱怨，大大减少了被投诉的可能。
7.完善的推广系统，可以给每一位推广商户设置不同的推广提成，商户可以查到具体的推广收益等情况。
8.细致的分成比例，可以给每一位商户设置各个支付通道的分成比例，商户可以自己查询到详细的信息。
9.合理的奖励机制，由于不同支付渠道的分成不同。
比如说银行卡支付100元，商户得98，而用腾讯充值卡只得75元，但是用户得到的充值金额都是100元。
那么为了鼓励用户尽量使用银行卡支付，往往采用银行卡支付奖励一定的金额。
然而按以前的奖励方法，神州行分成比例大约在95%左右，而腾讯充值卡是75%左右，两者都是充值卡，都不奖励。
只有银行卡奖励，这样用神州行的用户是会减少的。
那么本系统采用的按分成比例相应补偿的办法，分成越高的，奖励就越高。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝测试方法：本程序需要netbox环境才能运行，也可以在http://www.zxjeu.cn/down/web.exe下载。
把netbox程序放在测试目录运行，输入本机网址就可以测试。
后台地址：http://127.0.0.1/admin.asp用户名和密码均为admin前台用户klwz密码为1234＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝本系统包含网站服务器，支持多网站和泛域名解析，相应功能可在托盘图标上点右键，“系统管理”里可以查看。

本教程采用页面向导指导你打开各个教程文件，教程全部为PDF格式的文件，共包含以下文件：CFGTT.pdf 配置教程APTUG.pdf 预约用户指南BLGUG.pdf 计费用户指南BPKUG.pdf 批量拣货用户指南CLBIO.pdf 符合原产地标示(COOL)/生物反恐法/全球贸易识别号码(GTIN)用户指南CONFG.pdf 配置指南CRDUG.pdf 交叉转运用户指南CWTUG.pdf 获取重量、序列号和数据用户指南DALUG.pdf 动态分配用户手册INMGT.pdf 库存管理用户指南INNAV.pdf 简介和导航指南LBRUG.pdf 生产率和人工用户指南MFUGD.pdf 多仓库用户指南ORPRO.pdf 订单处理用户指南PBREP.pdf 补货用户指南PCKUG.pdf 拣货用户指南PNDUG.pdf 拣货和落放用户指南PUTUG.pdf 上架用户指南RECUG.pdf 收货用户指南RFLUG.pdf RF装载用户指南SHPUG.pdf 发货用户指南WAVUG.pdf 波次计划用户指南WKOUG.pdf 工作订单用户指南SPSIG.pdf SmallParcelShippingIntegrationGuide

在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码，已经编辑好的工程，可以直接打开.sln文件运行。
如果不是PCl1.8.0或者VS2013，可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。
我的博客中有相关文章可以查看

绝对不加密的之前我找了很多资源，下下来都要加QQ，然后付钱什么的，很烦，所以，我买了这个资源，就共享给大家。
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软件设计说明书版本：V1.0 文档编号 保密等级 作者 最后修改日期 审核人 最后审批日期 批准人 最后批准日期 修订记录日期 版本 修订说明 修订人 目录 1 引言 1 1.1 文档控制 1 1.2 目的 1 1.3 范围 1 1.4 定义、首字母缩写词和缩略语 1 1.5 参考资料 1 1.6 概述 1 2 整体说明 1 2.1 业务背景 1 2.2 功能模型 1 2.3 用例模型概述 12.3.1 子系统一 1 2.4 假设和依赖关系 1 3 包1：出入库 2 3.1 冲补帐务－样例1 23.1.1 系统用例 23.1.2 类关系图 23.1.3 类图 33.1.4 顺序图 4 3.2 冲补入库单－样例2 43.2.1 入库单冲账 43.2.2 入库单补账 6 引言 文档控制 目的 范围 定义、首字母缩写词和缩略语 参考资料 概述 整体说明 业务背景[此小节应说明软件的业务背景，包括组织机构、业务流程等。
] 功能模型[此小节应说明用例包的组织，以用例包的形式来表达软件的功能。
] 用例模型概述子系统一用例图[此小节应说明此子系统下的用例图。
]主角列表[此小节以列表的形式说明此子系统相关的主角。
]用例列表[此小节以列表的形式说明此子系统相关的用例。
] 假设和依赖关系[本节说明所有重要的技术可行性假设、子系统或构件可用性假设，或者可作为此文档所述软件可行性的基础的其他与项目有关的假设。
] 包1：出入库画出包图、核心业务处理流程、状态转换图来说明核心业务的工作方式。
冲补帐务－样例1系统用例类关系图类图实体类边界类控制类顺序图分仓保管帐建帐处理流程备注：去掉价位一栏；
收获年限改为“年限“，入库年限改为非必输项；
国别改为必输项；
等级改为非必输项；
增加建帐的修改功能：只能修改等级、入库年限、产地。
冲补入库单－样例2入库单冲账前台界面名称：account_grainin_strike.jsp界面说明：序号 界面名称 表 字段 字段含义 备注1 编号 入库单 RC_RKD_RKDBH 入库单编号 顺序号 入库单 RC_RKD_SXH 顺序号 计划安排表 入库单 RC_RKD_RKJHAPBNM 入库计划安排表内码 需要转化为编号 计划明细 入库单 RC_RKD_JHMXNM 计划明细内码 需要转化为编号 入库通知单编号 入库单 RC_RKD_ZGKRKTZDNM 直管库入库通知单内码 需要转化为编号 客户名称 入库单 RC_RKD_KHNM,RC_RKD_KHMC 客户名称客户内码 合同号 入库单 RC_RKD_HTNM,RC_RKD_HTH 合同号合同内码 到库时间 入库登记信息 RC_RKDJXX_DKSJ 到库时间 收获年份 入库单 RC_RKD_NX 年限 等级 入库检验信息 RC_RKJYXX_WLDJNM 物料等级内码 后台服务功能简介 入库账务服务包名 com.digitalchina.zcl.stock.account类名 AccountGraininServer方法名称 参数 返回值 描述 入库单补账前台界面名称：account_grainin_repair.jsp界面说明：序号 界面名称 表 字段 字段含义 备注1 编号 入库单 RC_RKD_RKDBH 入库单编号 顺序号 入库单 RC_RKD_SXH 顺序号 扣杂 入库检验信息 RC_RKJYXX_KZZ 扣杂质(%) 扣水% 入库检验信息 RC_RKJYXX_KSF 扣水份(%) 备注 入库检验信息 RC_RKJYXX_JYYJBZ 检验意见备注 3 选择类型 入库检验信息 RC_RKJJXX_JJLX 检斤类型 0，称重；
1，标准包 毛重 入库检验信息 RC_RKJJXX_MZ 毛重 水分扣量 入库检验信息 RC_RKJJXX_SFKL 水分扣量 杂质扣量 入库检验信息 RC_RKJJXX_ZZKL 杂质扣量 其它扣量 入库检验信息 RC_RKJJXX_QTKL 其它扣量 后台服务功能简介 入库账务服务包名 com.digitalchina.zcl.stock.account类名 AccountGraininServer方法名称 参数 返回值 描述补账repairAccount 被补入库单内码 入库单补账；
根据被补单据产

采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转

信号处理是图像处理，计算机视觉的基础，建议想学习AI的朋友，先学习信号处理。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。