程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

通过51定时器模仿PWM来控制舵机，简单易懂，备注很详细

配合博文https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/86744741#comments###################本文件夹内为Arduino程序执行所需库文##################运用方法：将库文件复制至ArduinoIDE安装目录下的libraries文件夹内，重启软件后即可MultiLCD-＞OLED支持库ServoTimer2-＞舵机支持库

自己写的24路舵机控制板程序；
c#语言编程；
USB通信；
通过该软件可编写、下载、运举动作组

通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空阔地带转弯。
有疑问可以联系我QQ

通过51单片机的定时器来模仿pwm实现控制舵机，设置20ms周期，在0-1.5ms通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度

用MSP430F149或许169发出PWM波来控制180度舵机和360度舵机

关于SD5数字舵机的运用程序源代码

2019年电赛h题电磁曲线炮，stm32f407核心控制板控制，经过4x4按键控制，串口接收摄像头的数据判断靶位，在经过红外测距测得距离，经过舵机精确控制角度设置

飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。